(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202102.6 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄海涛　李宏鑫　刘锦均　 练振达　廖谷祥　左建林　黄思薪　 杨红杰　严君仪　罗勇杰　杨广潮　 苏伟瞬　林哲　肖冲　王红胜　 吴昌坚　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 庄敏芳 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种对合激光切割焊 接机 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备的技术领域， 公开 了一种对合激光切割焊接机， 包括底架、 设置在 底架上的用于辅助夹持板料的前辅助定料装置 和后辅助定料装置、 用于夹持板料的前板料自动 定位装置和后板料自动定位装置、 用于使前板料 自动定位装置或后板料自动定位装置向下倾斜 或向上复位的前摇摆机构和后 摇摆机构、 用于使 两块板料相互靠近或相互远离的对合驱动机构、 用于切割和焊接板料的板料切割焊接装置， 使所 述对合激光切割焊接机适用于宽度为1.0 ‑1.5m， 厚度为0.3 ‑3.5mm规格的冷轧钢卷， 具备规格范 围内不同尺寸板料的定位、 切割、 对合、 拼接焊接 和叠放焊 接的功能， 实用性强。 权利要求书2页 说明书17页 附图18页 CN 217122128 U 2022.08.05 CN 217122128 U 1.一种对合激光切割焊接机， 其特征在于， 包括底架、 从前往后依次设置在底架上的前 辅助定料装置、 活动对合装置以及后辅助定料装置； 所述活动对合装置包括前送料座、 设置 在前送料座上 的前摇摆机构、 后送料座、 设置在后送料座上 的后摇摆机构以及驱动前送料 座和后送料座相互靠近或相互远离的对合驱动机构； 所述前摇 摆机构上设置有前板料自动 定位装置且所述前摇摆机构用于牵引所述前板料自动定位装置向下倾斜或向上复位， 所述 后摇摆机构上设置有后板料自动定位装置且所述后摇摆机构用于牵引所述后板料自动定 位装置向下倾斜或向上复位； 所述前板料自动定位装置和所述后板料自动定位装置的上方 还设置有板料切割焊接装置； 所述前板料自动定位装置和所述前辅助定料装置 分别用于夹 持或分离前板料， 所述后板料自动定位装置和所述后辅助定料装置用于夹持或分离后板 料。 2.根据权利要求1所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述前板料自动定位装置 和所述后板料自动定位装置对称设置， 所述前板料自动定位装置和所述后板料自动定位装 置均包括上压夹、 设置在上压夹下方的下压夹以及设置在下压夹上 的夹持机构， 所述夹持 机构用于使所述上压夹和所述下压夹接触或分离； 所述上压夹和所述下压夹之 间还设置有 夹持感应组件， 所述夹持感应组件包括与所述下压夹的侧 壁连接的安装板， 所述安装板上 设置有沿其高度方向延伸的腰型孔， 所述腰型孔中设置有三个夹持传感器， 所述上压夹的 侧壁上设置有感应板， 三个所述夹持传感器分别用于感应所述感应板， 三个所述夹持传感 器分别与所述夹持机构电性连接 。 3.根据权利要求2所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述上压夹的下表面和所 述下压夹的上表面均设置有齿板， 两块所述齿板在同一竖直延长线上， 所述上压夹的上表 面还设置有上定边机构， 所述上定边机构包括定边驱动件、 连接板、 定位板、 定位导杆以及 定边块； 所述定边驱动件的输出端朝下设置， 且穿过所述连接板并与所述上压夹的上表面 连接， 所述定位导杆贯穿所述上压夹的上下表面， 且其上端面与所述连接板的下表面连接， 其下端面与所述定位板的上表面连接， 所述定位板的侧 壁上设置有定边块， 设置在所述上 压夹上的齿板设置有两块或两块以上， 所述定边块设置在相邻的所述齿板之间， 所述定边 块的侧壁与另一 块板料的头 部或尾部 接触或分离 。 4.根据权利要求2所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述下压夹上还设置有侧 对边机构， 所述侧对边机构包括对边驱动电机、 对边顶 块、 对边螺杆、 对边轴承座、 对边顶料 推杆以及对边顶料块， 所述对边驱动电机的输出端与所述对边螺杆传动连接， 所述对边顶 块设置在所述对边螺杆上， 所述对边螺杆的末端与所述对边轴承座连接， 所述对边轴承座 设置在所述下压夹上， 所述对边顶料推杆与所述对边顶块的侧 壁连接， 其末端连接有所述 对边顶料块， 所述对边顶料块用于推动位于上压夹和下压夹之间的板料， 所述下压夹上设 置有用于感应板料侧边的侧边感应组件。 5.根据权利要求4所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述侧边感应组件包括第 一侧边定位块、 第二侧 边定位块以及接触传感器； 所述第一侧 边定位块设置在远离所述侧 对边机构的所述下压夹的上表面， 所述第二侧 边定位块设置在所述上压夹的下表面， 所述 第一侧边定位块和所述第二侧边定位块错位设置， 所述接触传感器设置在所述第一侧边定 位块上， 用于与板料的侧边接触或分离 。 6.根据权利要求1所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述前摇摆机构和所述后权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217122128 U 2摇摆机构对称设置， 所述前摇 摆机构和所述后摇摆机构均包括摇摆驱动件和两个摇 摆承托 座； 所述摇 摆驱动件包括摇 摆液压缸、 摇 摆驱动件安装座以及摇 摆顶块， 所述摇 摆驱动件安 装座设置在远离后送料座或前送料座的侧壁上， 所述摇 摆液压缸设置在所述摇 摆驱动件安 装座上， 所述摇摆液压缸 的输出端与所述摇摆顶块转动连接， 所述摇摆顶块的上表面与所 述前板料自动定位装置或所述后板料自动定位装置的下表面连接； 两个所述摇 摆承托座分 别设置在所述前送料座或所述后送料座的两端， 且两个所述摇 摆承托座跟随所述前板料自 动定位装置或后板料自动定位装置向下倾斜时转动， 跟随所述前板料自动定位装置或后板 料自动定位装置向上复位时反向转动。 7.根据权利要求6所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述摇摆承托座包括承托 支架、 摇摆架、 摇摆轴以及摇摆顶板； 所述承托支架设置在所述前送料座或所述后送料座的 上表面， 所述摇摆架设置在所述承托支架的内部， 所述摇摆轴的两端贯穿所述承托支架和 所述摇摆架的左右两侧， 所述摇摆架的上表面设置有所述摇摆顶板， 所述摇摆顶板的上表 面与所述前板料自动定位装置或所述后板料自动定位装置的下表面连接 。 8.根据权利要求7所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述承托支架的内侧壁上 设置有角度调节机构， 所述角度调节机构包括两个角度调节座以及两条调节螺杆； 两个所 述角度调节座分别沿所述底架的前后方向设置， 且每一个所述角度调节座上均设置有调节 螺纹孔， 所述调节螺杆与对应的所述调节螺纹孔螺纹连接 。 9.根据权利要求1所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述前辅助定料装置和所 述后辅助定料装置对称设置， 所述前辅助定料装置和所述后辅助定料装置均包括辅助定料 机架、 设置在所述辅助定料机架上的主升降机构、 上压板以及下压板， 所述主升降机构的输 出端朝下设置， 且其输出端与所述上压板连接， 所述下压板设置在所述上压板的上方， 所述 主升降机构用于使所述上压 板与所述下压 板接触或分离 。 10.根据权利要求1所述的对合激光切割焊接机， 其特征在于， 所述板料切割焊接装置 包括工架、 设置在工架上的滑座、 驱动所述滑座前后移动的X轴驱动组件、 驱动所述滑座左 右移动的Y轴驱动组件、 与所述滑座连接的安装臂、 设置在所述安装臂侧壁上的切割组件和 驱动所述切割组件上下移动的Z轴切割驱动组件以及设置在所述安装臂另一侧壁上的焊接 组件和驱动所述焊接组件上 下移动的Z轴焊接驱动组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217122128 U 3