(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123323019.4 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州富士汽车整 线集成有限公司 地址 510800 广东省广州市花都区汽车城 车城大道北侧 (72)发明人 方钦杰　姚壮　张天宝　 (74)专利代理 机构 深圳深瑞知识产权代理有限 公司 44495 专利代理师 晁阳飞 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性风车形式切换机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性风车形式切换 机构， 该切换机构包括工作台以及安装在工作台 顶部的切换组件， 其中， 所述切换组件包含固定 座以及安装在固定座顶部的伺服电机和圆盘， 且 圆盘与伺服电机前后对应； 所述圆盘由伺服电机 驱动旋转， 且圆盘的外部安装有多组车型定位 块， 多组所述车型定位块环绕分布在圆盘的外 圆。 本实用新型所述的一种柔性风车形式切换机 构， 本申请中切换机构的结构简单， 占用空间小， 适用性强， 精度高， 可在前期将后期车型的定位 机构考虑好， 车型新增时， 直接在圆盘上新增新 车型的定位， 节省了新车型的设计时间， 降低成 本且切换 车型便捷， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216730210 U 2022.06.14 CN 216730210 U 1.一种柔性风车形式切换机构， 其特征在于， 该切换机构包括工作台(1)以及安装在工 作台(1)顶部的切换组件(2)， 其中， 所述切换组件(2)包含固定座(21)以及安装在固定座(21)顶部的伺服电机(23)和圆盘 (22)， 且圆盘(2 2)与伺服电机(23)前后对应； 所述圆盘(22)由伺服电机(23)驱动旋转， 且圆盘(22)的外部安装有多组车型定位块 (25)， 多组所述车 型定位块(25)环绕分布在圆盘(2 2)的外圆。 2.根据权利要求1所述的一种柔性风车形式切换机构， 其特征在于： 所述圆盘(22)的外 圆等间距设置有安装座， 且车 型定位块(25)安装在安装座的内部 。 3.根据权利要求1所述的一种柔性风车形式切换机构， 其特征在于： 所述伺服电机(23) 通过连轴器与圆盘(2 2)连接。 4.根据权利要求1所述的一种柔性风车形式切换机构， 其特征在于： 所述固定座(21)的 外部安装有接 近开关， 且接 近开关朝向圆盘(2 2)。 5.根据权利要求2所述的一种柔性风车形式切换机构， 其特征在于： 所述圆盘(22)的外 部开设有 多组通孔， 且通孔与安装座 一一对应。 6.根据权利要求1所述的一种柔性风车形式切换机构， 其特征在于： 所述固定座(21)的 顶部安装有零 点插销(24)， 且圆盘(2 2)外部开设有与零 点插销(24)对应的销槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730210 U 2一种柔性风车形式切换机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车加工技 术领域， 特别涉及一种柔 性风车形式切换机构。 背景技术 [0002]汽车业持续快速发展,车型更新换代较快,对应的焊接设备更新频繁， 汽车制造对 焊装生产线的要求也越来越高， 高柔性高节拍是其特点， 多车型工装夹具作为汽车全自动 柔性化生产线中的关键一环， 其对整个生产线的柔 性化、 智能化至关重要； [0003]现有的柔性化的方式一般是采用人工切换、 叉车切换和库位切换， 人工切换、 叉车 切换的方式效率低， 人工负荷大， 容易出故障； 库位切换的方式投入成本大， 占地面积大， 为 此， 我们提出一种柔 性风车形式切换机构。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种柔性风车形式切换机构， 解决上述 背景技术中存在的技 术问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技 术方案予以实现： [0008]一种柔性风车形式切换机构， 该切换机构包括工作台以及安装在工作台顶部的切 换组件， 其中， [0009]所述切换组件包含固定座以及安装在固定座顶部的伺服电机和圆盘， 且圆盘与伺 服电机前后对应； [0010]所述圆盘由伺服电机驱动旋转， 且圆盘的外部安装有多组车型定位块， 多组所述 车型定位块环绕分布在圆盘的外圆。 [0011]优选的， 所述圆盘的外圆等间距设置有安装座， 且车型定位块安装在安装座的内 部。 [0012]优选的， 所述伺服电机通过 连轴器与圆盘连接 。 [0013]优选的， 所述固定座的外 部安装有接 近开关， 且接 近开关朝向圆盘。 [0014]优选的， 所述圆盘的外 部开设有 多组通孔， 且通孔与安装座 一一对应。 [0015]优选的， 所述固定座的顶部安装有零点插销， 且圆盘外部开设有与零点插销对应 的销槽。 [0016](三)有益效果 [0017]通过将圆盘与伺服电机结合， 并在 圆盘的外部安装各车型定位块， 能够实现了在 同一设备， 不同车型之间的定位切换。 与传统一个车型就要 上一台设备对比， 对企业大大减 少了设备投入成本， 有效地提高了现有设备的利用率， 也缩短了开发周期， 节约时间成本， 大幅度提高效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 216730210 U 3