(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123351618.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 沃得精机 （沈阳） 有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈阳 经济技术 开发区沈西三 东路25号 (72)发明人 蒋亚　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 姜晓钰 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种后驱式地轨 激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及激光切割机技术领域， 尤其 是一种后驱式地轨激光切割机， 包括切割龙门架 和地轨， 所述切割龙门架通过两侧的龙门端梁架 设在地轨 上， 所述切割龙门架一侧的龙门端梁为 固定式主驱动端梁， 所述切割龙门架另一侧的龙 门端梁为半柔性从动端梁， 本实用新型可以解决 现有技术中大幅面激光切割机床身装配调试难 度高以及地轨式激光切割机运行精度低的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216802137 U 2022.06.24 CN 216802137 U 1.一种后驱式地轨激光切割机， 包括切割龙门架和地轨， 其特征在于： 所述切割龙门架 通过两侧的龙门端梁架设在地轨上， 所述切割龙门架一侧的龙门端梁为固定式主驱动端梁 (1)， 所述切割龙门架另一侧的龙门端梁为半柔 性从动端梁(2)。 2.根据权利要求1所述的一种后驱式地轨激光切割机， 其特征在于： 所述固定式主驱动 端梁(1)的尾部安装有第一电机减速机组合(11)， 所述固定式主驱动端梁(1)底部设有四个 夹轮， 四个夹轮两两相对， 其中最靠近第一电机减速机组合(11)的夹轮为定心夹轮(12)， 其 余三个夹轮为偏心夹轮(13)。 3.根据权利要求2所述的一种后驱式地轨激光切割机， 其特征在于： 所述第 一电机减速 机组合(1 1)的侧面与端梁侧面固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种后驱式地轨激光切割机， 其特征在于： 所述半柔性从动端 梁(2)包括柔性底座(21)和端梁主体， 所述柔性底座(21)的背面与端梁主体的尾部端面滑 动连接， 第二电机减速机组合(23)安装在柔性底座(21)中， 所述柔性底座(21)上安装有偏 心夹轮组件(2 2)， 所述偏心夹轮组件(2 2)位于所述第二电机减速 机组合(23)旁。 5.根据权利要求4所述的一种后驱式地轨激光切割机， 其特征在于： 所述柔性底座(21) 的背面加工有两平行靠山， 所述靠山上安装有滑座， 所述端梁主体的尾部端面安装有直线 导轨， 所述滑座与直线导轨滑动配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802137 U 2一种后驱式地轨 激光切割机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割机技 术领域， 具体领域 为一种后驱式地轨 激光切割机 。 背景技术 [0002]近年来国内激光切割机行业发展迅速， 激光方面的研究与应用越来越普及， 很多 激光切割机附属的激光设备陆续国产化， 其中导致激光器、 切割头、 保护镜片等价格大幅度 下降， 为追求加工效率， 国内众多钣 金、 彩钢、 汽配等 企业开始陆续升级 大幅面、 高功 率激光 切割机， 以替代部分等离 子切割机、 火焰切割机以及早先小幅面框架式激光切割机 。 [0003]在大幅面切割机行业， 现有激光切割机设备不同于以往的离子切割机、 火焰切割 机， 它要求需要更快的运行速度以满足金属切割下料效率要求。 如今， 大幅面激光切割机床 身有两种方向， 一种是沿袭小幅面框架式激光切割机采用齿轮齿 条+直线导轨， 一种是沿袭 等离子切割机采用地轨式工 字钢、 齿轮齿条， 滚轮+双边夹轮。 [0004]超大的加工幅面， 要求床身需要组合拼装， 齿轮齿条结构对床身拼装要求较高， 机 床要达到较高的运行精度， 很大程度依赖于床身的装配调试精度(齿轮与齿条 的间隙控制 很难处理)， 为克服齿轮反向间隙调整困难问题， 个别厂家借鉴一些龙门加工中心采用双边 双齿轮驱动结构， 但成本偏高， 伺服控制难度加大； 而地轨式工字钢结构采用的是齿轮齿 条， 滚轮+双边夹轮组合 运行， 运行精度低于 框架式激光切割机 。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种后驱式地轨激光切割机， 以解决现有技术中大幅 面激光切割机床身装配调试难度高以及地轨式激光切割机运行精度低的问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种后驱式地轨激光切割机， 包 括切割龙门架和地轨， 所述切割 龙门架通过两侧的龙门端梁架设在地轨上， 所述切割 龙门 架一侧的龙门端梁为固定式主驱动端梁， 所述切割龙门架另一侧的龙门端梁为半柔性从动 端梁。 [0007]优选的， 所述固定式主驱动端梁的尾部安装有第一电机减速机组合， 所述固定式 主驱动端梁底部设有四个夹轮， 四个夹轮两两相对， 其中最靠近第一电机减速机组合的夹 轮为定心夹轮， 其 余三个夹轮为偏心夹轮。 [0008]优选的， 所述第一电机减速 机组合的侧面与端梁侧面固定连接 。 [0009]优选的， 所述半柔性从动端梁包括柔性底座和端梁主体， 所述柔性底座的背面与 端梁主体的尾部端面滑动连接， 第二电机减速机组合安装在柔性底座中， 所述柔性底座上 安装有偏心夹轮组件， 所述偏心夹轮组件位于所述第二电机减速 机组合旁。 [0010]优选的， 所述柔性底座的背面加工有两平行靠山， 所述靠山上安装有滑座， 所述端 梁主体的尾部端面 安装有直线导轨， 所述滑座与直线导轨滑动配合。 [0011]与现有技术相比， 本 实用新型的有益效果是： 通过设定一侧作为基准固定侧， 另一 侧为半柔性驱动约束， 在适当降低了长行程轨道的两平行度调整的要求下， 达到了较优良说　明　书 1/3 页 3 CN 216802137 U 3