(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123361616.6 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 苏州博达特机电科技有限公司 地址 215312 江苏省苏州市昆山市巴城镇 石牌欣基路118号9号房 (72)发明人 浦恩帅　卢云良　柏玉龙　 (74)专利代理 机构 苏州安永知识产权代理事务 所(普通合伙) 32510 专利代理师 姚惠菱 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种智能个性 化工业机 器人打标工作台 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能个性化工业机 器人打标工作台， 其包括机台以及设置在所述机 台上的激光 打标机构、 传 送机构、 机械手、 收料架 和转运部件， 所述激光打标机构的一端设置有打 标工作台， 所述打标工作台的一端设置有所述收 料架， 所述收料架的一侧设置有所述转运部件， 所述收料架的一端设置有所述传送机构， 所述传 送机构沿所述机台的长度方向布置， 所述传送机 构的一端设置有所述机械手， 所述机械手上设置 有第一夹爪， 所述机台上设置有至少一网络接 口， 所述网络接口与所述激光打标机构相连接。 本实用新型可以解决打标机运动不灵活、 效率低 的问题， 同时通过设置的网络接口， 可 以在产品 上实现网络 个性化打标。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217529607 U 2022.10.04 CN 217529607 U 1.一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 包括机台(1)以及 设置在所述 机台(1)上的激光打标机构(2)、 传送机构(3)、 机械手(4)、 收料架(5)和转运部件(6)， 所述 激光打标机构(2)的一端设置有打标工作台(7)， 所述打标工作台(7)的一端设置有所述 收 料架(5)， 所述收料架(5)的一侧设置有所述转运部件(6)， 所述收料架(5)的一端设置有所 述传送机构(3)， 所述传送机构(3)沿所述机台(1)的长度方向布置， 所述传送机构(3)的一 端设置有所述机械手(4)， 所述机械手(4)上设置有第一夹爪(8)， 所述机台(1)上设置有至 少一网络 接口(9)， 所述网络 接口(9)与所述激光打标机构(2)相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 所述激 光打标机构(2)包括激光打标机(21)、 立柱(22)和调节阀(23)， 所述立柱(22)固定连接在所 述机台(1)上， 所述激光打标机(21)活动连接在所述立柱(22)上， 所述调节阀(23)设置在所 述立柱(22)的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 所述打 标工作台(7)上设置有两定位槽(71)， 所述定位槽(71)内设置有定位块(72)， 所述定位块 (72)与所述定位槽(71)的边 缘留有间隙。 4.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 所述收 料架(5)包括连接在所述机台(1)上的底板(51)， 所述底板(51)上设置有两平行的支撑柱 (52)， 所述支撑柱(52)上设置有 若干存放板(5 3)， 所述存放板(5 3)用于摆放产品。 5.根据权利要求4所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 所述存 放板(53)包括连接板(531)和若干支撑板(532)， 所述连接板(531)连接在所述支撑柱(52) 上， 若干所述支撑板(532)间隔设置在所述连接板(531)上， 所述支撑板(532)上设置有凸起 部。 6.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 所述转 运部件(6)包括第一滑轨(61)， 所述第一滑轨(61)上滑动连接有滑座(62)， 所述第一滑轨 (61)的一侧设置有驱动所述滑座(62)运动的第一拖链(63)， 所述滑座(62)上垂直连接有第 二滑轨(64)， 所述第二滑轨(64)上设置有滑块(65)， 所述第二滑轨(64)的一侧设置有驱动 所述滑块(6 5)运动的第二 拖链(66)， 所述滑块上(6 5)设置有第二夹爪(67)。 7.根据权利要求1所述的一种智能个性化工业机器人打标工作台， 其特征在于， 所述传 送机构(3)包括传送架(31)， 所述传送架(31)上设置有传送带(32)， 所述传送架(31)上设置 有驱动所述传送带(32)运动的电机(3 3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217529607 U 2一种智能个性化工 业机器人打标工作台 技术领域 [0001]本实用新型涉及提一种工作台， 尤其涉及一种智能个性化工业机器人打标工作 台。 背景技术 [0002]激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。 激光打标是利用高能量密度的激 光对工件进行局部照射， 使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应， 从而留下永久性标 记的一种打标方法。 激光打标可以打出各种文字、 符号和图案等， 字符大小可以从毫米到微 米量级， 这对产品的防伪有特殊的意 义。 [0003]工业产品在生产线完成以后通常要经过打标工序。 现有的打标机运动不灵活， 且 需要人工与设备配合完成打标， 效率低， 同时打标的图案单一。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于： 为了解决打标机运动不灵活、 效率低的问题， 而提供的一 种智能个性 化工业机器人打标工作台。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型提供了一种智能个性化工业机器人打标工作 台， 其包括机台以及设置在所述机台上的激光打标机构、 传送机构、 机械手、 收料架和转运部 件， 所述激光打标机构的一端设置有打标工作台， 所述打标工作台的一端设置有所述收料 架， 所述收料架的一侧设置有 所述转运部件， 所述收料架的一端设置有 所述传送机构， 所述 传送机构沿所述机台的长度方向布置， 所述传送机构的一端设置有所述机械手， 所述机械 手上设置有第一夹爪， 所述机台上设置有至少一网络接口， 所述网络接口与所述激光打标 机构相连接 。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述激光打标机构包括激光打标机、 立柱和调节阀， 所述立柱固定连接在所述机 台上， 所述激光打标机活动连接在所述 立柱上， 所述调节阀设置在所述 立柱的顶部 。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述打标工作 台上设置有两定位槽， 所述定位槽内设置有定位块， 所述定位块与 所述定位槽的边 缘留有间隙。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述收料架包括连接在所述机台上的底板， 所述底板上设置有两平行的支撑柱， 所述支撑柱上设置有 若干存放板， 所述存放板用于摆放产品。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0013]所述存放板包括连接板和若干支撑板， 所述连接板连接在所述支撑柱上， 若干所 述支撑板间隔设置在所述连接 板上， 所述支撑 板上设置有凸起部 。 [0014]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0015]所述转运部件包括第一滑轨， 所述第一滑轨上滑动连接有滑座， 第一滑轨 的一侧说　明　书 1/4 页 3 CN 217529607 U 3