(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123280 394.5 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 昆山高科创志机 器人自动化有限 公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 建德路489号昆山高科创志机器人自 动化有限公司 (72)发明人 谢佳村　李沛禄　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B25H 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人焊接用冷却装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人焊接用冷却 装置， 涉及到机器人焊接领域， 包括焊接机器人， 所述焊接机器人的一端固定连接有焊枪， 所述焊 枪的表面固定连接有冷却环， 所述冷却环的内壁 开设有环形冷却空腔， 所述环形冷却空腔的内壁 开设有多个条形口， 多个所述条形口的内壁均固 定连接有条形导热板， 多个所述条形导热板的一 侧表面均固定连接有弧形导热板， 多个所述弧形 导热板的一侧表面均与焊枪的表 面固定连接。 本 实用新型能够在焊接机器人进行焊接工作的时 候对焊枪表 面冷却环内部注入冷却液， 再通过热 传导将产生的热量和高温进行散热降温处理， 使 得焊接机器人上的焊枪能够 进行长时间工作， 并 且延长焊接机器人的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217096319 U 2022.08.02 CN 217096319 U 1.一种机器人焊接用冷却装置， 包括焊接机器人(1)， 其特征在于： 所述焊接机器人(1) 的一端固定连接有焊枪(2)， 所述焊枪(2)的表面固定连接有冷却环(3)， 所述冷却环(3)的 内壁开设有环形冷却空腔(4)， 所述环形冷却空腔(4)的内壁开设有多个条形口(5)， 多个所 述条形口(5)的内壁均固定连接有条形导热板(6)， 多个所述条形导热板(6)的一侧表面均 固定连接有弧形导热板(7)， 多个所述弧形导热板(7)的一侧表面均与焊枪(2)的表面固定 连接， 所述环形冷却空腔(4)内壁的上表面固定连接有进液管(8)， 所述进液管(8)的上表 面 螺纹连接有第一盖帽(9)， 所述环形冷却空腔(4)内壁的下表面固定连接有出液管(10)， 所 述出液管(10)的下表面螺纹连接有第二盖帽(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置， 其特征在于： 多个所述弧形导热 板(7)另一侧的表面均固定连接有密封 垫(12)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用冷却装置， 其特征在于： 所述焊接机器人 (1)的两侧下表面均固定连接有固定板(13)， 两个所述固定板(13)的下表面共同通过固定 螺栓(14)固定连接有焊接台(15)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用冷却装置， 其特征在于： 所述焊接台(15)的 下表面固定连接有箱体(16)， 所述箱体(16)的表面两侧均转动连接有箱门(28)， 两个所述 箱门(28)的表 面均固定连接有把手(29)， 所述箱体(16)的下表 面四角处均固定连接有支撑 脚(30)。 5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用冷却装置， 其特征在于： 所述箱体(16)内壁 两侧的中心处均开设有侧边滑槽(17)， 两个所述侧边滑槽(17)的内壁均滑动连接有侧边滑 块(18)， 两个所述侧边滑块(18)的相对一侧共同固定连接有拉板(19)。 6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接用冷却装置， 其特征在于： 所述拉板(19)的上 表面开设有多个放置槽(20)， 多个所述放置槽(20)的内壁分别放置有漏斗(21)、 手套(22)、 集液罐(23)。 7.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用冷却装置， 其特征在于： 所述箱体(16)内壁 下表面的中心处开设有底部滑槽(24)， 所述底部滑槽(24)的内壁滑动连接有底部滑块 (25)， 所述底部滑块(25)的上表面固定连接有抽屉(26)， 所述抽屉(26)的内壁放置有多个 冷却液罐(27)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096319 U 2一种机器人焊接用冷却装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人焊接领域， 特别涉及一种机器人焊接用冷却装置 。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个 或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械 接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器， 焊接机器人就是在工业机器 人的末轴法兰 装接焊钳或焊枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]目前我们在使用的焊接机器人， 在使用一段时间后经常容易出现发热和温度过高 的情况， 导致焊接机器人无法进行长时间的焊接工作， 并且在强行长时间使用焊接机器人 很有可能导 致其发生损坏， 使得焊接 机器人的使用寿命降低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用冷却装置， 以解决上述背景技术中 提出的我们在使用的焊接机器人， 在使用一段时间后经常容易出现发热和温度过高的情 况， 导致焊接机器人无法进行长时间的焊接工作， 并且在强行长时间使用焊接机器人很有 可能导致其发生损坏， 使得焊接 机器人的使用寿命降低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人焊接用冷却装置， 包 括焊接机器人， 所述焊接机器人 的一端固定连接有焊枪， 所述焊枪的表面固定连接有冷却 环， 所述冷却环的内壁开设有环形冷却空腔， 所述环形冷却空腔的内壁开设有多个条形口， 多个所述条形口的内壁均固定连接有 条形导热板， 多个所述条形导热板的一侧表面均固定 连接有弧形导热板， 多个所述弧形导热板的一侧表面均与焊枪的表面固定连接， 所述环形 冷却空腔 内壁的上表面固定连接有进液管， 所述进液管 的上表面螺纹连接有第一盖帽， 所 述环形冷却空腔内壁的下表面固定连接有 出液管， 所述出液管的下表面螺纹连接有第二盖 帽。 [0006]优选的， 多个所述弧形导热板另一侧的表面均固定连接有密封 垫。 [0007]优选的， 所述焊接机器人的两侧下表面均 固定连接有固定板， 两个所述固定板的 下表面共同通过固定 螺栓固定连接有焊接台。 [0008]优选的， 所述焊接台的下表面固定连接有箱体， 所述箱体的表面两侧均转动连接 有箱门， 两个所述箱门的表面均固定连接有把手， 所述箱体的下表面四角处均固定连接有 支撑脚。 [0009]优选的， 所述箱体内壁两侧的中心处均开设有侧边滑槽， 两个所述侧边滑槽 的内 壁均滑动连接有侧边滑块， 两个所述侧边滑块的相对一侧共同固定连接有拉板 。 [0010]优选的， 所述拉板 的上表面开设有多个放置槽， 多个所述放置槽的内壁分别放置 有漏斗、 手套、 集液 罐。说　明　书 1/3 页 3 CN 217096319 U 3