(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123268 876.9 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 河南小鸟车业有限公司 地址 476000 河南省商丘市经济开发区畅 通路南段西侧(乐道村) (72)发明人 张乾　 (74)专利代理 机构 郑州银河专利代理有限公司 41158 专利代理师 严艳丽 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机器人焊接翻转工装 (57)摘要 本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装， 属于焊接翻转设备技术领域， 该工装包括： 支架； 工装平台， 转动设置于支架上， 且用于支撑焊接 件， 所述工装平台包括转动设置于支架上且用于 支撑焊接件的工装板、 均匀开设于工装板上的若 干焊接孔； 定位机构， 设置于支架和工装板之间， 且用于固定工装板以阻止工装板旋转； 夹紧机 构， 设置于工装板上， 且用于夹紧焊接件。 本实用 新型可直接翻转工装平台带动焊接件翻转， 节省 力气； 只需一次夹紧， 无需再二次调节， 操作便 捷， 节省时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216680839 U 2022.06.07 CN 216680839 U 1.一种机器人焊接翻转工装， 其特 征在于， 包括： 支架 （1） ； 工装平台 （2） ， 转动设置于支架 （1） 上， 且用于支撑焊接件 （9） ， 所述工装平台 （2） 包括转 动设置于支架 （1） 上且用于支撑焊接件 （9） 的工装板 （201） 、 均匀开设于工装板 （201） 上的若 干焊接孔 （202） ； 定位机构， 设置于支架 （1） 和工装板 （201） 之间， 且用于固定工装板 （201） 以阻止工装板 （201） 旋转； 夹紧机构 （7） ， 设置 于工装板 （201） 上， 且用于 夹紧焊接件 （9） 。 2.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述定位机构包括设置于 工装板 （201） 上的定位板组件 （4） 、 设置于支架 （1） 上且与定位板组件 （4） 相配合以固定工装 板 （201） 的定位销组件 （5） 。 3.根据权利要求2所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述工装板 （201） 通过旋 转机构与支架 （1） 转动连接， 所述旋转机构位于工装板 （201） 的两端中部， 所述定位板组件 （4） 包括至少两个定位板， 所述至少两个定位板均匀设置于旋转机构的两侧， 所述定位销组 件 （5） 与定位板相配合以阻止 工装板 （201） 旋转。 4.根据权利要求3所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述定位板上开设定位 孔， 所述定位销组件 （5） 包括设置于支架 （1） 上的安装板 （501） 、 设置于安装板 （501） 上的限 位套筒 （503） 、 滑动套设于限位套筒 （503） 内且与定位孔相配合的定位滑杆 （506） 、 设置于安 装板 （501） 上且用于驱动定位滑杆 （5 06） 在限位套 筒 （503） 内滑行的驱动件。 5.根据权利要求4所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述限位套筒 （503） 通过 安装座 （502） 与安装板 （501） 连接， 所述驱动件包括一端与安装座 （502） 铰接的铰接板 （504） 、 与铰接板 （504） 的另一端连接的把手 （50 7） 、 铰接于铰接板 （504） 和定位滑杆 （506） 之 间的铰接件 （5 05） 。 6.根据权利要求1所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述夹紧机构 （7） 包括均 匀设置于工装板 （201） 上的若干支撑座 （701） 、 设置于支撑座 （701） 上且用于夹紧焊接件 （9） 的夹具 （702） 。 7.根据权利要求3所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述支架 （1） 包括对称设 置的两个支撑框 （101） ， 所述支撑框 （101） 沿竖直方向设置， 两个支撑框 （101） 的侧壁底部之 间设置连接杆 （103） ， 所述支撑框 （101） 内沿竖直方向设置加固杆 （102） ， 所述加固杆 （102） 和连接杆 （103） 处于同一平面内， 所述旋转机构和定位销组件 （5） 均位于支撑框 （101） 的顶 部。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述工装板 （201） 的顶部设有用于限制焊接件 （9） 移动的限位机构 （6） 。 9.根据权利要求8所述的机器人焊接翻转工装， 其特征在于， 所述限位机构 （6） 包括设 置于工装板 （201） 上且位于焊接件 （9） 两侧的支撑板 （601） 、 转动设置于两个支撑板 （601） 之 间的转杆 （6 02） 、 均匀设置 于转杆 （6 02） 上且用于 压紧焊接件 （9） 的限位件 （6 03） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680839 U 2一种机器人焊接翻转工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接翻转设备技 术领域， 具体涉及一种机器人焊接翻转工装。 背景技术 [0002]一般的焊接工装都是一个固定的焊接平台， 但是焊接的焊接件都是要求两面焊 接， 才能达到焊接强度标准。 所以， 就需要完成一面焊接 之后， 将焊接件人工翻转， 再对焊接 件的另一面再进行焊接。 小的焊接件较容易人工翻转， 需要组合焊接到一起的焊接件， 体积 和重量就会增加， 人工很难进 行翻转， 费时费力， 影响效率， 因此， 需要提供一种机器人焊接 翻转工装， 以解决上述现有存在的问题。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装， 可直接翻转工装平台带动 焊接件翻转， 节省力气； 只需一次夹紧， 无需再二次调节， 操作便捷， 节省时间。 [0004]为解决上述 技术问题， 本实用新型提供一种机器人焊接翻转工装， 包括： [0005]支架； [0006]工装平台， 转动设置于支架 上， 且用于支撑焊接件， 所述工装平台包括转动设置于 支架上且用于支撑焊接件的工装板、 均匀开设于 工装板上的若干焊接孔； [0007]定位机构， 设置 于支架和工装板之间， 且用于固定 工装板以阻止 工装板旋转； [0008]夹紧机构， 设置 于工装板上， 且用于 夹紧焊接件。 [0009]进一步的， 所述定位机构包括设置于工装板上的定位板组件、 设置于支架上且与 定位板组件相配合以固定 工装板的定位销组件。 [0010]进一步的， 所述工装板通过旋转机构与支架转动连接， 所述旋转机构位于工装板 的两端中部， 所述定位板组件包括至少 两个定位板， 所述至少 两个定位板均匀设置于旋转 机构的两侧， 所述定位销组件与定位板相配合以阻止 工装板旋转。 [0011]进一步的， 所述定位板上开设定位孔， 所述定位销 组件包括设置于支架上的安装 板、 设置于安装板上的 限位套筒、 滑动套设于限位套筒内且与定位孔相配合的定位滑杆、 设 置于安装板上且用于驱动定位滑杆在限位套 筒内滑行的驱动件。 [0012]进一步的， 所述限位套筒通过安装座与安装板连接， 所述驱动件包括一端与安装 座铰接的铰接 板、 与铰接 板的另一端连接的把手、 铰接 于铰接板和定位滑杆之间的铰接件。 [0013]进一步的， 所述夹紧机构包括均匀 设置于工装板上的若干支撑座、 设置于支撑座 上且用于 夹紧焊接件的夹具。 [0014]进一步的， 所述支架包括对称设置的两个支撑框， 所述支撑框沿竖直方向设置， 两 个支撑框的侧 壁底部之间设置连接杆， 所述支撑框内沿竖直方向设置加固杆， 所述加固杆 和连接杆处于同一平面内， 所述旋转机构和定位销组件均位于支撑 框的顶部 。 [0015]进一步的， 所述工装板的顶部设有用于限制焊接件移动的限位机构。 [0016]进一步的， 所述限位机构包括设置于工装板上且位于焊接件两侧的支撑板、 转动说　明　书 1/4 页 3 CN 216680839 U 3