(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326 0602.5 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 深圳市汉 越智能有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道白石厦社区东区龙王庙工业区88 栋 1号楼101 (72)发明人 胡震　蔡有汉　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘子钰 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机 (57)摘要 本实用新型涉及覆铜箔加工辅助设备领域， 尤其涉及一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机； 一 组所述立柱呈龙门式， 架设固定在底板上， 所述 激光器横梁盖设在立柱上， 所述直线电机横梁设 置在立柱前侧； 所述驱动组件包括X轴组件和Z轴 组件； 所述X轴组件固定在直线电机横 梁上， 所述 Z轴组件安装在X轴组件 上； 所述激光器设置在激 光器横梁上； 聚光组件和相机均固定在Z轴组件 的安装板 上； 所述拉料压料 组件固定在底板的上 端面， 并位于立柱下方； 采用本实用新型， 伺服电 机控制驱动搭配激光打孔， 实现高精度快速作 业； 搭配双拉料机构的精准均衡拉料， 可 以保证 打孔作业的稳定运行， 整体结构简单， 优化光路 结构， 硬件组成紧凑， 减少 空间浪费的同时也降 低成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217071186 U 2022.07.29 CN 217071186 U 1.一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机， 其特征在于， 包括底座组件、 激光器(6)、 聚光组 件、 驱动组件、 拉料压料组件、 相机(15)、 吸附腔(19)； 所述底座组件包括底板(1)、 立柱(2)、 激光器横梁(3)和直线电机横梁(4)； 一组所述立 柱(2)呈龙门式， 架设固定在底板(1)上， 所述激光器横梁(3)盖设在立柱(2)上， 所述直线电 机横梁(4)设置在立柱(2)前侧； 所述驱动组件包括X轴组件(10)和Z轴组件(11)； 所述X轴组件(10)固定在直线电机横 梁(4)上， 所述Z轴组件(11)安装在X轴组件(10)上； 所述激光器(6)设置在激光器横梁(3) 上； 聚光组件和相机(15)均固定在Z轴组件(11)的安装板上； 所述拉料压料 组件固定在底板 (1)的上端面， 并位于立柱(2)下 方。 2.根据权利要求1所述的一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机， 其特征在于， 所述X轴组 件(10)为伺服电机驱动的直线电机； Z轴组件(1 1)为丝杆模组。 3.根据权利要求1所述的一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机， 其特征在于， 所述 聚光组 件包括扩束镜(7)、 反射镜(8)、 振镜(12)、 和场镜(14)； 所述底座组件中还包括反射镜底座 (5)， 所述扩束镜(7)和反射镜(8)通过反射镜底 座(5)安装在激光器(6)的出光端， 通过若干 反射镜(8)， 将光路引入振镜(12)和场镜(14)； 所述振镜(12)、 和场镜(14)均安装在Z轴组件 (11)上。 4.根据权利要求1所述的一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机， 其特征在于， 所述拉料压 料组件包括主动拉料电机( 20)、 从动拉料电机(13)、 主动压合气缸( 22)和从动压合气缸 (21)； 所述主动拉料电机(20)和从动拉料电机(13)平行设置在底板(1)上， 所述主动拉料电 机(20)的输出端连接主动拉料上滚轮(25)和主动拉料下滚轮(26)， 并通过主动压合气缸 (22)进行滚轮之间的压合； 所述 从动拉料电机(13)的输出端 连接从动拉料上滚轮(23)和从 动拉料下滚轮(24)； 所述主动压合气缸(2 2)和从动压合气缸(21)均用于控制料轮的贴合。 5.根据权利要求3所述的一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机， 其特征在于， 所述场镜 (14)的下 方还设置有抽尘罩(18)， 相机(15)的下 方设置有环形光源(17)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217071186 U 2一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机 技术领域 [0001]本实用新型涉及覆铜箔加工辅助设备领域， 尤其涉及一种单头单轴的覆铜箔激光 钻孔机。 背景技术 [0002]市面上的覆铜箔激光钻孔机一般分为定龙门覆铜箔激光钻孔机和双驱飞行光路 覆铜箔激光钻孔机； 定龙门覆铜箔激光钻孔机采用壁挂Y轴直线电机带动振镜扫描头， X轴 直线搭载吸 附腔， 配合收放料机构进行钻孔， 放料轴和收料轴 各需要一个胶辊作为料带 的 配重， 工作状态时， 保持料带一直属于张紧状态， 电气 /软件控制较为复杂， 且该结构成本比 较高； 双驱飞行光路覆铜箔激光钻孔机采用双龙门双驱直线电机结构， 光路有激光器出光 后一分为四分光后， 同时进入 振镜同步打孔， 结构光路更复杂， 调试和维护困难， 成本超高。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是在于提供节约成本， 结构简单， 便于维护调试， 并且打孔效率高 的装置。 [0004]一种单头单轴的覆铜箔激光钻孔机， 包括底座组件、 激光器、 聚光组件、 驱动组件、 拉料压料组件、 相机、 吸附腔； [0005]所述底座组件包括底板、 立柱、 激光器横梁和直线电机横梁； 一组所述立柱呈龙门 式， 架设固定在底板上， 所述激光器横梁盖设在立柱上， 所述直线电机横梁设置在立柱前 侧； [0006]所述驱动组件包括X轴组件和Z轴组件； 所述X轴组件固定在直线电机横梁上， 所述 Z轴组件安装在X轴组件 上； 所述激光器 设置在激光器横梁 上； 聚光组件和相机均固定在 Z轴 组件的安装板上； 所述拉料压料组件固定在底板的上端面， 并位于立柱下 方； [0007]进一步的， 所述X轴组件10为伺服电机驱动的直线电机； Z轴组件1 1为丝杆模组。 [0008]进一步的， 所述聚光组件包括扩束镜、 反射镜、 振镜、 和场镜； 所述底座组件中还包 括反射镜底座， 所述扩束镜和反射镜通过反射镜底座安装在激光器的出光端， 通过若干反 射镜， 将光路引入 振镜和场镜； 所述振镜、 和场镜均安装在Z轴组件上； [0009]进一步的， 所述拉料压料组件包括主动拉料电机、 从动拉料电机、 主动压合气缸和 从动压合气缸； 所述主动拉料电机和从动拉料电机平行设置在底板上， 所述主动拉料电机 的输出端连接主动拉料上滚轮和主动拉料下滚轮， 并通过主动压合气缸进 行滚轮之 间的压 合； 所述从动拉料电机的输出端连接从动拉料上滚轮和从动拉料下滚轮； 所述主动压合气 缸和从动压合气缸均用于控制料轮的贴合； [0010]进一步的， 所述场镜的下 方还设置有抽尘罩， 相机的下 方设置有环形光源； [0011]本实用新型的有益效果是： [0012]采用本实用新型， 伺服电机控制驱动搭配激光打孔， 实现 高精度快速作业； 搭配双 拉料机构的精准均衡拉料， 可以保证打孔作业的稳定运行， 整体结构简单， 优化光路结构，说　明　书 1/3 页 3 CN 217071186 U 3