(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123217894.4 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 英普激光科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 唯新路50号益创科技园5幢1楼10 5室 (72)发明人 牛庆亚　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种多工位激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种多工位激光焊接装 置， 包括机架， 工作台， 转盘， 上料工位， 装配工 位， 检测工位， 焊接工位和下料工位， 所述机架上 设有工作台， 该工作台中心处使用旋转轴固定连 接有转盘， 该转盘上设有若干放置台， 该转盘四 周分别设立有上料工位， 装配工位， 检测工位， 焊 接工位和下料工位， 本实用新型通过放置台放置 有多个上壳体和下壳体， 通过装配工位对两个壳 体进行装配， 通过检测工位检查装配是否合格， 再进行焊接， 焊接完成后自动下料， 如此完成整 个焊接加工过程， 装配准确， 无需多次定位， 一机 多用， 工作效率高， 焊 接效果好。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216829149 U 2022.06.28 CN 216829149 U 1.一种多工位激光焊接装置， 包括机架(1)， 工作台(2)， 转盘(3)， 上料工位(4)， 装配工 位(5)， 检测工位(6)， 焊接工位(7)和下料工位(8)， 其特征在于： 所述机架(1)上设有工作台 (2)， 该工作台(2)中心处使用旋转轴连接有转盘(3)， 该转盘(3)上设有若干放置台(9)， 该 转盘(3)四周分别设立有上料工位(4)， 装配工位(5)， 检测工位(6)， 焊接工位(7)和下料工 位(8)， 所述转盘(3)可围绕中心设有的旋转轴转动， 所述放置台(9)与放置台之间间隔相 同， 且该放置台(9)成阵列状安装在转盘(3)上端面边缘处， 该放置台(9)上开设有多个上壳 体放置槽(91)和多个下壳体放置 槽(92)。 2.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接装置， 其特征在于： 所述上料工位(4)包 括第一料盒(41)， 第二料盒(42)， 第一回收盒(43)和第二回收盒(44)， 该第一料盒(41)和第 一回收盒(43)连接且安装在工作台(2)边缘， 该第二料盒(42)和第二回收盒(44)连接且安 装在工作台(2)边 缘。 3.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接装置， 其特征在于： 所述装配工位(5)包 括定位相机(51)， 支撑臂(52)， 定位气缸(53)， 吸盘气缸(55)和夹爪(57)， 所述定位相机 (51)安装在机架(1)上， 且该定位相机(51)设于临近装配工位处的放置台(9)正上方， 支撑 臂(52)安装在机架(1)上， 该支撑臂(52)上端安装有定位气缸(53)， 该定位气缸(53)连接有 导向滑块(54)， 该导向滑块(54)下端安装有吸盘气缸(55)， 该 吸盘气缸(55)下端连接有吸 盘块(56)， 该吸盘块(56)下端安装有与放置台(9)设有的上壳体放置槽数量相同的夹爪 (57)。 4.根据权利要求1所述的一种多工位激光焊接装置， 其特征在于： 所述焊接工位(7)包 括支撑座(7 1)， 支架(72)， 限位感应板(73)， 压板气缸(74)， 压板(75)， 激光发生器(76)和挡 板(77)， 该支撑座(71)上端安装有支架(72)， 该支架(72)上安装有激光发生器(76)， 该支撑 座(71)一侧安装有压板气缸(74)， 该压板气缸(74)上连接有压板(75)， 所述支撑座(71)远 离压板(75)的一端安装有限位感应板(73)， 所述限位感应板(73)上安装有感应器， 所述支 架(72)外侧安装有滑轨(78)和导向气缸(79)， 该滑轨(78)上滑动安装有滑块(781)， 该滑块 (781)与导向气缸(79)连接， 所述滑块(781)上 连接有挡板(7 7)。 5.根据权利要求3所述的一种 多工位激光焊接装置， 其特征在于： 所述夹爪(57)包括爪 臂(571)， 限位爪(572)和气动吸盘(573)， 所述爪臂(57 1)下端两侧设有由爪臂(571)延伸而 出的限位爪(572)， 该限位爪(572)之间安装有气动吸盘(573)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829149 U 2一种多工位激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接领域， 特别涉及一种多工位激光焊接装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法， 在焊接 时需要将两个组件进 行组装和拼接， 再进 行焊接， 而在拼装时大多 是通过人工进 行组装， 容 易出现偏差， 降低了产品良率， 而机器拼装需要另外一台设备， 如此占用空间大， 且在搬运 过程中容易使拼装好的产品出现偏移， 从而影响产品良率， 而且一般的激光焊接装置都是 单个产品进行焊接， 生产效率低下， 不能满足生产需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供了一种多工位激光焊接装置， 通过放置台放置有 多个上壳体和下壳体， 通过装配工位对两个壳体进行装配， 通过检测工位检查装配是否合 格， 再进行焊接， 焊接完成后自动下料， 如此完成整个焊接加工过程， 装配准确， 无需多次定 位， 一机多用， 同时加工多个产品， 工作效率高， 焊接效果 好。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种多工位激光焊接装置， 包括机架， 工作台， 转盘， 上料工位， 装配工位， 检测工 位， 焊接工位和下料工位， 所述机架上设有工作台， 该工作台中心处使用旋转轴连接有转 盘， 该转盘上设有若干放置台， 该转盘四周分别设立有 上料工位， 装配工位， 检测工位， 焊接 工位和下料工位， 所述转盘可围绕中心设有的旋转轴转动， 所述放置台与放置台之间间隔 相同， 且该放置台成阵列状安装在转盘上端面边缘处， 该放置台上开设有多个上壳体放置 槽和多个下壳体放置 槽。 [0006]进一步的， 所述上料工位包括第一料盒， 第二料盒， 第一回收盒和第二回收盒， 该 第一料盒和第一回收盒连接且安装在工作台边缘， 该第二料盒和 第二回收盒连接且安装在 工作台边 缘。 [0007]进一步的， 所述装配工位包括定位相机， 支撑臂， 定位气缸， 吸盘气缸和夹爪， 所述 定位相机安装在机架上， 且该定位相 机设于临近装配工位处的放置台正上方， 支撑臂安装 在机架上， 该支撑臂上端安装有定位气缸， 该定位气缸连接有导向滑块， 该导向滑块下端安 装有吸盘气缸， 该吸盘气缸下端连接有吸盘块， 该吸盘块下端安装有与放置台设有的上壳 体放置槽数量相同的夹爪。 [0008]进一步的， 所述焊接工位包括支撑座， 支架， 限位感应板， 压板气缸， 压板， 激光发 生器和挡板， 该支撑座上端安装有支架， 该支架上安装有激光发生器， 该支撑座一侧安装有 压板气缸， 该压板气缸上连接有压板， 所述支撑座远离压板的一端安装有限位感应板， 所述 限位感应板上安装有感应器， 所述支架外侧 安装有滑轨和 导向气缸， 该滑轨上滑动安装有 滑块， 该滑块与导向气缸 连接， 所述滑块上 连接有挡板 。 [0009]更进一步的， 所述夹爪包括爪臂， 限位爪和气动吸盘， 所述爪臂 下端两侧设有由爪说　明　书 1/3 页 3 CN 216829149 U 3