(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123413123.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 武汉创恒世纪激光科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区雄楚大 街杨家湾549号尚文创业城2-4- 601 (72)发明人 魏刚　魏辉　汪强　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种四轴双工位压力表单摆焊 接机 (57)摘要 本申请涉及一种四轴双工位压力表单摆焊 接机， 属于激光焊接设备技术领域， 包括： 激光焊 接机构， 其包括焊接工作台， 以及位于焊接工作 台上的三轴模组， 三轴模组上设有焊接工件的激 光焊接头， 工件包括下拼接件、 上拼接件， 以及将 下拼接件和上拼接件焊接成一体的中间连接件； 工件定位夹具， 其位于所述焊接工作台上， 包括 定位支架， 定位支架的底部设有夹持所述下拼接 件的旋转台， 定位支架的顶部设有分别将上拼接 件和中间连接件压紧在下拼接件 上的下压机构。 本申请的下压机构将上拼接件和 中间连接件压 紧在下拼接件 上， 实现上拼接件和中间连接件分 别与下拼接件的快速对接定位。 旋转台配合激光 焊接头对工件进行旋转焊接， 提高了工件的定位 和焊接效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217618487 U 2022.10.21 CN 217618487 U 1.一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于， 包括： 激光焊接机构(1)， 所述激光焊接机构(1)包括焊接工作台(101)， 以及位于焊接工作台 (101)上的三轴模组(102)， 所述三轴模组(102)上设有焊接工件(3)的激光焊接头(103)， 所 述工件(3)包括下拼接件(31)、 上拼接件(32)， 以及将下拼接件(31)和上拼接件(32)焊接成 一体的中间连接件(3 3)； 工件定位夹具(2)， 所述工件定位夹具(2)位于所述焊接工作台(101)上， 其包括定位支 架(21)， 所述定位支架(21)的底部设有夹持所述下拼接件(31)的旋转台(22)， 所述定位支 架(21)的顶部设有分别将所述上拼接件(32)和中间连接件(33)压紧在下拼接件(31)上的 下压机构(23)。 2.如权利要求1所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述旋转台(22)包括固定在定位支架(21)底部的下安装板(221)， 所述下安装板(221) 的顶部转动连接有下拼接件安装台(222)， 所述下拼接件安装台(222)上设有将下拼接件 (31)夹持在下拼接件安装台(222)上的快速夹钳(223)， 所述下安装板(221)的底部固定设 有驱动所述下拼接件安装台(2 22)转动的旋转机构。 3.如权利要求2所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述旋转机构包括伺服电机(224)， 所述伺服电机(224)连接有减速机(225)， 所述下拼 接件安装台(222)的底部固定设有转轴(226)， 所述转轴(226)通过轴承(227)和轴承座转动 连接在下安装板(221)上， 所述转轴(226)通过联轴器(228)与减速机(225)的输出轴传动连 接。 4.如权利要求1所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述下压机构(23)包括固定在所述定位支架(21)顶部 的上安装板(231)， 所述上安装 板(231)上固定设有第一升降机构(232)和用于下压所述上拼接件(32)的压杆(233)， 所述 第一升降机构(232)驱动所述压杆(23 3)升降运动。 5.如权利要求 4所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述第一升降机构(232)为驱动所述压杆(233)升降运动的第一气缸， 所述压杆(233) 包括相互伸缩连接的上伸缩杆和下伸缩杆， 所述上伸缩杆内设有弹性支撑所述下伸缩杆的 压缩弹簧。 6.如权利要求1或4所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述下压机构(23)还包括 固定在所述定位支架(21)顶部的第二升降机构(235)和用于 下压所述中间连接件(33)的压板(234)， 所述第二升降机构(235)驱动 所述压板(234)升降 运动， 所述压 板(234)上设有穿入所述上拼接件(32)的通 孔。 7.如权利要求6所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述压板(234)的底部固定设有推力轴承(236)， 所述推力轴承(236)的上座圈与压板 (234)固定连接， 所述推力轴承(236)的下座圈下压所述中间连接件(33)并跟随所述旋转台 (22)转动。 8.如权利要求6所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述第二升降机构(235)为固定在所述定位支架(21)顶部的第二气缸， 所述第二气缸 为三轴气缸。 9.如权利要求1所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217618487 U 2所述焊接 工作台(101)上设有两组所述工件定位夹具(2)。 10.如权利要求1所述的一种四轴双工位压力表单摆焊接 机， 其特征在于： 所述三轴模组(102)包括 固定在所述焊接工作台(101)上的X轴直线模 组， 固定在 所述X 轴直线模组上的Y轴直线模组， 以及固定在所述Y轴直线模组上的Z轴直线模组， 所述激光焊 接头(103)固定在Z轴直线模组上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217618487 U 3