(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420179.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 江苏华工 蓝天智能科技有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿城经济开发 区勇进路8号激光产业园A8栋 (72)发明人 王伟伟　吴振泉　王加庆　张锦　 唐建齐　 (74)专利代理 机构 北京集智东方知识产权代理 有限公司 1 1578 专利代理师 吴倩　龚建蓉 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/16(2006.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种带式激光随动切割设备及多头激光落 料设备 (57)摘要 本实用新型涉及激光切割技术领域， 具体提 供了一种带式激光随动切割设备及多头激光落 料设备， 所述切割设备包括： 支 撑主体， 所述支 撑 主体的两侧上设置有互相平行设置的随动轨道； 设于所述支撑主体上的激光切割头； 滑动连接于 所述支撑主体上的X轴移动单元， 用于驱动所述 激光切割头沿所述随动轨道滑动； 设于所述X轴 移动单元上的伺服单元； 设于所述支撑主体上的 两组皮带输送单元， 用于带动工件沿X轴方向移 动； 滑动连接于所述支撑主体上的随动单元， 用 于带动所述皮带输送单元沿所述随动轨道滑动 以驱动皮带输送单元与所述X轴移动单元同步移 动； 控制部； 本实用新型利用动态切割技术切割 工件切割设备， 从而提高了切割效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图5页 CN 217412827 U 2022.09.13 CN 217412827 U 1.一种带式激光随动切割设备， 其特 征在于， 所述切割设备包括： 支撑主体， 所述支撑主体的两侧上设置有互相平行设置的随动轨道； 设于所述支撑主体上的激光切割头， 用于切割工件； 滑动连接于所述支撑主体上的X轴移动单元， 用于驱动所述激光切割头沿所述随动轨 道滑动以驱动所述激光切割头在X轴上运动； 设于所述X轴移动单 元上的伺服单 元， 用于驱动所述激光切割头在Y轴和Z轴上移动； 设于所述支撑主体上的两组皮带输送单元， 用于带动工件沿X轴方向移动， 两个所述皮 带输送单 元分别设于所述激光切割头的两侧； 滑动连接于所述支撑主体上的随动单元， 用于带动所述皮带输送单元沿所述随动轨道 滑动以驱动皮带输送单 元与所述X轴移动单 元同步移动； 控制部， 用于控制所述随动单 元和所述X轴移动单 元同步运动。 2.根据权利要求1所述的带式激光随动切割设备， 其特征在于， 所述皮带输送单元包 括： 转动连接 于所述支撑主体上的主动辊子和第二从动辊子； 转动连接 于所述随动单 元上的第一从动辊子和第三从动辊子； 其中， 所述主动辊子、 第 一从动辊子、 第二从动辊子和所述第三从动辊子上缠绕有输送 带； 固定连接 于所述支撑主体上的皮带驱动电机， 用于带动所述主动辊子转动。 3.根据权利要求2所述的带式激光随动切割设备， 其特 征在于， 所述随动单 元包括： 滑动连接于所述支撑主体上的第 一驱动部， 用于带动第 一从动辊子沿所述随动轨道的 方向移动； 固定连接于所述支撑主体上的第 二驱动部， 用于带动所述第 三从动辊子在所述支撑主 体上移动以张紧所述皮带输送单 元上的输送带。 4.根据权利要求3所述的带式激光随动切割设备， 其特 征在于， 所述第一驱动部包括： 滑动连接于所述随动轨道上的第 一传动盒， 所述第 一从动辊子的两端分别转动在位于 所述支撑主体两侧的第一传动盒上， 且与同一个所述第一从动辊子连接的所述第一传动盒 位于所述X轴移动单 元的同一侧； 固定连接于所述第 一传动盒上的第 一随动电机， 用于带动所述第 一传动盒在所述随动 轨道上滑动。 5.根据权利要求3所述的带式激光随动切割设备， 其特 征在于， 所述第二驱动部包括： 转动连接于所述支撑主体上的第 一随动辊子和第 二随动辊子， 所述第 一随动辊子和所 述第二随动辊子在所述皮带输送单 元的两侧上均设置有驱动轮； 固定连接 于所述支撑主体上的第二随动电机， 用于带动所述第一随动辊子转动； 设于所述驱动轮上的两条驱动带， 两条所述驱动带分别设置在位于所述皮带输送单元 两侧的驱动轮上； 固定连接 于所述驱动带 上的连接件， 所述第三从动辊子转动连接 于所述连接件上。 6.根据权利要求2 ‑5任意一项所述的带式激光随动切割设备， 其特征在于， 所述切割设 备还包括： 纠偏系统， 用于纠正所述皮带输送单 元上的输送带的位置以防止 工件偏离预设轨道。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217412827 U 27.根据权利要求6所述的带式激光随动切割设备， 其特 征在于， 所述纠偏系统包括： 固定连接于所述支撑主体上的检测单元， 用于检测输送带的偏离位置， 所述检测单元 与控制单 元电性连接； 转动连接于所述支撑主体上的调节辊子， 用于纠正位于所述皮带输送单元上的输送带 的位置； 固定连接于所述支撑主体上的纠偏单元， 用于所述调节辊子两端的高度差以调节所述 调节辊子上的输送带的位置， 所述纠偏单 元与所述控制单 元电性连接 。 8.根据权利要求1所述的带式激光随动切割设备， 其特 征在于， 所述切割设备还 包括： 设于所述支撑主体底部的废料收集槽， 用于收集废料。 9.根据权利要求8所述的带式激光随动切割设备， 其特征在于， 所述切割设备还包括： 滑动连接 于所述废料收集槽的底部的接料盘， 用于 接料切割设备； 所述支撑主体还设置有负压管路， 所述负压管路的进气口连接 到所述废料收 集槽内， 所述负压管路的出气口连接 到所述支撑主体的外 部。 10.一种多头激光落料设备， 其特征在于， 包括至少2台权利要求1 ‑9任一项所述的带式 激光随动切割设备。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217412827 U 3