(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123286875.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 维徕智能科技 东台有限公司 地址 224000 江苏省盐城市东台市城东 新 区研发中心C座6楼 (72)发明人 吴晶晶　吴琼　陈恭鑫　 (74)专利代理 机构 北京广溢知识产权代理有限 公司 16001 专利代理师 李枝玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种可快速更换焊丝的焊接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种可快速更换焊丝的 焊接机器人， 包括焊接机器人本体， 所述焊接机 器人本体的左侧顶部固定连接有固定套， 所述固 定套的内部轴承 连接有小齿轮， 所述小齿轮的顶 部固定连接有夹持板， 所述夹持板的内侧固定连 接有橡胶板， 所述橡胶板的内部接触连接有焊 丝， 所述小齿轮的外侧齿轮啮合有小齿块， 所述 小齿块的外侧固定连接有旋转环， 所述旋转环的 外侧固定连接有大齿块， 所述固定套的外侧固定 连接有限位块， 所述限位块位于旋转环的下方， 所述限位块的内部滑动连接有限位齿， 所述限位 齿与大齿块接触， 所述限位齿的底部固定连接有 挡板， 所述挡板的顶部固定连接有弹簧， 本实用 新型， 具有实用性强和快速更 换焊丝的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217291025 U 2022.08.26 CN 217291025 U 1.一种可快速更换焊丝的焊接机器人， 包括焊接机器人本体(1)， 其特征在于： 所述焊 接机器人本体(1)的左侧顶部固定连接有固定套(2)， 所述固定套(2)的内部轴承连接有小 齿轮(4)， 所述小 齿轮(4)的顶部固定连接有夹持板(5)。 2.根据权利要求1所述的一种可快速更换焊丝的焊接机器人， 其特征在于： 所述夹持板 (5)的内侧固定连接有橡胶板(6)， 所述橡胶板(6)的内部接触连接有焊丝(3)， 所述小齿轮 (4)的外侧齿轮啮合有小齿块(8)， 所述小齿块(8)的外侧固定连接有旋转环(9)， 所述旋转 环(9)的外侧固定连接有大齿块(10)。 3.根据权利要求2所述的一种可快速更换焊丝的焊接机器人， 其特征在于： 所述固定套 (2)的外侧固定连接有限位块(11)， 所述限位块(11)位于旋转环(9)的下方， 所述限位块 (11)的内部滑动 连接有限位齿(12)， 所述限位齿(12)与大齿块(10)接触， 所述限位齿(12) 的底部固定连接有挡 板(14)， 所述挡板(14)的顶部固定连接有弹簧(13)， 所述弹簧(13)的 顶部与限位 块(11)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种可快速更换焊丝的焊接机器人， 其特征在于： 所述固定套 (2)的内部固定连接有固定座(7)， 所述固定座(7)的顶部设置有固定凹槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217291025 U 2一种可快速更换焊丝的焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 具体为一种可快速更换焊丝的焊接机器 人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。 根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属 于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具 有三个或更多 可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴 的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器。 焊接机器人就是在工 业机器人的末轴法兰 装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]目前， 焊接机器人在各个领域中已经广泛应用， 大大提高了焊接效率的同时也保 证了操作工的安全， 但是还有些技术问题没有得到完善， 现有的焊接机器人在更换焊丝时 会浪费大量的时间， 实用性差 。 [0004]本实用新型涉自动通过设计固定机构， 节省了在更换焊丝时浪费过多的时间， 这 样大大提升了焊接的效率。 [0005]因此， 设计实用性强和快速更换焊丝的一种可快速更换焊丝的焊接机器人是很有 必要的。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种可快速更换焊丝的焊接机器人， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0007]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种可快速更换焊丝的 焊接机器人， 包括焊接机器人本体， 所述焊接机器人本体的左侧顶部固定连接有固定套， 所 述固定套的内部轴承连接有 小齿轮， 所述小 齿轮的顶部固定连接有夹持板 。 [0008]根据上述技术方案， 所述夹持板 的内侧固定连接有橡胶板， 所述橡胶板的内部接 触连接有焊丝， 所述小齿轮的外侧齿轮啮合有小齿块， 所述小齿块的外侧固定连接有旋转 环， 所述旋转环的外侧固定连接有大齿块。 [0009]根据上述技术方案， 所述固定套的外侧固定连接有限位块， 所述限位块位于旋转 环的下方， 所述限位块的内部滑动连接有限位齿， 所述限位齿与大齿块接触， 所述限位齿的 底部固定连接有挡板， 所述挡板的顶部固定连接有弹簧， 所述弹簧的顶部与限位块固定连 接。 [0010]根据上述技术方案， 所述固定套的内部固定连接有固定座， 所述固定座的顶部设 置有固定凹槽 。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型 所达到的有益效果是： [0012](1)通过设置有旋转环和小齿轮， 手动反转旋转环， 旋转环带动小齿块转动， 小齿 块带动小齿轮转动， 小齿轮带动夹持板上的橡胶板向外转动， 此时取出已用完的焊丝， 拿出说　明　书 1/3 页 3 CN 217291025 U 3