(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123391110.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 上海普莱克斯自动设备制造有限 公司 地址 201613 上海市松江区中山 街道茸梅 路1128号3号厂房 (72)发明人 高桥昌志 　富丽霞　 (74)专利代理 机构 上海世圆知识产权代理有限 公司 31320 专利代理师 徐晶 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动化的转向器通用 激光刻字 装置 (57)摘要 本实用新型属于转向器加工技术领域， 具体 公开了一种机器人自动化的转向器通用激光刻 字装置， 包括框架， 框架的一侧顶部设有侧板， 侧 板上安装有激光发生器和刻字机控制系统； 框架 的前侧顶部安装有工装定位夹具， 框架的后侧顶 部安装有三轴激光刻字头， 工装定位夹具包括支 板， 支板的一侧顶部固接有固定板， 固定板的一 侧安装有推料气缸， 推料气缸的活塞端穿过固定 板并固定安装有驱动旋转台， 驱动旋转台朝向推 料气缸的一侧安装有旋转电机， 且旋转电机的输 出轴穿过驱动旋转台并固定安装有推板； 支板的 一侧顶部安装有执行夹紧气缸， 且 执行夹紧气缸 的活塞端安装有移动板， 且移动板朝向推板的一 侧活动安装有定位块； 本实用新型操作简单， 使 用灵活方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216882273 U 2022.07.05 CN 216882273 U 1.一种机器人自动化的转向器通用激光刻字装置， 其特征在于， 包括框架 （1） ， 所述框 架 （1） 的一侧顶部设有侧板 （2） ， 侧板 （2） 上安装有激光发生器 （3） 和刻字机控制系统 （4） ； 所 述框架 （1） 的前侧顶部安装有工装定位夹具 （5） ， 框架 （1） 的后侧顶部安装有三轴激光刻字 头 （6） ， 所述三轴激光刻字头 （6） 包括X轴传动机构、 Y轴传动机构、 Z轴传动机构以及激光刻 字头 （20） ； 所述工装定位夹具 （5） 包括支板 （7） ， 所述支板 （7） 的一侧顶部固接有固定板 （8） ， 固定板 （8） 的一侧固定安装有推料气缸 （9） ， 推料气缸 （9） 的活塞端穿过固定板 （8） 并固定安 装有驱动旋转台 （10） ， 所述驱动旋转台 （10） 朝向推料气缸 （9） 的一侧固定安装有旋转电机 （11） ， 且旋转电机 （11） 的输出轴穿过驱动旋转台 （10） 并固定安装有推板 （12） ； 所述支板 （7） 远离固定板 （8） 的一侧顶部安装有执行夹紧气缸 （13） ， 且执行夹紧气缸 （13） 的活塞端固定 安装有移动板 （14） ， 且移动板 （14） 朝向推板 （12） 的一侧通过轴承活动安装有定位 块 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化的转向器通用激光刻字装置， 其特征在于： 所述工装定位夹具 （5） 还包括落料滑槽 （16） 以及传感器组件； 所述落料滑槽 （16） 固定安装 在支板 （7） 上表面的中部 。 3.根据权利要求2所述的一种机器人自动 化的转向器通用激光刻字装置， 其特征在于： 所述传感器组件包括竖杆 （17） ， 所述竖杆 （17） 的底端与支板 （7） 的上表 面固接， 竖杆 （17） 上 安装有传感器 （18） ， 且竖 杆 （17） 靠 近固定板 （8） 设置 。 4.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化的转向器通用激光刻字装置， 其特征在于： 所述框架 （1） 的中部开设有用于刻完码的产品掉 落的掉落孔 （19） 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化的转向器通用激光刻字装置， 其特征在于： 所述X轴传动机构用于带动Y轴传动机构前后移动， 所述Y轴传动机构用于带动Z轴传动机构 水平移动， 所述激光刻字头 （20） 安装在Z轴传动机构上， 且Z轴传动机构能够带动激光刻字 头 （20） 上 下移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882273 U 2一种机器人自动化的转向器通用激光刻字装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及转向器加工技术领域， 具体为一种机器人自动化的转向器通用激 光刻字装置 。 背景技术 [0002]汽车转向器加工后， 需要实现转向器生产的追溯， 因此要在转向器上刻上号， 来记 录转向器的相关信息 。 由于转向器产品种类多， 长度规格都不同。 [0003]现有的激光刻字装置无法兼容多种长度规格的转向器激光刻字作业， 使用灵 活性 差， 因此， 提出一种机器人自动化的转向器通用激光刻字装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化的转向器通用激光刻字装置， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人自动化的转向器通 用激光刻字装置， 包括框架， 所述框架的一侧顶部 设有侧板， 侧板上安装有激光发生器和刻 字机控制系统； 所述框架的前侧顶部安装有工装定位夹具， 框架的后侧顶部安装有三轴激 光刻字头， 所述三轴激光刻字头包括X轴传动机构、 Y轴传动机构、 Z轴传动机构以及激光刻 字头； 所述工装定位夹具包括支板， 所述支板的一侧顶部固接有固定板， 固定板的一侧固定 安装有推料气缸， 推料气缸 的活塞端穿过固定板并固定安装有驱动旋转台， 所述驱动旋转 台朝向推料气缸的一侧固定安装有旋转电机， 且旋转电机的输出轴穿过驱动旋转台并固定 安装有推板； 所述支板远离固定板的一侧顶部安装有执行夹紧气缸， 且执行夹紧气缸 的活 塞端固定安装有移动板， 且移动板朝向推板的一侧通过轴承活动安装有定位 块。 [0006]优选的， 所述工装定位夹具还包括落料滑槽以及传感器组件； 所述落料滑槽固定 安装在支板上表面的中部 。 [0007]优选的， 所述传感器 组件包括竖杆， 所述竖杆的底端与支板的上表面固接， 竖杆上 安装有传感器， 且竖 杆靠近固定板设置。 [0008]优选的， 所述框架的中部开设有用于刻完码的产品掉 落的掉落孔。 [0009]优选的， 所述X轴 传动机构用于带动Y轴 传动机构前后移动， 所述Y轴 传动机构用于 带动Z轴传动机构水平移动， 所述激光刻字头安装在 Z轴传动机构上， 且Z轴传动机构能够带 动激光刻字 头上下移动。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]1.本实用新型通过推料气缸、 驱动旋转台、 旋转电机、 推板、 执行夹紧气缸、 移动 板、 定位块等的配合使用， 能够 对不同长度规格的汽车转向器进 行夹持固定， 且能够驱动转 向器旋转， 进 而方便调整到需要刻码的位置， 操作简单， 使用较为灵活方便 。 [0012]2.本实用新型激光刻字头在X轴传动机构、 Y轴传动机构以及Z轴传动机构的联动 下， 能够前后、 水平以及上 下移动， 使激光刻印头能够移动至和产品垂直的位置 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216882273 U 3