(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123326459.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 深圳市术天自动化设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道库坑社区泗黎路硅谷动力第三园区 130号A1栋厂房2二层B1面 二楼 (72)发明人 曾述　李自委　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 专利代理师 王建成　彭南彪 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种升降式物料翻转装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种升 降式物料翻转装 置， 包括升降驱动机构、 旋转驱动机构、 夹料机 构； 升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模 组， 旋转驱动机构设置为一旋转气缸、 夹料机构 包括一平行夹气缸， 平行夹气缸的驱动端安装一 对用于夹紧物料的夹板； 电机丝杆直线驱动模组 安装于一固定支架， 电机丝杆直线驱动模组的驱 动端沿水平方向安装一支撑板， 旋转气缸安装于 支撑板， 平行夹气缸安装于旋转气缸的驱动端； 旋转气缸开 设有一对与支撑板连接的螺丝过孔， 支撑板上沿其长度方向开设有若干组与螺丝过 孔对应的螺丝孔， 螺丝过孔设置为沉头孔结构。 本实用新型技术方案简化现有物料翻转装置的 结构， 降低成本 。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216736263 U 2022.06.14 CN 216736263 U 1.一种升降式物料翻转装置， 其特征在于， 包括升降驱动机构、 旋转驱动机构、 夹料机 构； 所述升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模组， 所述旋转驱动机构设置为一旋转 气缸、 所述夹料机构包括一平行夹气缸， 所述平行夹气缸 的驱动端安装一对用于夹紧物料 的夹板； 所述电机丝杆直线驱动模组安装于一固定支架， 所述电机丝杆直线驱动模组的驱 动端沿水平方向安装一支撑板， 所述旋转气缸安装于所述支撑板， 所述平行夹气缸安装于 所述旋转气缸 的驱动端； 所述旋转气缸开设有一对与所述支撑板连接的螺丝过孔， 所述支 撑板上沿其长度方向开设有若干组与所述螺丝过孔对应的螺丝孔， 所述螺丝过孔设置为沉 头孔结构。 2.如权利要求1所述的升降式物料翻转装置， 其特征在于， 所述固定支架包括一底板和 一用于固定所述电机丝杆直线驱动模组的安装板， 所述底板和所述安装板之间垂直设有一 加强筋板 。 3.如权利要求2所述的升降式物料翻转装置， 其特征在于， 所述底板对称开设有若干用 于固定安装的安装孔， 所述 安装孔设置为腰型孔。 4.如权利要求1所述的升降式物料翻转装置， 其特征在于， 所述支撑板底板增设一L型 加强筋块。 5.如权利要求1所述的升降式物料翻转装置， 其特 征在于， 所述螺 丝孔设置为四组。 6.如权利要求1所述的升降式物料翻转装置， 其特征在于， 所述夹板用于夹 紧物料的侧 面增设一弹性缓冲层， 所述弹性缓冲层设置为优力胶一体成型 结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216736263 U 2一种升降式物料翻转装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及非标自动化 技术领域， 特别涉及一种升降式物料翻转装置 。 背景技术 [0002]在自动化生产过程中， 需要对一些产品进行多面激光打标， 因此， 需要借助翻转机 构对产品角度进行旋转， 现有技术中通常采用机械手夹紧产品后进行角度调整， 此种 方法 虽然精度高， 但结构设计复杂， 制造成本高， 无法适应现有的生产需求。 [0003]因此， 现有技 术存在缺陷， 需要改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的是提出一种升降式物料翻转装置， 旨在简化现有物料翻转 装置的结构， 降低成本 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种升降式物料翻转装置， 包括升降驱动机 构、 旋转驱动机构、 夹料机构； 所述升降驱动机构设置为一电机丝杆直线驱动模组， 所述旋 转驱动机构设置为一旋转气缸、 所述夹料机构包括一平行夹气缸， 所述平行夹气缸 的驱动 端安装一对用于夹紧物料 的夹板； 所述电机丝杆直线驱动模组安装于一固定支架， 所述电 机丝杆直线驱动模组的驱动端沿水平方向安装一支撑板， 所述旋转气缸安装于所述支撑 板， 所述平行夹气缸安装于所述旋转气缸 的驱动端； 所述旋转气缸开设有一对与所述支撑 板连接的螺丝过孔， 所述支撑板上沿其长度方向开设有若干组与所述螺丝过孔对应的螺丝 孔， 所述螺 丝过孔设置为 沉头孔结构。 [0006]优选地， 所述固定支架包括一底板和一用于固定所述电机丝杆直线驱动模组的安 装板， 所述底板和所述 安装板之间垂直设有一加强筋板 。 [0007]优选地， 所述底板对称开设有若干用于固定安装的安装孔， 所述安装孔设置为腰 型孔。 [0008]优选地， 所述支撑 板底板增设一 L型加强筋块。 [0009]优选地， 所述螺 丝孔设置为四组。 [0010]优选地， 所述夹板用于夹紧物料的侧面增设一弹性缓冲层， 所述弹性缓冲层设置 为优力胶一体成型 结构。 [0011]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 简化了现有物料翻转装置的结构， 取 消了传统机械手的复杂结构， 采用电机丝杆模组加气缸的组合结构， 降低了装置成本， 大大 简化了结构， 方便装配和调试， 可以快速实现物料的角度翻转， 结构稳定性强。 附图说明 [0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型 的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提说　明　书 1/2 页 3 CN 216736263 U 3