(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123326932.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 河南众森电力设备有限公司 地址 473000 河南省南阳市高新区2号工业 园区银丰路东段 (72)发明人 丁洪超　刘纯雷　王文忠　丁宛　 吴康康　丁淯鑫　王颖　 (74)专利代理 机构 长沙智德知识产权代理事务 所(普通合伙) 43207 专利代理师 段芳萼 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可视化远程焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接系统技术领域， 具体公 开了一种可视化远程焊接装置， 包括焊接设备、 设有摄像机构的机器手臂、 对工件进行承托的回 转平台、 远程操作台， 所述回转平台的外部设有 烟尘处理装置， 所述烟尘处理装置包括支撑板， 所述支撑板的顶部固定连接有进风壳； 本实用新 型通过所设的进风机与烟尘 处理装置， 使得在焊 接过程中若产生有较大的烟雾， 可启动进风机， 让外界的风流通过进风壳与通风管由上至下吹 向回转平台的表面， 让飘散的烟雾被风流吹送至 弧形收集板中的收集腔内部， 从而让焊接产生的 烟雾被快速的吹散同时也不会被逸散至外界， 保 证操作人员 可通过摄像机构清晰的观察到工件 的焊接状态。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216758678 U 2022.06.17 CN 216758678 U 1.一种可视化远程焊接装置， 包括焊接设备 （1） 、 设有摄像机构 （2） 的机器手臂 （3） 、 对 工件 （4） 进行承托的回转平台 （5） 、 远程操作台 （6） ， 其特征在于： 所述回转平台 （5） 的外部 设 有烟尘处 理装置 （7） ； 所述烟尘处理装置 （7） 包括支撑板 （71） ， 所述支撑板 （71） 的顶部固定连接有进风壳 （72） ， 所述进风壳 （72） 的顶部设有进风机 （73） ， 所述进风壳 （72） 的底部均匀 镶嵌有若干连 通其内部与外界的通 风管 （74） 。 2.根据权利要求1所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 若干通风管 （74） 的出 风口均朝向回转平台 （5） 处， 所述远程操作台包括液晶屏和远程控制器， 所述远程控制器与 焊接设备、 摄 像机构、 回转平台的驱动机构连接 。 3.根据权利要求2所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述支撑板 （71） 的表 面固定连接有放置在地面上的收集壳 （75） ， 所述收集壳 （75） 的顶部固定连接有弧形收集板 （76） 。 4.根据权利要求3所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述弧形收集板 （76） 的内部设有收集腔， 所述弧形收集板 （76） 靠 近回转平台 （5） 的一侧镶嵌有滤网。 5.根据权利要求4所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述弧形收集板 （76） 的数量为两个， 且两个弧形收集板 （76） 以支撑板 （71） 的正面竖直中线为对称轴分布在回转 平台 （5） 的两侧。 6.根据权利要求5所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述收集壳 （75） 的内 部设有水箱盒 （7 7） ， 所述收集壳 （75） 的顶部开设有连通水箱盒 （7 7） 与收集腔的通 孔。 7.根据权利要求6所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述弧形收集板 （76） 的上表面活动连接有电机壳 （78） ， 所述电机壳 （78） 的内部设有水泵， 且水泵的输入端固定 连接有入水管 （79） ， 所述入水管 （79） 的输出端延伸至水箱盒 （77） 的内部， 所述弧形收集板 （76） 的顶面 开设有与入水 管 （79） 相适配的插孔。 8.根据权利要求7所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述电机 壳 （78） 内部 水泵的输出端通过软管连通有排水管 （710） ， 所述排水管 （710） 镶嵌在弧形收集板 （76） 的内 部， 所述排水管 （710） 远离软 管的一端延伸至收集腔的内部 。 9.根据权利要求8所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述弧形收集板 （76） 的内部设有空腔， 且该处空腔的内部设有风机， 且风机的输出端通过管道与弧形收集板 （76） 外部连通， 所述 风机的输入端通过 管道与收集腔的内部连通。 10.根据权利要求9所述的一种可视化远程焊接装置， 其特征在于： 所述收集腔的内部 固定连接有遮挡板 （71 1） ， 所述遮挡板 （71 1） 将风机 输入端所 连接的管道管口处遮挡。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758678 U 2一种可视化远 程焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体为 一种可视化远程焊接装置 。 背景技术 [0002]随着现代工业的不断发展， 相较于传统的工人操控设备对工件进行加工的技术手 段， 可远程控制设备发展更为成熟， 生产效率也更高， 其中， 远程焊接是人们操控设备对工 件表面零部件进行焊接加工的生产。 [0003]现有的自动化焊接在工作过程中， 需要事先针对零部件的工作路径进行编程控 制， 由于复杂零部件的焊接路径复杂、 焊接路径上障碍物 （支撑筋板等） 影响焊接工作的自 动化进程； 需要人们远程通过摄像设备观察焊接情况， 并通过机械臂来控制焊接位置， 因 此， 焊接过程中产生的烟雾往往会对摄像设备 的正常拍摄造成一定的遮挡， 从而容易导致 操作人员无法准确判断焊接状态的情况 出现。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种可视化远程焊接装置， 1、 具备在焊接 过程中可手动操作焊枪更改焊接路径， 操作人员在远程焊接可降低劳动 强度； 避免焊接过 程中吸入焊接产生的烟雾， 降低职 业病的风险； 2、 焊接过程具有实时抽排烟功能； 能保证操 作者清晰的观察到焊接过程的优点， 解决了现有的焊接装置中， 摄像机构容易被焊接过程 中产生的烟雾所遮挡视线， 影响其焊接操作的问题。 [0005]本实用新型的可视化远程焊接装置， 包括焊接设备、 设有摄像机构的机器手臂、 对 工件进行承托的回转平台、 远程操作台， 所述回转平台的外部 设有烟尘处理装置， 所述烟尘 处理装置包括支撑板， 所述支撑板的顶部固定连接有进风壳， 所述进风壳的顶部设有进风 机， 所述进风壳的底部均布镶嵌有 若干连通 其内部与外界的通 风管。 [0006]所述远程操作 台包括液晶屏和远程控制器， 所述远程控制器与焊接设备、 摄像机 构、 回转平台的驱动机构连接 。 [0007]若干通风管的出风口均朝向回转平台处。 [0008]所述支撑板的表面固定连接有放置在地面上的收集壳， 所述收集壳的顶部固定连 接有弧形收集板 。 [0009]所述弧形收集板的内部设有收集腔， 所述弧形收集板靠近回转平台的一侧镶 嵌有 滤网。 [0010]通过上述技术方案设计， 使得在 焊接过程中若产生有较大的烟雾， 可启动进风机， 让外界的风流通过进风壳与通风管由上至下吹向回转平台的表面， 让飘散的烟雾被风流吹 送至弧形收集板中的收集腔内部， 从而让焊接产生的烟雾被快速的吹散同时也不会被逸散 至外界， 保证操作人员可通过摄 像机构清晰的观察到 工件的焊接状态。 [0011]作为本实用新型的进一步改进， 弧形收集板 的数量为两个， 且两个弧形收集板以 支撑板的正面竖直中线为对称轴分布在回转平台的两侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 216758678 U 3