(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123349580.X (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 常州卓毅焊 接设备有限公司 地址 213000 江苏省常州市经济开发区遥 观镇东方村 (72)发明人 杨振　马代　毛世兴　 (74)专利代理 机构 池州市卓燊知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3421 1 专利代理师 蒙绍嵩 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 31/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业自动化焊 接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种工业自动化焊接机 器人， 包括工作台， 所述工作台底部的四个拐角 处均设有移动固定机构， 所述工作台一侧的侧壁 上设有控制器， 所述工作台顶端中心处设有向着 远离控制器一侧延伸的调节机构， 所述调节机构 在远离工作台的一端设有底部设有焊接机构， 其 中在焊接机构内设有用于扫描所焊接部件的扫 描摄像头， 其中控制器与扫描摄像头电连接， 本 实用新型通过设置扫描摄像头， 使得其焊接的方 式不在单一， 可以根据扫描摄像头焊接任意部 件， 而且只需设定好编程， 无需人工干预， 自动焊 接， 使得焊 接的效率 也大大提升。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216576263 U 2022.05.24 CN 216576263 U 1.一种工业自动化焊接机器人， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)底部的四 个拐角处均设有移动固定机构(2)， 所述工作台(1)一侧的侧壁上设有控制器(3)， 所述工作 台(1)顶端中心处设有向着远离控制器(3)一侧延伸的调节机构(4)， 所述调节机构(4)在远 离工作台(1)的一端设有底部设有焊接机构(5)， 其中在焊接机构(5)内设有用于扫描所焊 接部件的扫描摄 像头(503)， 其中控制器(3)与扫描摄 像头(503)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人， 其特征在于： 所述调节机构(4) 包括设置在工作台(1)顶端沿着其工作台(1)长度方向设置的滑槽(401)， 在滑槽(401)内设 有丝杆(403)， 所述滑槽(401)位于工作台(1)的一侧设有输出端与丝杆(403)连接的第一正 反电机(402)， 所述丝杆(403)上套设有丝杆螺母(404)， 所述丝杆螺母(404)的顶端设有支 撑座(405)， 所述支撑座(405)的顶端设有支撑杆(406)， 所述支撑杆(406)的顶端设有第二 正反电机(407)， 所述第二正反电机(407)的输出端设有L板(408)， 所述L板(408)的另一端 远离控制器(3)一侧设有第二伸缩缸(410)， 所述第二伸缩缸(410)的另一侧输出端设有支 撑横板(411)， 所述支撑横板(411)底部远离第二伸缩缸(410)的一侧设有输出端朝下设置 的第三伸缩缸(412)， 所述焊接 机构(5)设在第三伸缩缸(412)的底部 。 3.根据权利要求2所述的一种工业自动 化焊接机器人， 其特征在于： 所述第 一正反电机 (402)外设有第一保护罩， 所述第一保护罩与工作台(1)之间固定连接， 所述第一正反电机 (402)与工作台(1)之间通过螺栓固定， 所述第一正反电机(402)的输出端与丝杆(403)之间 通过联轴器连接， 所述丝杆(403)的另一端与工作台(1)之间通过轴承座转动连接， 所述丝 杆螺母(404)的顶端与支撑座(40 5)之间通过螺 栓固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种工业自动化焊接机器人， 其特征在于： 所述支撑杆(406) 与支撑座(405)之间固定连接， 所述第二正反电机(407)外设有第二保护罩， 所述第二保护 罩与支撑杆(406)之间固定连接， 所述第二保护罩与第二正反电机(407)之间通过螺栓固 定， 所述第二 正反电机(407)的输出端与L板(408)之间固定连接 。 5.根据权利 要求2所述的一种工业自动化焊接机器人， 其特征在于： 所述L板(408)与第 二伸缩缸(410)的非输出端之间通过安装板(409)连接， 且安装板(409)与L板(408)之间固 定连接， 所述安装板(409)与第二伸缩 缸(410)之间通过螺栓固定， 所述第二伸缩缸(410)的 输出端与支撑横板(411)之间固定连接， 所述支撑横板(411)的底部与第三伸缩缸(412)的 非输出端之间通过螺 栓固定。 6.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人， 其特征在于： 所述焊接机构(5) 包括焊接板(501)， 在焊接板(501)底部的中心处设有焊接条(502)， 所述焊接条(502)通过 安装座(5021)与焊接板(501)连接， 所述扫描摄像头(503)设在焊接板(501)底部的四个拐 角处。 7.根据权利要求1所述的一种工业自动 化焊接机器人， 其特征在于： 所述移动固定机构 (2)包括设置在工作台(1)内部四个拐角处且开口朝下设置的圆槽(201)， 每个所述圆槽 (201)内均卡固连接有输出端朝下设置的第一伸缩缸(202)， 所述第一伸缩缸(202)的底部 输出端设有移动轮(20 3)。 8.根据权利要求1所述的一种工业自动化焊接机器人， 其特征在于： 所述控制器(3)的 底部设有支撑 板(301)， 所述支撑 板(301)与工作台(1)之间固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576263 U 2一种工业自动化焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 特别涉及一种工业自动化焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接是一种将材料永久连接， 并成为具有给定功能结构的制造技术， 几乎所有的 产品， 从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件， 在生产中都不同程度地依赖焊接技术， 焊 接已经渗透 到制造业的各个领域。 [0003]现有技术中的自动化焊接机器人都需要人工操控去焊接， 或者一个机器只能对应 焊接一个部件， 使得其工业自动化焊接 机器人不仅焊接过于单一， 而且焊接效率非常慢。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种工业自动化焊接机器人， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种工业自动化焊接机器人， 包 括工作台， 所述工作台底部的四个拐角处均设有移动固定机构， 所述工作台一侧的侧 壁上 设有控制 器， 所述工作台顶端中心处设有向着远离控制器一侧延伸的调节机构， 所述调节 机构在远离工作台的一端设有底部 设有焊接机构， 其中在焊接机构内设有用于扫描所焊接 部件的扫描摄 像头， 其中控制器与扫描摄 像头电连接 。 [0006]作为本实用新型优选的方案， 所述调节机构包括设置在工作台顶端沿着其工作台 长度方向设置的滑槽， 在滑槽内设有丝杆， 所述滑槽位于工作台的一侧设有输出端与丝杆 连接的第一正反电机， 所述丝杆上套设有丝杆螺母， 所述丝杆螺母的顶端设有支撑座， 所述 支撑座的顶端设有支撑杆， 所述支撑杆 的顶端设有第二正反电机， 所述第二正反电机的输 出端设有L板， 所述L  板的另一端远离控制器一侧设有第二伸缩缸， 所述第二伸缩 缸的另一 侧输出端设有支撑横板， 所述支撑横板底部远离第二伸缩缸的一侧设有输出端朝下设置的 第三伸缩缸， 所述焊接 机构设在第三伸缩缸的底部 。 [0007]作为本实用新型优选 的方案， 所述第一正反电机外设有第一保护罩， 所述第一保 护罩与工作台之间固定连接， 所述第一正反电机与工作台之间通过螺栓固定， 所述第一正 反电机的输出端与丝杆之 间通过联轴器连接， 所述丝杆的另一端与工作台之间通过轴承座 转动连接， 所述丝杆螺母的顶端与支撑座之间通过螺 栓固定连接 。 [0008]作为本实用新型优选 的方案， 所述支撑杆与支撑座之间固定连接， 所述第二正反 电机外设有第二保护罩， 所述第二保护罩与支撑杆之间固定连接， 所述第二保护罩与第二 正反电机之间通过螺 栓固定， 所述第二 正反电机的输出端与L板之间固定连接 。 [0009]作为本实用新型优选 的方案， 所述L板与第二伸缩缸的非输出端之间通过安装板 连接， 且安装板与L板之间固定连接， 所述安装板与第二伸缩缸之间通过螺栓固定， 所述第 二伸缩缸的输出端与支撑横板之间固定连接， 所述支撑横板的底部与第三伸缩缸的非输出 端之间通过螺 栓固定。说　明　书 1/4 页 3 CN 216576263 U 3