(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123426408.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 柳州市凌锋机械有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市九头 山路12号( 柳州市经久机械有限责任 公司内) (72)发明人 兰敏录　罗国强　梁华　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种双面多焊缝自动化焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 且公开了一 种双面多焊缝自动化焊接装置， 包括机箱， 所述 机箱内部安装有滑动轨， 所述滑动轨表面安装有 滑动器， 所述滑动器底部固定连接有升降柱， 所 述升降柱表 面固定连接有旋转环， 所述旋转环侧 表面固定连接有机械臂， 所述机械臂末端固定连 接有激光焊接器， 所述升降柱底部固定连接有旋 转器， 所述旋转器底部固定连接有安装架， 所述 角度调节轴里侧固定连接有工业摄像头。 该双面 多焊缝自动化焊接装置， 通过机箱、 滑动轨、 滑动 器、 升降柱、 旋转环、 机械臂、 激光焊接器、 旋转 器、 安装架、 角度调节轴和工业摄像头等部分的 连接和作用， 达到多方位获取画面， 丰富参考有 效识别， 灵活运 转高效焊 接的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216633014 U 2022.05.31 CN 216633014 U 1.一种双面多焊缝自动化焊接装置， 包括机箱(1)， 其特征在于： 所述机箱(1)内部安装 有滑动轨(2)， 所述滑动轨(2)表面安装有滑动器(3)， 所述滑动器(3)底部固定连接有升降 柱(4)， 所述升降柱(4)表面固定连接有旋转环(5)， 所述旋转环(5)侧表面固定连接有机械 臂(6)， 所述机械臂(6)末端固定连接有激光焊接器(7)， 所述升降柱(4)底部固定连接有旋 转器(8)， 所述旋转器(8)底部固定连接有安装架(9)， 所述安装架(9)里侧固定连接有角度 调节轴(10)， 所述角度调节轴(10)里侧固定连接有工业摄像头(11)， 所述机箱(1)内部安装 有移动操作台(12)， 所述机箱(1)表面 安装有激光 参考灯(13)。 2.根据权利要求1所述的一种双面多焊缝自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述移动操作 台(12)顶部固定连接有安装块(14)， 所述安装块(14)侧边与旋转器(8)相连接， 所述旋转器 (8)侧边固定连接有伸缩柱(15)， 所述伸缩柱(15)侧边固定连接有夹持块(16)。 3.根据权利要求1所述的一种双面多焊缝自动化焊接装置， 其特征在于： 所述机箱(1) 表面设置有滑动槽(17)， 所述滑动槽(17)内部安装有滑动块(18)， 所述滑动块(18)外侧固 定连接有水平仪(19)， 所述水平仪(19)与激光 参考灯(13)相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种双面多焊缝自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述工业摄像 头(11)与旋转器(8)、 升降柱(4)和滑动器(3)在同一条垂直线上， 所述旋转器(8)和角度调 节轴(10)改变工业摄 像头(11)作用方向和角度。 5.根据权利要求2所述的一种双面多焊缝自动化焊接装置， 其特征在于： 所述夹持块 (16)、 伸缩柱(15)、 旋转器(8)和安装块(14)分布在移动操作台(12)顶部左右两侧， 两侧所 述的安装块(14)到 达移动操作台(12)中心点的距离相等。 6.根据权利要求1所述的一种双面多焊缝自动 化焊接装置， 其特征在于： 所述激光参考 灯(13)有两个， 两个所述激光参考灯(13)分布在移动操作台(12)侧边和下方， 两个所述激 光参考灯(13)水平照射和垂直照射。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633014 U 2一种双面多焊缝自动化焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体为 一种双面多焊缝自动化焊接装置 。 背景技术 [0002]焊接产品比铆接件、 铸件和锻件重量轻， 对于交通运输工具来说可以减轻自重， 节 约能量， 焊接的密封性好， 适于制造各类容器， 发展联合加工工艺， 使焊接与锻造和铸造相 结合， 可以制成大型和经济合理的铸 焊结构和锻焊结构， 经济效益很高， 采用焊接工艺能有 效利用材料， 焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料， 充分发挥各种材料的特长， 达 到经济优质； 大部分自动化焊接装置在平常使用过程， 需要提前示教或者提前进行参数指 令的设置， 缺少智能识别功能， 适用性不强不能够在短时间内进行多种类型 的工件焊接加 工， 为此我们提出了一种双面多焊缝自动化焊接装置 。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种双面多焊缝自动化焊接装置， 具备 灵活运转多 方位快捷获取画 面信息， 丰富参考有效识别， 灵活运转高效焊接等优点， 解决了 大部分自动化焊接装置在平常使用过程， 需要提前示教或者提前进行参数指令的设置， 缺 少智能识别功能， 适用性 不强不能够 在短时间内进行多种类型的工件焊接加工的问题。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种双面多焊缝自动化焊接装 置， 包括机箱， 所述机箱内部安装有滑动轨， 所述滑动轨表面安装有滑动器， 所述滑动器底 部固定连接有升降柱， 所述升降柱表面固定连接有旋转环， 所述旋转环侧表面固定连接有 机械臂， 所述机械臂末端固定连接有激光焊接器， 所述升降柱底部固定连接有旋转器， 所述 旋转器底部固定连接有安装架， 所述安装架里侧固定连接有角度调节轴， 所述角度调节轴 里侧固定连接有工业摄像头， 所述机箱内部安装有移动操作台， 所述机箱表面安装有激光 参考灯。 [0007]优选的， 所述移动操作台顶部固定连接有安装块， 所述安装块侧边与旋转器相连 接， 所述旋转器侧边固定连接有伸缩柱， 所述伸缩柱侧边固定连接有夹持块， 伸缩柱带动夹 持块向移动操作台顶部中心方向运行， 夹持块与工件接触有效夹持固定， 旋转器运行带动 伸缩柱、 夹持块和工件同时旋转移动， 完成工件顶部与底部的切换。 [0008]优选的， 所述机箱表面设置有滑动槽， 所述滑动槽内部安装有滑动块， 所述滑动块 外侧固定连接有水平仪， 所述水平仪与激光参考灯相连接， 激光参考灯通过水平仪确认水 平和垂直状态， 激光 参考灯和水平仪借助滑动块和滑动槽实现在机箱 表面活动。 [0009]优选的， 所述工业摄像头与旋转器、 升降柱和滑动器在同一条垂直线上， 所述旋转 器和角度调节轴改变工业摄像头作用方向和角度， 在同一条垂直线上能够保持稳定， 角度 调节轴运行带动工业摄像头上下转动产生角度变化， 旋转器运行带动安装架、 角度调节轴说　明　书 1/4 页 3 CN 216633014 U 3