(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123334282.3 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 湖北大学 地址 430062 湖北省武汉市武昌区友谊大 道368号 (72)发明人 江娟　章天金　 (74)专利代理 机构 北京众允专利代理有限公司 11803 专利代理师 沈小青 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种异质材 料激光焊 接设备出料装置 (57)摘要 本实用新型提供一种异质材料激光焊接设 备出料装置， 包括出料装置本体， 所述出料装置 本体包括立架、 横板、 纵梁和夹持手抓机构， 所述 立架的底端开设有螺栓孔， 所述立架的顶部安装 有横板， 所述横板的顶部设置有第一导轨， 所述 第一导轨的侧边安装有第二导轨， 所述第一导轨 和第二导轨的顶部放置有滑块装置， 所述滑块装 置的顶端安装有纵梁， 所述纵梁的侧边安装有纵 移气缸， 所述纵梁的一端安装有横移气缸， 所述 滑块装置的前端安装有升降气缸， 所述升降气缸 的底端安装有夹持手抓机构， 该异质材料激光焊 接设备出料装置自动化程度高， 降低了工作人员 烫伤的风险， 节约了人力资源， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216576148 U 2022.05.24 CN 216576148 U 1.一种异质材料激光焊接设备出料装置， 包括出料装置本体， 其特征在于： 所述出料装 置本体包括立架(1)、 横板(2)、 纵梁(3)和夹持手抓机构(8)， 所述立架(1)的底端开设有螺 栓孔(11)， 所述立架(1)的顶部安装有横板(2)， 所述横板(2)的顶部设置有第一导轨(9)， 所 述第一导轨(9)的侧边安装有第二导轨(10)， 所述第一导轨(9)和第二导轨(10)的顶部放置 有滑块装置(4)， 所述滑块装置(4)的顶端安装有纵梁(3)， 所述纵梁(3)的侧边安装有纵移 气缸(6)， 所述纵梁(3)的一端安装有横移气缸(5)， 所述滑块装置(4)的前端安装有升降气 缸(7)， 所述升降气缸(7)的底端安装有夹持手抓机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种异质材料激光焊接设备出料装置， 其特征在于： 所述立架 (1)的底端设置有底板， 所述螺栓孔(11)开设在底板的表面， 所述螺栓孔(11)共设置有六 个， 所述立架(1)通过螺 丝穿过螺 栓孔(11)固定在工作平台上。 3.根据权利要求1所述的一种异质材料激光焊接设备出料装置， 其特征在于： 所述第 一 导轨(9)和第二 导轨(10)尺寸 规格相同， 且两者相互平行。 4.根据权利要求1所述的一种异质材料激光焊接设备出料装置， 其特征在于： 所述横移 气缸(5)的一端安装在横 板(2)顶部的中间位置， 所述横移气缸(5)与第一导轨(9)和第二导 轨(10)均相互平行。 5.根据权利要求1所述的一种异质材料激光焊接设备出料装置， 其特征在于： 所述滑块 装置(4)通过纵移气缸(6)进行纵向移动， 所述滑块装置(4)通过横移气缸(5)进行横向移 动。 6.根据权利要求1所述的一种异质材料激光焊接设备出料装置， 其特征在于： 所述夹持 手抓机构(8)通过内侧的滑动结构卡在升降气缸(7)的外侧， 所述升降气缸(7)与滑块装置 (4)相垂直。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576148 U 2一种异质材料激光焊接设 备出料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及出激光焊接技术领域， 具体为一种异质材料激光焊接设备出料装 置。 背景技术 [0002]激光焊接技术属于熔融焊接， 以激光束为能源， 使其冲击在焊件接头上以达到焊 接目的的技术。 由光学震荡器及放在震荡器空穴两端镜间的介质所组成， 对于异质材料同 样适用。 [0003]但是现有的异质材料激光焊接设备的出料装置部分为了确保高效的生产 速度， 往 往无法等待焊接后的材料温度降低， 就需要对其进行移动， 因此工作人员极易与材料发生 直接接触导致 烫伤的情况， 且常规的出料方式多为人工移动， 因此增量劳动力， 且生产成本 更高。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种异质材料激光焊接设备出 料装置， 以解决上述背 景技术中提出的问题,本实用新型自动化程度高， 降低了工作人员烫 伤的风险， 节约了人力资源， 提高了生产效率。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种异质材料激 光焊接设备出料装置， 包括出料装置本体， 所述出料装置本体包括立架、 横板、 纵梁和夹持 手抓机构， 所述立架的底端开设有螺栓孔， 所述立架的顶部安装有横 板， 所述横板的顶部设 置有第一导轨， 所述第一导轨的侧 边安装有第二导轨， 所述第一导轨和第二导轨的顶部放 置有滑块装置， 所述滑块装置的顶端安装有纵梁， 所述 纵梁的侧边安装有纵移气缸， 所述 纵 梁的一端安装有横移气缸， 所述滑块装置的前端安装有升降气缸， 所述升降气缸 的底端安 装有夹持手抓机构。 [0006]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述立架的底端设置有底板， 所述螺栓孔 开设在底板的表面， 所述螺栓孔共设置有六个， 所述立架通过螺丝穿过螺栓孔固定在工作 平台上。 [0007]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述第一导轨和第二导轨尺寸规格相同， 且两者相互平行。 [0008]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述横移气缸的一端安装在横板顶部的中 间位置， 所述横移气缸与第一 导轨和第二 导轨均相互平行。 [0009]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述滑块装置通过纵移气缸进行纵向移 动， 所述滑块装置通过横移气缸进行横向移动。 [0010]作为本实用新型的一种优选实施方式， 所述夹持手抓机构通过内侧的滑动结构卡 在升降气缸的外侧， 所述升降气缸与滑块装置相垂直。 [0011]本实用新型的有益效果： 本实用新型的一种异质材料激光焊接设备出料装置， 包说　明　书 1/3 页 3 CN 216576148 U 3