(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123346437.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 广州市普菲科办公家具有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区钟落潭 镇竹料大道东35号之三1栋101室 （自 主申报） (72)发明人 赖井胜　莫志威　张琦　 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种桌椅支 架自动焊 接机械手 (57)摘要 本申请涉及一种桌椅支架自动焊接机械手， 包括底座以及转动设置在所述底 座上的机械臂， 所述机械臂 远离所述底座的一端设置有焊头， 所 述焊头外套设有套筒， 且所述套筒与所述焊头滑 移连接， 所述套筒背离所述机械臂的一端设置弹 性刮片， 所述弹性刮片抵接于所述焊头的侧壁， 所述机械臂上设置有用于驱动所述套筒相对所 述焊头滑移的驱动组件。 本申请通过在焊头上设 置套筒以及弹性刮片， 能够对焊头的侧壁上的金 属残渣进行清理， 避免了因焊头金属残渣积攒过 多而影响焊 接质量的现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216442571 U 2022.05.06 CN 216442571 U 1.一种桌椅支架自动焊接机械手， 包括底座(1)以及转动设置在所述底座(1)上的机械 臂(3)， 所述机械臂(3)远离所述底座(1)的一端设置有焊头(9)， 其特征在于： 所述焊头(9) 外套设有套筒(11)， 且 所述套筒(11)与所述焊头(9)滑移连接， 所述套筒(11)背离所述机械 臂(3)的一端设置弹性刮片， 所述弹性刮片 抵接于所述焊头(9)的侧壁， 所述机械臂(3)上设 置有用于驱动所述套 筒(11)相对所述焊头(9)滑 移的驱动组件。 2.根据权利要求1所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 所述弹性刮片包 括四片弧形的弹片(16)， 四片所述弹片(16)配合形成供焊头(9)穿过的通孔， 且四片所述弹 片(16)均抵 接于所述焊头(9)的侧壁。 3.根据权利要求1所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 所述驱动组件包 括固定连接于所述机械臂(3)上的气缸座以及设置在气缸座上的气缸(18)， 所述气缸(18) 的活塞杆与所述焊头(9)平行， 且所述气缸(18)的活塞杆连接有连接座(19)， 所述连接座 (19)可拆卸连接 于所述套 筒(11)。 4.根据权利要求3所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 所述套筒(11)包 括两个半圆座(12)， 两个所述半圆座(12)可拆卸连接， 且两个所述半圆座(12)之间设置有 用于使两者连接固定的固定组件。 5.根据权利要求4所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 所述固定组件包 括管夹(13)， 所述管夹(13)套设于所述两个半圆座(12)的侧壁， 且管夹(13)的两侧通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求4所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 所述连接座(19) 背离气缸(18)的一侧开设有两个相互平行的燕尾槽(20)， 两个所述燕 尾槽(20)均沿垂 直于 所述焊头(9)的长度方向设置， 且两个所述燕尾槽(20)内均设置有用于与所述燕尾槽(20) 滑移配合的滑块(21)， 两个所述滑块(21)分别固定连接 于所述两个半圆座(12)。 7.根据权利要求1所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 所述焊头(9)的 侧壁设置有凸块(15)， 所述套 筒(11)内壁设置有用于与所述凸块(15)滑 移配合的滑轨 。 8.根据权利要求2所述的一种桌椅支架自动焊接机械手， 其特征在于： 四片所述弹片 (16)上均设置有尼龙保护垫(23)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216442571 U 2一种桌椅支架自动焊接 机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及办公用品加工技术领域， 尤其是涉及一种桌椅支架自动焊接机械 手。 背景技术 [0002]在金属制的办公桌椅的生产过程中， 通常需要利用自动焊接机械手来对桌椅的支 架进行焊接固定 。 [0003]相关技术中， 自动焊接机械手主要包括底座以及转动设置于底座上的机械臂， 机 械臂可三轴移动,机械手远离底座的一端设置有用于焊接支架的焊头， 底座的一侧还设置 有用于放置需要焊接的支架的工作台， 焊接时， 驱动机械臂移动， 调整机械臂的位置， 使焊 头能够对支 架进行焊接 。 [0004]但是， 相关技术中的自动焊接机械手， 焊接时产生的金属残渣会与焊头粘连， 随着 焊接时间的增 加， 焊头上积攒的金属残渣 越来越多， 影响焊接质量。 实用新型内容 [0005]为了改善相关技术中的自动焊接手在焊接时， 金属残渣积攒在焊头上影响焊接质 量的现象， 本申请提供一种桌椅支 架自动焊接 机械手。 [0006]本申请提供的一种桌椅支 架自动焊接 机械手采用如下的技 术方案： [0007]一种桌椅支架 自动焊接机械手， 包括底座以及转动设置在所述底座上的机械臂， 所述机械臂远离所述底座的一端设置有焊头， 所述焊头外套设有套筒， 且所述套筒与所述 焊头滑移连接， 所述套筒背离所述机械臂的一端设置弹性刮片， 所述弹性刮 片抵接于所述 焊头的侧壁， 所述机 械臂上设置有用于驱动所述套 筒相对所述焊头滑 移的驱动组件。 [0008]通过采用上述技术方案， 在焊接时， 通过驱动机械臂转动， 调整焊头的位置， 使焊 头抵接于支架并对支架进 行焊接， 通过驱动组件驱动套筒沿焊头的长度方向朝靠近或远离 机械臂的方向移动， 使套筒带动弹性刮片对焊接时残留在焊头侧壁上的金属残渣进行清 理。 相较于相关技术中的自动焊接机械手， 本身请能够在焊接时， 通过驱动组件驱动套筒移 动， 从而带动弹性刮 片对焊头的侧 壁上的金属残渣进行清理， 有效地避免了因随着焊接时 间的增加， 焊头上的金属残渣积攒得越来越多， 影响了焊接质量的现象。 [0009]优选的， 所述弹性刮片包括四片弧形的弹片， 四片所述弹片配合形成供焊头穿过 的通孔， 且四片所述弹片均抵 接于所述焊头的侧壁。 [0010]通过采用 上述技术方案， 使弹片在清理焊头的侧壁上的金属残渣时清理的更干 净。 [0011]优选的， 所述驱动组件包括固定连接于所述机械臂上的气缸座以及设置在气缸座 上的气缸， 所述气缸的活塞杆与所述焊头平行， 且 所述气缸的活塞杆连接有连接座， 所述连 接座可拆卸连接 于所述套 筒。 [0012]通过采用上述技术方案， 气缸伸缩以驱动套筒沿焊头的长度方向朝靠近或远离机说　明　书 1/4 页 3 CN 216442571 U 3