(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123202583.0 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 深圳泰德激光技术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道麻岭社区科研路9号比克科技大厦 401M-2 (72)发明人 王庆丰　林克斌　谢曼霞　朱昱畡　 周学慧　张凯　 (74)专利代理 机构 深圳市恒程创新知识产权代 理有限公司 4 4542 专利代理师 王韬 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/08(2014.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种核动力用大功率钢框架焊 接设备 (57)摘要 本实用新型公开一种核动力用大功率钢框 架焊接设备， 包括机架以及依次设置在机架上的 上料工位、 焊接工位和下料工位； 上料工位， 包括 上料手推车、 定位平台和上料机构； 上料手推车 用于运送 生产物料； 上料机构在上料点和焊接工 位之间往复运动； 上料机构用于抓取上料手推车 上的物料并送至定位平台上； 焊接工位， 包括移 动焊接台、 压紧机构和多角度焊接机构； 压紧机 构和多角度焊接机构分别设置于机架的两侧； 压 紧机构的压紧装置可上下移， 用于压紧移动焊接 台上的生产物料； 多角度焊接机构用于焊接； 下 料工位包括下料手推车和下料机构， 下料手推车 设置于机架内的下料点， 用于装焊接成 品下料机 构用于抓取焊机工位的焊接成品并送至下料手 推车上。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 217859334 U 2022.11.22 CN 217859334 U 1.一种核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特 征在于， 包括： 机架， 依次设置有上 料工位、 焊接 工位和下 料工位； 所述上料工位， 包括上料手推车、 定位平台和上料机构； 所述上料手推车设置于所述机 架内的下料点处， 用于运送生产 物料； 所述上料机构设置于所述机架的顶部， 与所述机架滑 动连接； 所述上料机构在上料点和所述焊接工位之间往复运动； 所述上料机构用于抓取所 述上料手推车上 的物料并送至所述定位平台上； 所述上料机构包括移动架和取料机构， 所 述移动架设置于所述机架的顶部， 与所述机架滑动连接； 所述移动架在所述机架内的上料 点和所述焊接工位之间往复滑动； 所述取料机构与所述移动架连接； 所述取料机构的底部 设置有若干抓取组件、 顶紧组件和若干吸紧组件， 所述抓取 组件用于抓取钢架或钢板， 以使 钢板层叠在钢架上； 当钢板层叠在钢架上时， 所述顶紧组件用于顶住钢板的顶部， 所述吸紧 组件用于吸紧所述钢板； 所述焊接工位， 包括移动焊接 台、 压紧机构和多角度焊接机构； 所述移动焊接台在所述 定位平台和所述下料工位之 间往复移动； 所述压紧机构和所述多角度焊接机构分别设置于 所述机架的两侧； 所述压紧机构的压紧装置可上下移， 用于压紧所述移动焊接台上 的生产 物料； 所述多角度焊接 机构用于焊接； 所述下料工位， 包括下料手推车和下料机构， 所述下料手推车设置于所述机架内的下 料点， 用于装焊接成品； 所述下料机构设置于所述机架的顶部， 与所述机架滑动连接； 所述 下料机构在所述焊接工位和下料点之 间往复运动， 所述下料机构用于抓取所述焊接工位的 焊接成品 并送至所述下 料手推车上。 2.如权利要求1所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所述上料手推车 包括手推车本体、 顶升平台、 若干顶升气缸和若干固定件， 所述手推车本体顶部 设置有若干 定位轴； 所述顶升平台设置于所述手推车本体的顶部， 所述顶升平台的顶部 设置有物料盒； 所述顶升平台穿在所述若干定位轴 上， 以沿所述若干定位轴 上下移动； 两侧设置有若干顶 升定位结构， 所述顶升定位结构的顶部设置有定位孔， 所述定位孔位于机架的上料点的固 定孔下方； 所述若干顶升气缸设置于所述顶升定位结构下方， 带动所述顶升平台沿所述定 位轴升降； 所述固定件在所述顶升平台上升时， 一端插入所述固定孔， 并伸入所述定位孔 内。 3.如权利要求2所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所述物料盒与 所 述顶升平台螺纹连接； 所述物料盒的四周设置有限位结构， 所述限位结构设置于所述物料 盒的顶部并围成用于放置物料的空间。 4.如权利要求1所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所述上料机构还 包括升降驱动组件； 所述升降驱动组件设置于所述机架的顶部； 所述取料机构的上端与所 述升降驱动组件传动连接 。 5.如权利要求4所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所述取料机构还 包括有顶板、 底板和若干连接杆， 所述顶板和所述底板 分别与所述连接杆的两端固定连接； 所述顶板与所述升降驱动组件传动连接； 所述吸紧组件和抓取组件和顶紧组件设置于所述 底板的底部； 所述吸紧组件包括若干气阀和若干吸盘， 所述若干气阀设置于所述底板的顶 部， 所述若干吸盘设置于所述底板的底部， 所述气阀与所述吸盘连通， 所述气阀与外部电气 控制装置连接； 所述抓取组件为机械爪， 所述机械爪设置于所述底板的底部， 与外部电气控权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217859334 U 2制装置连接； 所述顶紧组件包括电机和顶杆， 所述电机 设置于所述底板的顶部， 所述顶杆的 一端与所述电机传动连接， 另一端伸出至所述底板的底部； 所述电机带动所述顶杆上下移 动。 6.如权利要求1至5任意一项所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所 述移动焊接台包括滑动机构、 旋转台和限位盘， 所述旋转台通过所述滑动机构与所述机架 滑动连接， 所述限位盘设置与所述旋转台的顶部； 所述旋转台在所述上料工位和所述下料 工位之间往复滑动。 7.如权利要求1至5任意一项所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所 述压紧机构包括安装架、 驱动装置、 十字滑块联轴器和所述压紧装置， 所述 驱动装置可上下 移动地安装于所述安装架， 所述压紧装置安装于所述驱动装置； 所述十字滑块联轴器位于 所述压紧装置和所述驱动装置之间， 所述十字滑 块联轴器可带动所述压紧装置沿第一方向 和第二方向进行移动， 所述第一方向与所述第二方向相互垂直。 8.如权利要求7所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所述压 紧装置与 所述驱动装置的驱动轴 连接， 所述驱动装置可驱动所述压紧装置上下移动； 所述压紧装置 包括压板和多个压紧件， 多个所述压紧件沿所述压板的长度方向间隔设置， 所述压紧件位 于所述压 板的下方， 且所述压紧件与所述压 板之间通过弹性件弹性连接 。 9.如权利要求1至5任意一项所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 多 角度焊接机构包括第一活动台、 第二活动台、 升降机构、 安装台和 焊接头； 所述第一活动台 滑动设置于所述机架的顶部， 所述第一活动台沿上料工位和所述下料工位之间的直线方向 移动， 所述第二活动台滑动设置于所述第一活动台的顶部， 所述第二活动台的滑动方向与 所述第一活动台的滑动方向垂直； 所述升降机构与所述第二活动台铰接； 所述升降机构带 动所述安装台上 下移动， 所述焊接 头安装在所述 安装台上。 10.如权利要求9所述的核动力用大功率钢框架焊接设备， 其特征在于， 所述第一活动 台和机架之 间通过第一导轨滑动连接， 所述第一导轨沿上料工位和所述下料工位之 间的直 线方向设置； 所述第二活动台和所述第一活动台的顶部通过第二导轨连接， 所述第二导轨 的设置方向与所述第一导轨垂直； 所述升降机构包括第三导轨， 所述第三导轨的底部与所 述第二活动台的顶部铰接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217859334 U 3