(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123338981.5 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 康码斯 （河北） 智能科技有限公司 地址 050800 河北省石家庄市正定 县旺泉 北大街22号院内北侧 (72)发明人 张勇　宋磊　郭威　秦振国　 耿扬扬　史宏伟　 (74)专利代理 机构 河北知亦可为专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 13115 专利代理师 林秀钦 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01) (54)实用新型名称 一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备技术领域， 提出了 一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装 置， 包括机架、 位置调节机构和焊接装置， 位置调 节机构设置在机架上， 焊接装置设置在位置调节 机构上， 位置调节机构用于调整焊接装置的位 置， 还包括 设置在位置调节机构上的视觉定位组 件， 视觉定位组件包括测距件， 设置在位置调节 机构上， 用于检测焊接装置与工件表面的距离， 定位镜头， 设置在位置调节机构上， 朝向工件焊 缝位置， 控制中心， 设置在位置调节机构上， 用于 通过测距件和定位镜头的信号控制位置调节机 构的运动。 通过上述技术方案， 解决了相关技术 中电池模组通过固定夹具或者对应的工装进行 固定时， 容易导致工件偏移， 进而导致焊缝发生 偏移的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 217045020 U 2022.07.26 CN 217045020 U 1.一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 包括机架(1)、 位置调节机构(2) 和焊接装置(3)， 所述位置调节机构(2)设置在所述机架(1)上， 所述焊接装置(3)设置在所 述位置调节机构(2)上， 所述位置调节机构(2)用于调整 所述焊接装置(3)的位置， 其特征在 于， 还包括设置在所述 位置调节机构(2)上的视 觉定位组件(4)， 所述视 觉定位组件(4)包括 测距件(5)， 设置在所述位置调节机构(2)上， 用于检测所述焊接装置(3)与工件(6)表 面的距离， 定位镜头(7)， 设置在所述 位置调节机构(2)上， 朝向所述工件(6)焊缝位置， 控制中心(8)， 设置在所述位置调节机构(2)上， 用于通过所述测距件(5)和所述定位镜 头(7)的信号控制所述 位置调节机构(2)的运动。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 其特征在 于， 还包括 补光件(9)， 设置在所述位置调节机构(2)上， 且位于所述定位镜头(7)旁， 朝向所述工 件(6)焊缝位置， 防护组件(10)， 设置在所述视觉定位组件(4)与所述工件(6)之间， 用于防护所述视觉 定位组件(4)和所述补光件(9)。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 其特征在 于， 所述防护组件(10)包括 驱动件(1 1)， 设置在所述机架(1)上， 防护板(12)， 设置在所述驱动件(11)上， 所述驱动件(11)用于控制所述防护板(12)移 动至所述视 觉定位组件(4)和所述补光件(9)之间。 4.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 其特征在 于， 所述位置调节机构(2)包括 第一调整件(14)， 设置在所述机架(1)上， 具有第一调整滑槽(15)， 第二调整件(16)， 滑动设置在所述第一调整滑槽(15)内， 具有与所述第一调整滑槽 (15)设置方向垂直的第二调整滑槽(17)， 第三调整件(18 )， 滑动设置在所述第二调整滑槽(17)内， 具有与所述第二调整滑槽 (17)设置方向垂直的第三调整滑槽(19)， 安装座(20)， 滑动设置在 所述第三调整滑槽(19)内， 所述焊接装置(3)和所述视觉定位 组件(4)设置在所述安装座(20)上， 所述控制中心(8)用于通过所述测距件(5)信号控制所 述安装座(20)的滑动， 通过所述定位镜头(7)的信号控制所述第二调整件(16)和所述第三 调整件(18)的滑动。 5.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 其特征在 于， 所述焊接装置(3)包括 激光焊接件(21)， 设置在所述 位置调节机构(2)上， 具有激光振镜(2 2)， 第一风墙防护件(23)， 设置在所述位置调节机构(2)上， 位于所述激光焊接件(21 )一 侧， 具有朝向所述激光振镜(22)与所述工件(6)之间的出风口， 且 所述出风口的出风方向与 所述激光振镜(2 2)表面平行或朝向所述工件(6)。 6.根据权利要求5所述的一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 其特征在 于， 所述第一风墙防护件(23)具有两个， 并排设置在所述激光焊接件(21)一侧， 两个所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217045020 U 2一风墙防护件(23)的出风口均朝向所述激光振镜(22)与所述工件(6)之间， 且出风方向与 所述激光振镜(2 2)表面平行或朝向所述工件(6)， 形成两层风墙。 7.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的电池模组侧缝激光焊接装置， 其特征在 于， 所述防护板(12)具有通孔(13)， 所述防护板(12)移动后， 所述定位镜头(7)透过所述通 孔(13)， 所述防护组件(10)还 包括 第二风墙防护件(24)， 设置在所述 防护板(12)上， 位于所述定位镜头(7)的一侧， 具有 朝向所述 通孔(13)方向的出风口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217045020 U 3