(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123242854.5 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 苏州柏机列精工科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区横泾街 道木东路83 51号 (72)发明人 肖峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种应用 于微型明胶空心管半成品微孔加 工的平台 (57)摘要 本实用新型涉及微型孔加工自动化设备领 域， 特别涉及一种应用于微型明胶空心管半成品 微孔加工的平台。 所述一种应用于微型明胶空心 管半成品微孔加工的平台， 包括： 可旋转载台、 移 载模组、 激光打孔组件、 视觉标定组件、 操作台、 遮光板； 所述移载模组固定在操作台的顶面上； 所述可旋转载台安装在移载模组上； 所述激光打 孔组件位于移载模组的一侧； 所述视觉标定组件 有多个， 都位于移载模组旁边且彼此相对设置； 所述遮光板设置在操作台的顶 面上。 本实用新型 极大地提高了加工效率， 产品质量稳定， 所需安 装空间小， 节约设备安装空间， 极大地降低了明 胶空心管激光打孔的工艺成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216858642 U 2022.07.01 CN 216858642 U 1.一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台， 包括： 可旋转载台 （1） 、 移载模 组 （2） 、 激光打孔组件、 视 觉标定组件、 操作台 （5） 、 遮光板 （6） ； 其特征在于： 所述移载模组 （2） 固定在操作台 （5） 的顶面上； 所述可旋转载台 （1） 安装在移载模组 （2） 上； 所述激光打孔组件位于移载模组 （2） 的一侧； 所述视觉标定组件有 多个， 都位于移载模组 （2） 旁边且彼此相对设置； 所述遮光板 （6） 设置在操作台 （5） 的顶面上。 2.根据权利要求1所述的一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台， 其特征 在于： 所述可旋转载台 （1） ， 包括： 直流步进电机 （11） 、 轴承 （12） 、 压紧装置 （13） 和连接座 （14） ； 所述连接座 （14） 套接在移载模组 （2） 上； 所述轴承 （12） 连接在连接座 （14） 上， 轴承 （12） 的一端连接有直 流步进电机 （1 1） ， 另一端连接有压紧装置 （13） 。 3.根据权利要求1所述的一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台， 其特征 在于： 所述激光打孔组件， 包括： 手摇轮 （31） 、 激光器 （32） 、 振镜 （33） 和直线模组 （34） ； 所述 直线模组 （34） 固定在操作台 （5） 的顶面上； 所述激光器 （32） 连接在直线模组 （34） 的一侧； 所 述振镜 （3 3） 安装在激光器 （32） 的底部； 所述手摇轮 （31） 连接在直线模组 （34） 的顶部 。 4.根据权利要求1所述的一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台， 其特征 在于： 所述视觉标定组件， 包括： 电子显微镜 （41） 和安装支架 （42） ； 所述安装支架 （42） 固定 在操作台 （5） 的顶面上； 所述电子 显微镜 （41） 与安装支 架 （42） 连接在一 起。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216858642 U 2一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及微型孔加工自动化设备领域， 特别涉及 一种应用于微型 明胶空心 管半成品微 孔加工的平台。 背景技术 [0002]随着现代科技发展， 医疗技术也在不断提升， 从传统的中医药医疗到高科技手术 机器人， 到处可见科技对医疗技术的影响， 医用微型导管便是医疗技术提升的见证科技产 物。 医用微导管， 是采用对 人体无害的医用材料制成， 尺 寸极小的微型中空管， 一般为单腔， 尺寸规格比常规导管小， 质地更加柔软， 拥有造影、 灌注、 栓塞、 支撑等作用， 在精确医疗中 应用广泛。 而微型导管一个重要作用便是精确注射， 将药物通过微型导管直接注射入病变 区域， 极大提高药物的疗效及治疗精 准度， 而在微型导管本身极其微小， 在导管上加工更加 微小的的注射孔便成了微型导管后续加工的一大难题。 [0003]微型注射孔尺寸仅为几微米， 如何保证加工时的尺寸以及位置精准度， 是首先需 要解决的难点， 现有设备一般采用工业相 机对需加工的微型导管进行视觉定位， 调整配合 激光打孔机， 对微型导管进行打孔操作： 先将待加工微型导管固定或装加在治 具上方， 工业 相机对导进行拍照处理， 标定导管基准及打孔位置， 配合直线模组或其他移动装置对导管 （或打孔机） 进 行位置调整， 激光机射出激光， 经过处理射到导管 处， 从而完成对微型导管的 打孔处理。 [0004]现有机台构造较为复杂， 成本较高。 若采用微型导管成品打微型孔， 由于导管材料 较软， 一是不便 于装夹， 二是在装夹以后容 易产生变形， 容 易影响打孔精准度。 实用新型内容 [0005]本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]一种应用于微型明胶空心管半成品微孔加工的平台， 包括： 可旋转载台、 移载模 组、 激光打孔组件、 视 觉标定组件、 操作台、 遮光板； [0007]所述移载模组固定在操作台的顶面上； [0008]所述可旋转载台安装在移载模组上； [0009]所述激光打孔组件位于移载模组的一侧； [0010]所述视觉标定组件有 多个， 都位于移载模组旁边且彼此相对设置； [0011]所述遮光板设置在操作台的顶面上。 [0012]具体地， 所述可旋转载台， 包括： 直流步进电机、 轴承、 压紧装置和连接座； 所述连 接座套接在移载模组上； 所述轴承连接在连接座上， 轴承的一端 连接有直流步进电机， 另一 端连接有压紧装置 。 [0013]具体地， 所述激光打孔组件， 包括： 手摇轮、 激光器、 振镜和直线模组； 所述直线模 组固定在操作台的顶面上； 所述激光器连接在直线模组的一侧； 所述振镜安装在激光器的 底部； 所述手摇轮连接在直线模组的顶部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216858642 U 3