(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123350088.4 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 无锡中胜兴智能装备 科技有限公 司 地址 214174 江苏省无锡市惠山经济开发 区堰新路578号-2 (72)发明人 邹利灵　许杰　郑才胜　 (74)专利代理 机构 合肥维可专利代理事务所 (普通合伙) 3413 5 专利代理师 卢雯静 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/046(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/142(2014.01) (54)实用新型名称 一种带有自动对焦机构的打标设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种带有自动对焦机构 的打标设备， 包括： 打标设备本体： 打标设备本体 的内腔为封闭结构， 该内腔设置有定位机构， 且 定位机构上设置有伴随待打标物件尺寸不同而 变换位置的基准块且基准块的高度与待打标物 件相同； 自动对焦机构： 包含万向移动机构、 激光 打标头以及激光测距传感器， 且万向移动机构驱 动激光测距传感器的传感路径与基准块铅垂对 其。 该自动对焦机构采用满足激光测距传感器要 求的基准块替代待打标部件与激光测距传感器 对其， 以降低激光测距传感器对于待达标物件的 要求； 本实用新型采用万向移动机构来实现激光 打标头的全 方向位置调节； 打标设备的内腔设置 为封闭结构， 以更好的保护打标设备操作人员的 身体健康。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217193294 U 2022.08.16 CN 217193294 U 1.一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特 征在于， 包括： 打标设备本体(1)： 打标设备本体(1)的内腔为封闭结构， 该内腔设置有公共平台(11)， 公共平台(11)的台面上设置有定位机构(2)， 定位机构(2)上固定有待打标的物件， 且定位 机构(2)上设置有伴随待打标物件尺寸不同而变换位置的基准块且基准块(3)的高度与待 打标物件相同； 自动对焦机构(4)： 包含万向移动 机构(5)、 激光打标头(6)以及激光测距传感器(7)， 激 光打标头(6)固接在万向移动机构(5)的移动架(51)上且随动移动架(51)在万 向移动机构 (5)的驱动下实现可变径的圆周动作以及升降动作， 且万向移动机构(5)以及移动架(51)驱 动激光测距传感器(7)的传感路径与基准块(3)铅垂对其， 激光测距传感器(7)以及激光打 标头(6)的水平间距与基准 块(3)以及待打标物件的水平间距相同。 2.根据权利要求1所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 所述定位机 构(2)包含彼此扣合的上壳体(21)以及下壳体(22)， 下壳体(22)上留有待打标物件的放置 槽(221)而上壳体(21)上开设有放置孔(211)且放置槽(221)的铅垂投影位于放置孔(211) 的铅垂投影内， 放置槽(221)的两个侧壁(222)位于放置孔(211)的内腔且其中一侧壁(222) 为固定结构而另一侧壁(222)与放置槽(221)槽底为滑动配合结构， 以侧壁(222)朝向放置 槽(221)的一侧为内侧， 基准块(3)固接在该与放置槽( 221)槽底为滑动配合结构的侧壁 (222)外侧， 与放置槽(221)槽底为滑动配合结构的侧壁(222)的内侧朝向待打标物件放置 方向的一端固接有内挡板(223)且内挡板(223)与该与槽底为滑动配合结构的侧壁(222)为 固接。 3.根据权利要求2所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 上壳体(21) 与下壳体(22)间设有两组位置对称且由卡块(23)以及卡沟(24)构成的卡接组件， 且卡块 (23)包含沿上壳体(21)顶壁向下延伸 出的凸块(231)、 沿凸块(231)外壁向外延伸的横板 (232)以及沿横板(232)悬伸端向下延伸出的竖板(233)， 凸块(231)、 横板(232)以及竖板 (233)构成 “h”型结构， 而卡沟(24)的呈 “W”型结构且卡沟(24)上的两个卡槽(241)分别与凸 块(231)以及竖板(23 3)彼此卡 合。 4.根据权利要求3所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 所述侧壁 (222)包含一端固接或滑动连接在放置槽(221)槽底的下板体(224)、 固接在下板体(224)上 板面的滑板(225)， 滑板(225)上套接有上板体(226)， 且上板体(226)的下板面开设有滑槽 (227)且滑槽(227)与滑板(225)为滑动配合， 所述上板体(226)的上板面固接有可勾在待打 标物件上表面的勾板(2 28)。 5.根据权利要求4所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 所述滑板 (225)的两侧皆设置有弹簧柱(229)且弹簧柱(229)固接在上板体(226)与下板体(224)之 间。 6.根据权利要求5所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 所述万向移 动机构(5)包括转动单元(52)、 壳体(53)以及推动单元(54)， 所述转动单元(52)的顶面固接 有一侧为敞口状的壳体(53)， 该敞口处朝向移动架(51)， 壳体(53)内腔穿设有竖直状布置 的丝杠(531)且丝杠(531)的输入端 连接有第二 驱动电机(532)， 而丝杠(531)上设置有可沿 丝杠(531)铅垂移动的移动块(533)而移动块(533)的外端固接有推动单元(54)， 移动架 (51)固接在推动单 元(54)的推动杆 上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217193294 U 27.根据权利要求6所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 转动单元 (52)包含转动连接在打标设备本体(1)内腔底壁上的转轴(521)， 转轴(521)的输入端连接 有第一驱动电机(522)而转轴(521)的顶端回转连接有转盘(523)而壳体(53)固接在转盘 (523)上。 8.根据权利要求7所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 且打标设备 本体(1)内腔的一侧设有铅垂密封门(111)而另一侧开设有吸气口(12)且吸气口(12)位于 待打标物件行进路径的延伸面上， 所述吸气口(12)的外侧通过连接管道连接有激光烟雾净 化器(8)。 9.根据权利要求8所述的一种带有自动对焦机构的打标设备， 其特征在于： 吸气口(12) 与定位机构(2)的吸气路径上设置有支撑架(9)， 所述支撑架(9)上布置有竹节吸气管(91) 且竹节吸气管(91)的广口端朝向待检测部件， 所述竹节吸气管(91)的下边高于内挡板 (223)的上边。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217193294 U 3