(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231619 25.9 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 东莞市光博士激光科技股份有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道 松山 湖大道东城段8号1栋101室 (72)发明人 刘文　 (74)专利代理 机构 东莞市华屹专利代理事务所 (普通合伙) 44819 专利代理师 莫杰华 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种双五轴激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种双五轴激光切割机， 通 过第一移动定位装置、 第二移动定位装置、 X轴移 动装置、 第一激光切割装置和第二激光切割装置 组成双五轴的激光切割， 对套件产品进行同一机 台的加工， 对于套件产品的加工适配度更高； 通 过第一光路罩体、 第二光路罩体、 第三光路罩体、 第四光路罩体、 第一光路护罩、 第二光路护罩、 第 三光路护罩和第四光路护罩组成对光路的保护 以及构成可靠的光路； 通过第一升降组件、 第一 旋转组件、 第二旋转组件和第一激光切割机头组 成的第一激光切割装置以及通过第二升降组件、 第三旋转组件、 第四旋转组件和第二激光切割机 头组成的第二激光切割装置， 切割装置的装配简 易而且可靠性更强。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 217142742 U 2022.08.09 CN 217142742 U 1.一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 包括机架 （1） ， 在所述机架 （1） 上装配有用于分 别装配定位工件的第一移动定位装置 （7） 和第二移动定位装置 （8） ， 在所述第一移动定位装 置 （7） 和第二移动定位装置 （8） 的上方架设有 X轴移动装置， 在所述X轴移动装置上可移动地 装配有第一激光切割装置 （15） 和第二激光切割装置 （19） ； 在所述X轴移动装置的两侧分别 装配有第一光路罩体 （13） 和第二光路罩体 （14） ， 在所述第一激光切割装置 （15） 上装配有第 三光路罩体 （16） ， 所述第一光路罩体 （13） 与第三光路罩体 （16） 之间装配有第一光路护罩 （17） ， 在所述第三光路罩体 （16） 与所述第一激光切割装置 （15） 的第一激光切割机头 （30） 之 间装配有第二光路护罩 （18） ， 在所述第二激光切割装置 （19） 上装配有第四光路罩体 （20） ， 所述第二光路罩体 （14） 与第四光路罩体 （20） 之间装配有第三光路护罩 （21） ， 在所述第四光 路罩体 （20） 与所述第二激光切割装置 （19） 的第二激光切割机头 （34） 之间装配有第四光路 护罩 （22） ； 其中， 所述第一移动定位装置 （7） 包括第一Y轴移动装置 （9） 和第一定位底座 （10） ， 所述第一Y轴移动装置 （9） 驱动所述第一定位底 座 （10） 沿Y轴方向移动， 所述第二移动 定位装置 （8） 包括第二Y轴移动装置 （11） 和第二定位底座 （12） ， 所述第二Y轴移动装置 （11） 驱动所述第二定位底座 （12） 沿Y轴方向移动； 所述第一激光切割装置 （15） 包括第一升降组 件 （27） 、 第一旋转组件 （28） 、 第二旋转组件 （29） 和所述第一激光切割机头 （30） ， 所述第二激 光切割装置 （19） 包括第二升降组件 （31） 、 第三旋转组件 （32） 、 第四旋转组件 （33） 和所述第 二激光切割机头 （34） ， 所述第一旋转组件 （28） 和第三旋转组件 （32） 沿竖直轴线为轴心旋 转， 所述第二旋转组件 （29） 和第四旋转组件 （33） 沿水平轴线为轴心旋转； 在所述第一光路 罩体 （13） 、 第二光路罩体 （14） 、 第三光路罩体 （16） 和第四光路罩体 （20） 内配置有反射镜组 件， 激光发生器射出的激光依次经所述反射镜组件射至所述第一激光切割机头 （30） 和第二 激光切割机 头 （34） 。 2.根据权利要求1所述的一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第 一旋转组件 （28） 通过第一上安装座 （35） 装配至所述第一升降组件 （27） ， 所述第一上安装座 （35） 的一侧面具 有第一上凹槽 （36） 和另一侧面具有第一下 凹槽 （37） ， 所述第一上安装座 （35） 装配有第一电 机 （38） ， 所述第一电机 （38） 输出轴装配的第一上齿轮 （39） 嵌装至所述第一上凹槽 （36） ， 所 述第一下 凹槽 （37） 可旋转地装配有与所述竖直轴线同轴的第一上转盘 （40） ， 所述第一上 凹 槽 （36） 与第一下凹槽 （37） 在所述第一上安装座 （35） 内具有相通的第一上通道 （41） ， 所述第 一上转盘 （40） 与所述第一上齿轮 （39） 通过所述第一上通道 （41） 啮合传动； 所述第一上转盘 （40） 装配有第一连接座 （42） ， 所述第一连接座 （42） 装配有第一下安装座 （43） ， 所述第一下 安装座 （43） 的一侧面具有第二上凹槽 （44） 和另一侧面具有第二下凹槽 （45） ， 所述第一下安 装座 （43） 装配有第二电机 （46） ， 所述第二电机 （46） 输出轴装配的第一下齿轮 （47） 嵌装至所 述第二上 凹槽 （44） ， 所述第二下凹槽 （45） 可旋转地装配有与所述竖直轴线同轴的第一下转 盘 （48） ， 所述第二上 凹槽 （44） 与第二下凹槽 （45） 在所述第一下安装座 （43） 内具有相通的第 一下通道 （49） ， 所述第一下转盘 （48） 与所述第一下齿轮 （47） 通过所述第一下通道 （49） 啮合 传动； 所述第一下转盘 （48） 装配所述第一激光切割机 头 （30） 。 3.根据权利要求2所述的一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第 二旋转组件 （29） 通过第二上安装座装配至所述第二升降组件 （31） ， 所述第二上安装座的一侧面具有第三上 凹槽和另一侧 面具有第三下凹槽， 所述第二上安装座装配有第三电机， 所述第三电机输出 轴装配的第二上齿轮嵌装至所述第三上凹槽， 所述第三下 凹槽可旋转地装配有与所述竖直权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217142742 U 2轴线同轴的第三上转盘， 所述第三上 凹槽与第三下 凹槽在第三上安装座内具有相通的第二 上通道， 所述第三上转盘与所述第二上齿轮通过所述第二上通道啮合传动； 所述第三上转 盘装配有第二连接座， 所述第二连接座装配有第二下安装座， 所述第二下安装座的一侧 面 具有第四上凹槽和另一侧 面具有第四下凹槽， 所述第二下安装座装配有第四电机， 所述第 四电机输出轴装配的第四下齿轮嵌装至所述第四上 凹槽， 所述第四下 凹槽可旋转地装配有 与所述竖直轴线同轴的第四下转盘， 所述第四上 凹槽与第四下 凹槽在所述第二下安装座内 具有相通的第二下通道， 第二下转盘与第二下齿轮通过所述第二下通道啮合传动； 所述第 二下转盘装配所述第二激光切割机 头 （34） 。 4.根据权利要求1所述的一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第 一光路罩体 （13） 与第二光路罩体 （14） 之间架设有固定杆 （50） ， 所述第一光路护罩 （17） 和第三光路护罩 （21） 分别通过滑扣可滑动地套接在所述固定杆 （5 0） 上。 5.根据权利要求4所述的一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第 三光路罩体 （16） 与第一激光切割机头 （30） 之间装配有第一导向杆 （51） ， 所述第四光路罩体 （20） 与第二激光 切割机头 （34） 之间装配有第二导向杆 （52） ， 所述第二光路护罩 （18） 通过滑扣可滑动地套接 在所述第一导向杆 （51） 上， 所述第四光路护罩 （22） 通过滑扣可滑动地套接在所述第二导向 杆 （52） 。 6.根据权利要求1所述的一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 所述X轴移动装置的两 端分别通过所述第一光路罩体 （13） 和第二光路罩体 （14） 装配在机架 （1） 上， 所述X轴移动装 置包括第一X轴移动装置 （25） 和第二X轴移动装置 （26） ； 所述第一光路罩体 （13） 外装配有第 一X轴电机 （53） ， 该第一X轴电机 （53） 通过位于所述第一光路罩体 （13） 内的第一传动组件 （54） 与所述第一X轴移动装置 （25） 传动连接， 所述第一光路罩体 （13） 内装配有第一反射镜 组件 （55） ， 所述第一传动组件 （54） 与第一反射镜组件 （55） 之间具有第一隔板 （56） ； 所述第 二光路罩体 （14） 外装配有第二X轴电机 （57） ， 该第二X轴电机 （57） 通过位于所述第二光路罩 体 （14） 内的第二传动组件 （58） 与所述第二X轴移动装置 （26） 传动连接， 所述第二光路罩体 （14） 内装配有第二反射镜组件 （59） ， 所述第二传动组件 （58） 与第二反射镜组件 （59） 之间具 有第二隔板 （6 0） 。 7.根据权利要求6所述的一种双五轴激光切割机， 其特征在于， 所述第 一激光切割装置 （15） 装配在所述第一X轴移动装置 （25） 上， 所述第二激光切割装置 （19） 装配在所述第二X轴 移动装置 （26） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217142742 U 3