(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123312558.8 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 无锡乔尼威尔铁路 设备科技有限 公司 地址 214000 江苏省无锡市梁 溪区惠麓东 苑8号803 (72)发明人 林乔宇　 (74)专利代理 机构 无锡派尔特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32340 专利代理师 杨强　杨立秋 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种双轴变位用工装机 (57)摘要 本实用新型涉及工装角度调整技术领域， 具 体涉及一种双轴变位用工装机， 包括安装底座， 所述安装底 座上安装有第一 驱动组件， 所述第一 驱动组件的输出端设有工字型架， 所述工字型架 上对称转动安装有两组工装组件， 且每组所述工 装组件的任一端与第二驱动组件的输出端相连， 且所述第二驱动组件安装至所述工字型架上。 所 述安装底 座包括： 安装架、 承 载板和承载套筒； 所 述安装架的顶部设有所述承 载板， 所述承载板的 顶部设有所述承 载套筒， 解决了现有的双轴变位 用工装机在进行使用时， 不方便对焊接工件进行 角度调节， 同时安全可靠性较差， 进而降低双轴 变位用工装机的实用性的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217096274 U 2022.08.02 CN 217096274 U 1.一种双轴变位用工装机， 包括 安装底座 （1） ， 其特 征在于： 所述安装底座 （1） 上安装有第一驱动组件 （2） ， 所述第一驱动组件 （2） 的输出端设有工 字型架 （3） ， 所述工字型架 （3） 上对称转动安装有两组工装组件 （4） ， 且每组所述工装组件 （4） 的任一端与第二驱动组件 （5） 的输出端相连， 且所述第二驱动组件 （5） 安装至所述工字 型架 （3） 上； 所述安装底座 （1） 包括： 安装架 （11） 、 承载板 （12） 和承载套筒 （13） ； 所述安装架 （11） 的 顶部设有所述承载板 （12） ， 所述承载板 （12） 的顶部设有所述承载套筒 （13） ； 所述安装架 （11） 的四周侧壁上均安装有 若干固定耳板 （14） ； 所述第一驱动组件 （2） 包括第一伺服电机 （21） 和支承轴承座 （22） ， 所述承载套筒 （13） 的顶部轴线处固定插接有所述支承轴承座 （22） ， 所述支承轴承座 （22） 的底部安装有所述第 一伺服电机 （21） ， 所述第一伺服电机 （21） 的输出端通过所述支承轴承座 （22） 内的轴承实现 转动安装； 所述工字型架 （3） 的底部轴线处还包括一体成型设置的连接圆盘 （31） ， 所述连接圆盘 （31） 的底部还包括可拆卸安装的转盘 （32） ， 所述转盘 （32） 与所述承载套筒 （13） 顶部设置的 环形滑道 （33） 转动相连； 所述工字型架 （3） 的另外 两侧壁上还 包括对称设置的弧形防护杆 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种双轴变位用工装机， 其特征在于， 所述工装组件 （4） 包括： 工装板 （41） 、 L型连接板 （42） 、 转轴 （43） 和滚珠轴承座 （44） ； 所述工装板 （41） 的两端对称设 有所述L型连接板 （42） ， 所述L型连接板 （42） 的侧壁上端设有所述转轴 （43） ， 所述转轴 （43） 的端部通过 所述滚珠轴承座 （4 4） 转动安装至所述工 字型架 （3） 上。 3.根据权利要求2所述的一种双轴变位用工装机， 其特征在于， 所述工装板 （41） 的顶部 还包括开设的若干 工装孔 （45） 。 4.根据权利要求2所述的一种双轴变位用工装机， 其特征在于， 所述第二驱动组件 （5） 包括第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出端与每组所述工装板 （4 1） 上的任一所述转轴 （43） 的端部相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096274 U 2一种双轴变位用工装机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工装角度调整技 术领域， 具体涉及一种双轴变位用工装机 。 背景技术 [0002]焊接是现代工业生产中一种重要的机械加工方法， 尤其在制造大型结构件或复杂 机器部件时， 焊接工艺更加必不可少。 在工件的焊接过程中， 需要工件焊缝处于最佳焊接位 置， 以达到理想的焊接效果， 焊接变位机能够实现工件在焊接过程中任意位置翻转， 实现最 佳焊缝位置焊接， 减轻工人的劳动强度。 由于焊接工件的尺 寸和质量都很大而翻转不易， 往 往需要通过变位机来驱动焊接 工件回转 一定角度， 以在最 合适地位置进行组焊 焊接。 [0003]然而现有技术中的双轴变位用工装机在进行使用时， 不方便对焊接工件进行角度 调节， 同时安全可靠性较差， 进而降低双轴变位用工装机的实用性， 因此亟需研发一种双轴 变位用工装机来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种双轴变位用工装机， 解决了现有的 双轴变位用工装机在进 行使用时， 不方便对焊接工件进 行角度调节， 同时安全可靠性较差， 进而降低双轴变位用工装机的实用性的问题。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0006]一种双轴变位用工装机， 包括安装底座， 所述安装底座上安装有第一驱动组件， 所 述第一驱动组件的输出端设有工字型架， 所述工字型架上对称转动安装有两组工装组件， 且每组所述工装组件的任一端与第二驱动组件的输出端相连， 且所述第二驱动组件安装至 所述工字型架上。 [0007]优选的， 所述安装底座包括： 安装架、 承载板和承载套筒； 所述安装架的顶部设有 所述承载板， 所述承载板的顶部设有所述承载套 筒。 [0008]优选的， 所述 安装架的四周侧壁上均安装有 若干固定耳板 。 [0009]优选的， 所述第一驱动组件包括第一伺服电机和支承轴承座， 所述承载套筒的顶 部轴线处固定插接有所述支承轴承座， 所述支承轴承座的底部安装有所述第一伺服电机， 所述第一伺服电机的输出端通过 所述支承轴承座内的轴承实现转动安装。 [0010]优选的， 所述工字型架的底部轴线处还包括一体成型设置 的连接圆盘， 所述连接 圆盘的底部还包括可拆卸安装的转盘， 所述转盘与所述承载套筒顶部 设置的环形滑道转动 相连。 [0011]优选的， 所述工装组件包括： 工装板、 L型连接板、 转轴和滚珠轴承座； 所述工装板 的两端对称设有所述L型连接板， 所述L型连接板的侧 壁上端设有所述转轴， 所述转轴的端 部通过所述滚珠轴承座 转动安装至所述工 字型架上。 [0012]优选的， 所述工装板的顶部还 包括开设的若干 工装孔。 [0013]优选的， 所述第二驱动组件包括第二伺服电机， 所述第二伺服电机 的输出端与每说　明　书 1/3 页 3 CN 217096274 U 3