(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123196240.8 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 佛山汇百盛激光科技有限公司 地址 528513 广东省佛山市高 明区杨和镇 和信路10号 (72)发明人 梁建冬　黄海涛　李宏鑫　刘锦均　 练振达　廖谷祥　左建林　黄思薪　 杨红杰　严君仪　罗勇杰　杨广潮　 苏伟瞬　林哲　肖冲　王红胜　 吴昌坚　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 王娅洁 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01)B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种板料切割焊 接机构 (57)摘要 本实用新型涉及焊接设备的技术领域， 公开 了一种板料切割焊接机构， 包括工架、 设置在工 架上的滑座、 驱动所述滑座沿工架的X轴方向往 返移动的X轴驱动组件、 驱动所述滑座沿工架的Y 轴方向往返移动的Y轴驱动组件、 与所述滑座连 接的安装臂、 设置在所述安装臂侧壁上的切割组 件和驱动所述切割组件沿工架的Z轴方向往返移 动的Z轴切割驱动组件以及设置在所述安装臂另 一侧壁上的焊接组件和驱动所述焊接组件沿工 架的Z轴方向往返移动的Z轴焊接驱动组件； 通过 设置滑座、 安装臂以及在安装臂的两侧壁分别设 置切割组件和焊接组件， 使切割组件和焊接组件 共用一套X轴驱动组件、 Y轴驱动组件， 大大减小 了自动焊接设备的体积， 有利于提升板料的加工 效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 217122127 U 2022.08.05 CN 217122127 U 1.一种板料切割焊接机构， 其特征在于， 包括工架、 设置在工架上的滑座、 驱动所述滑 座沿工架的X轴方向往返移动的X轴驱动组件、 驱动所述滑座 沿工架的Y轴方向往返移动的Y 轴驱动组件、 与所述滑座连接的安装臂、 设置在所述安装臂侧 壁上的切割组件和驱动所述 切割组件沿工架的Z轴 方向往返移动的Z轴切割驱动组件以及设置在所述安装臂另一侧 壁 上的焊接组件和驱动所述焊接组件沿工架的Z轴方向往返移动的Z轴焊接驱动组件。 2.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述X轴驱动组件包括X轴驱 动电机、 X轴主动轮、 X轴从动轮、 X轴同步带、 X轴丝杠、 X轴螺母座以及X轴轴承座； 所述X轴驱 动电机设置在所述滑座的上表面， 所述X轴驱动电机的输出端与所述X轴主动轮传动连接， 所述X轴从动轮设置在所述滑座的下方， 且所述X轴主动轮和X轴从动轮之间绕设有 所述X轴 同步带； 所述X轴丝杠的两端分别与所述X轴轴承座连接， 位于所述X轴从动轮前方的所述X 轴轴承座与所述X轴从动轮连接； 所述X轴丝杠上连接有所述X轴螺母座， 所述X轴螺母座的 下表面与所述 安装臂的上表面连接 。 3.根据权利要求2所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述滑座的下表面设置有X 轴导轨， 所述X轴导轨上滑动 设置有X轴滑块， 所述X轴滑块的下表面与所述X轴螺母座的上 表面连接 。 4.根据权利要求2所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述滑座的上表面还设置有 X轴驱动电机调节座， 所述X轴驱动电机调节座沿其高度方向上设置有若干个第一安装孔， 所述X轴驱动电机调节座的侧壁上设置有X轴电机安装板， 所述X轴电机安装板沿其高度方 向上设置有若干个第一腰型孔， 所述第一腰型孔与对应的所述第一安装孔通过连接件连 接； 所述X轴驱动电机安装在所述X轴电机安装板上。 5.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述Y轴驱动组件包括Y轴驱 动电机、 Y轴第一主动轮、 Y轴第二主动轮、 Y轴第一同步带、 Y轴主动轴、 Y轴第一从动轮、 Y轴 第二从动轮、 Y轴从动轴以及Y轴第二同步带； 所述Y轴主动轴和Y轴从动轴分别设置在所述 工架的两侧， 所述Y轴驱动电机的输出端与所述Y轴第一主动轮传动连接， 所述Y轴第二主动 轮设置在所述Y轴主动轴上， 所述Y轴第一主动轮和Y轴第二主动轮之 间绕设有 所述Y轴第一 同步带， 所述Y轴主动轴的两端分别与所述Y轴第一 从动轮连接； 所述Y轴从动轴的两端分别 与所述Y轴第二 从动轮连接， 位于同一侧的所述Y轴第一从动轮、 所述Y轴第二从动轮之间绕 设有所述Y轴第二同步带； 所述滑座横跨两条 所述Y轴第二同步带设置 。 6.根据权利要求5所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述工架沿其Y轴方向上还 设置有Y轴导轨， 所述Y轴导轨上滑动设置有Y轴滑块， 所述Y轴滑 块的上表 面设置有承托板， 所述Y轴第二同步带设置在所述承托板的上表面。 7.根据权利要求5所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述工架的内侧壁上设置有 到位传感器组， 所述到位传感器组包括第一限位传感器、 零位传感器以及第二限位传感器； 所述零位传感器设置在所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之 间， 所述第一限位传 感器和所述第二限位传感器之 间的距离为所述滑 座移动的最大行程， 所述滑座的下表面设 置有感应杆， 所述到位传感器组用于感应所述感应杆。 8.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述Z轴切割驱动组件包括 切割安装板、 Z轴切割驱动电机、 Z轴切割丝杠、 Z轴切割螺母座以及Z轴切割轴承座； 所述切 割安装板的侧 壁与所述安装臂的侧 壁连接， 所述切割安装板上设置有输出端朝下设置的Z权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217122127 U 2轴切割驱动电机， 所述Z轴切割驱动电机的输出端与所述Z轴切割丝杠传动连接， 所述Z轴切 割丝杠的末端与所述Z轴切割轴承座连接， 所述Z轴切割丝杠上设置有 所述Z轴切割螺母座， 所述Z轴切割螺母座的侧壁与所述切割组件的侧壁连接 。 9.根据权利要求8所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述切割安装板沿其高度方 向上设置有Z轴切割导轨， 所述Z轴切割导轨上滑动 设置有Z轴切割滑块， 所述Z轴切割滑块 的侧壁与所述Z轴切割螺母座的侧壁连接 。 10.根据权利要求1所述的板料切割焊接机构， 其特征在于， 所述Z轴焊接驱动组件包括 焊接安装板、 Z轴焊接驱动电机、 Z轴焊接丝杠、 Z轴焊接螺母座以及Z轴焊接轴承座； 所述焊 接安装板的侧 壁与所述安装臂的侧 壁连接， 所述焊接安装板上设置有输出端朝下设置的Z 轴焊接驱动电机， 所述Z轴焊接驱动电机的输出端与所述Z轴焊接丝杠传动连接， 所述Z轴焊 接丝杠的末端与所述Z轴焊接轴承座连接， 所述Z轴焊接丝杠上设置有 所述Z轴焊接螺母座， 所述Z轴焊接 螺母座的侧壁与所述焊接组件的侧壁连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217122127 U 3