(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317379 2.7 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 江苏智远 激光装备 科技有限公司 地址 212300 江苏省镇江市丹阳市南 三环 路丹凤公园对面 (72)发明人 林学春　农光壹　杨浩　林培晨　 (74)专利代理 机构 南京北辰联和知识产权代理 有限公司 323 50 专利代理师 陆中丹 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/342(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B33Y 30/00(2015.01) B33Y 40/00(2020.01) (54)实用新型名称 一种多功能激光加工系统 (57)摘要 本实用新型涉及激光技术领域， 具体为一种 多功能激光加工系统， 包括机房， 所述机房内设 有焊接工位间和增材制造工位间， 还设有供电系 统、 焊接激光器、 增材制造激光器、 和焊接激光器 连接的第一水冷机以及和增材制造激光器连接 的第二水冷机， 所述焊接工位间内设有第一机器 人、 第一变位机以及焊接工作台， 所述焊接工作 台和所述第一变位机上均固定设有第一定位工 装， 所述第一机器人末端设有焊接加工头， 所述 增材制造工位间内设有第二机器人， 第二变位 机、 熔覆工作台和送粉机， 所述第二机器人末端 设有熔覆加工头， 所述送粉机通过送粉管与熔覆 加工头上的分粉器相连， 所述熔覆工作台和第二 变位机上均固定设有第二定位工装。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217667118 U 2022.10.28 CN 217667118 U 1.一种多功能激光加工系统， 其特征在于： 包括机房， 所述机房内设有焊接工位间和增 材制造工位间， 还设有供电系统、 焊接激光器、 增材制造激光器、 和 焊接激光器连接的第一 水冷机以及和增材制 造激光器连接的第二水冷机， 所述焊接工位间内设有第一机器人、 第 一变位机 以及焊接工作台， 所述焊接工作台和所述第一变位机上均固定设有第一定位工 装， 所述第一机器人末端设有焊接加工头， 所述增材制造工位间内设有第二机器人， 第二变 位机、 熔覆工作台和送粉机， 所述第二机器人末端设有熔覆加工头， 所述送粉机通过送粉管 与熔覆加工头上的分粉器相连， 所述熔覆工作台和第二变位机上均固定设有第二定位工 装。 2.根据权利要求1所述的一种 多功能激光加工系统， 其特征在于： 所述焊接工位间还设 有烟雾净化器， 所述烟雾净化器的吸尘口连接风管， 所述风管延伸至焊接工作台和第一变 位机的上 方。 3.根据权利要求1所述的一种 多功能激光加工系统， 其特征在于： 所述焊接工位间内还 设有控制焊接过程的第一操作控制系统， 所述增材制造工位间内设有控制熔覆进程的第二 操作控制系统。 4.根据权利要求1所述的一种 多功能激光加工系统， 其特征在于： 所述焊接工作台和所 述熔覆工作台均为 柔性工作台， 工作台表面设有柔 性垫。 5.根据权利要求1所述的一种 多功能激光加工系统， 其特征在于： 所述第 一机器人和第 二机器人均采用六轴机器人， 所述第一变位机和所述第二变位机均为双轴变位机， 分别形 成八轴协调联动， 实现复杂轨 迹的运动。 6.根据权利要求1所述的一种 多功能激光加工系统， 其特征在于： 所述第 一机器人和第 二机器人的末端分别设有用于连接焊接加工 头和熔覆加工 头的快换装置。 7.根据权利要求1所述的一种 多功能激光加工系统， 其特征在于： 所述供电系统包括配 电柜和稳压电源。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217667118 U 2一种多功能激光加工系统 技术领域 [0001]本实用新型属于激光加工技术领域， 涉及 一种激光焊接与激光增材制造作业的集 成控制系统， 具体为 一种多功能激光加工系统。 背景技术 [0002]近20年来激光加工技术， 在世界各国工业发展中得到了广泛的应用， 被视为一种 新工艺手段， 代表着材料加工的发展方向。 高功 率激光加工技术一般包括激光切割、 激光焊 接、 激光打孔、 激光淬火、 激光熔凝、 激光表面 合金化、 激光熔覆再制造、 激光3D打印等。 [0003]现有的激光加工系统， 激光焊接与激光增材制造不能相互独立， 在进行加工时不 能同时工作， 操作不够便捷， 生产效率低， 生产质量得不到 很好的保证。 实用新型内容 [0004]针对上述存在的问题， 本实用新型提供针对克服现有技术中的缺陷， 提供一种多 功能激光加工系统。 [0005]本实用新型采取了双激光器、 双机器人系统的技术方案可以满足激光焊接与激光 增材制造 （熔覆、 3D打印等） 对激光光束质量的不同要求， 使激光焊接与激光增材制造工位 相互独立， 从而减少激光头的更 换频率， 提高生产效率， 保证生产质量。 [0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种多功能激光加工系统， 包 括机房， 所述机房内设有焊接工位间和增材制造工位间， 还设有供电系统、 焊接激光器、 增 材制造激光器、 和焊接激光器连接的第一水冷机 以及和增材制造激光器连接的第二水冷 机， 所述焊接工位间内设有第一机器人、 第一变位机以及焊接工作台， 所述焊接工作台和所 述第一变位机上均固定设有第一定位工装， 所述第一机器人末端设有焊接加工头， 所述增 材制造工位间内设有第二机器人， 第二变位机、 熔覆工作台和送粉机， 所述第二机器人末端 设有熔覆加工头， 所述送粉机通过送粉管与熔覆加工头上 的分粉器相连， 所述熔覆工作台 和第二变位机上均固定设有第二定位工装。 [0007]本实用新型的进一步改进在于： 所述焊接工位间还设有烟雾净化器， 所述烟雾净 化器的吸尘口连接风管， 所述 风管延伸至焊接 工作台和第一变位机的上 方。 [0008]本实用新型的进一步改进在于： 所述焊接工位间内还设有控制焊接过程的第一操 作控制系统， 所述增材制造 工位间内设有控制熔覆进程的第二操作控制系统。 [0009]本实用新型的进一步改进在于： 所述焊接工作台和所述熔覆工作台均为柔性工作 台， 工作台表面设有柔 性垫。 [0010]本实用新型的进一步改进在于： 所述第一机器人和第二机器人均采用 六轴机器 人， 所述第一变位机和所述第二变位机均为双轴变位机， 分别形成八轴协调联动， 实现 复杂 轨迹的运动。 [0011]本实用新型的进一步改进在于： 所述第一机器人和第二机器人的末端分别设有用 于连接焊接加工 头和熔覆加工 头的快换装置。说　明　书 1/3 页 3 CN 217667118 U 3