(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123337837.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 浙江沪云光电设备股份有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县大云镇 卡帕路16 6号3幢 (72)发明人 王世伟　刘小岗　 (74)专利代理 机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 樊岑遥 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/053(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆管双头 激光自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及圆管激光焊接领域， 尤其涉 及到一种圆管双头激光自动焊接装置， 包括： 底 座， 所述底座上部设有圆管上料装置； 移动机构， 设置于所述圆管上料装置的一侧， 包括可移动的 升降板， 所述升降板的两侧各设有两个相切的第 二转轮， 所述移动机构的两侧固定有可升降的夹 持机构； 旋转机构， 固定设置于所述移动机构中 部上方， 包括旋转轴， 所述旋转轴与旋转电机的 输出端连接， 所述旋转轴的两端设有第一转轮， 所述第一转轮的外侧设有激光焊接机， 所述激光 焊接机的外侧设有送料机构， 所述送料机构用于 输送焊接零件。 与现有技术相比的优点在于： 实 现自动上下料和焊接工作， 节约成本， 提高了焊 接效率； 不需要人工进行夹持， 保障工人生命安 全。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216829153 U 2022.06.28 CN 216829153 U 1.一种圆管双头 激光自动焊接装置， 其特 征在于， 包括： 底座(1)， 所述底座(1)上部设有圆管 上料装置(2)； 移动机构(5)， 设置于所述圆管上料装置(2)的一侧， 包括可移动的升降板(53)， 所述升 降板(53)的两侧各设有两个相切的第二转轮(56)， 所述移动机构(5)的两侧固定有可升降 的夹持机构(6)； 旋转机构(7)， 固定设置于所述移动机构(5)中部上方， 包括旋转轴(72)， 所述旋转轴 (72)与旋转电机(71)的输出端连接， 所述旋转轴(72)的两端设有第一转轮(73)， 所述第一 转轮(73)的外侧设有激光焊接机(3)， 所述激光焊接机(3)的外侧设有送料机构(4)， 所述送 料机构(4)用于 输送焊接零件。 2.根据权利要求1所述的一种圆管双头激光自动焊接装置， 其特征在于， 所述夹持机构 (6)包括气动夹爪(61)， 所述气动夹爪(61)的底部与第一升降气缸(62)的输出端固定连接， 所述第一升降气缸(62)的下部与底座(1)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种圆管双头激光自动焊接装置， 其特征在于， 所述移动机构 (5)还包括输出端与所述升降板(53)的底面中部固定连接的第二升降气缸(54)， 所述第二 升降气缸(54)的底部与连接板(57)固定连接， 所述连接板(57)的下表 面固定连接有移动气 缸(51)。 4.根据权利要求3所述的一种圆管双头激光自动焊接装置， 其特征在于， 所述升降板 (53)下表 面两侧连接有导向柱(55)， 所述导向柱(55)的下部贯穿所述连接板(57)并与其滑 动连接。 5.根据权利要求1所述的一种圆管双头激光自动焊接装置， 其特征在于， 所述送料机构 (4)包括振动送料盘(41)， 所述振动送料盘(41)的出料口出设有排料板(42)， 所述排料板 (42)的出 料处设有夹持气缸(43)， 所述夹持气缸(43)与推送气缸(4 4)的输出端固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种圆管双头激光自动焊接装置， 其特征在于， 所述 圆管上料 装置(2)包括上料挡板(23)， 所述上料挡板(23)上部放置圆管， 所述上料挡板(23)内部有两 块对称设置的推板(21)， 所述推板(21)靠近所述移动机构(5)一侧的上表面开设有限位槽 (211)， 远离所述移动机构(5)的一端与上 料气缸(2 2)的输出端固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829153 U 2一种圆管双头激光自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及圆管激光焊接领域， 尤其涉及到一种圆管双头激光自动焊接装 置。 背景技术 [0002]圆管在我们的生产生活中大量使用， 可用于管道、 热工设备、 机械工业、 石油地质 钻探、 容器、 化学工业和特殊用途。 有些圆管的两端都需要同其他零件进行焊接， 目前主要 的焊接方式是工人使用夹具夹持进行焊接， 不仅耗时费力， 生产效率低， 还容 易发生危险。 [0003]因此， 我们有必要对这样一种结构进行改善， 以克服上述 缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供了一种圆管双头激光自动焊接 装置， 相比于现有技 术， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0005]一种圆管双头 激光自动焊接装置， 包括： [0006]底座， 所述底座上部设有圆管 上料装置； [0007]移动机构， 设置于所述圆管上料装置的一侧， 包括可移动的升降板， 所述升降板的 两侧各设有两个相切的第二 转轮， 所述移动机构的两侧固定有可升降的夹持机构； [0008]旋转机构， 固定设置于所述移动机构中部上方， 包括旋转轴， 所述旋转轴与旋转电 机的输出端 连接， 所述旋转轴的两端设有第一转轮， 所述第一转轮的外侧设有激光焊接机， 所述激光焊接 机的外侧设有送料机构， 所述送料机构用于 输送焊接零件。 [0009]通过采用上述技术方案， 由夹持机构和移动机构配合完成圆管的移动， 第一转轮 于第二转轮配合对圆管进行夹持并旋转完成焊接， 不需要再使用人工夹持， 并且可以同时 对圆管的两端 进行焊接， 加快焊接效率， 保障工人安全。 [0010]作为本实用新型的一种优选方案， 所述夹持机构包括气动夹爪， 所述气动夹爪的 底部与第一升降气缸的输出端固定连接， 所述第一升降气缸的下部与底座固定连接 。 [0011]通过采用上述技术方案， 气动夹爪可以通过升降调整位置， 适应夹取不 同尺寸和 而不同位置的圆管， 扩大设备适用范围。 [0012]作为本实用新型的一种优选方案， 所述移动机构还包括输出端与所述升降板的底 面中部固定连接的第二升降气缸， 所述第二升降气缸 的底部与连接板固定连接， 所述连接 板的下表面固定连接有移动气缸。 [0013]通过采用上述技术方案， 第二升降气缸实现升降板 的升降， 移动气缸实现升降板 的平移， 通过升降板的升降与 平移， 不仅可以实现圆管位置的移动， 还可以根据圆管直径的 不同调整第二 转轮与第一 转轮之间的距离， 适应不同规格圆管的焊接 。 [0014]作为本实用新型的一种优选方案， 所述升降板下表面两侧连接有导向柱， 所述导 向柱的下部贯 穿所述连接 板并与其滑动连接 。 [0015]通过采用上述 技术方案， 导向柱帮助升降板稳定 升降。说　明　书 1/4 页 3 CN 216829153 U 3