(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123444536.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 武汉创恒世纪激光科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市洪山区雄楚大 街杨家湾549号尚文创业城2-4- 601 (72)发明人 魏刚　魏辉　汪强　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 唐勇 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种水泵叶轮自动激光焊 接设备 (57)摘要 本申请涉及一种水泵叶轮自动激光焊接设 备， 属于水泵叶轮激光焊接设备技术领域， 包括： 激光焊接单元， 其包括工业机器人和激光器， 以 及通过光缆连接所述激光器的激光焊接头， 激光 焊接头固定连接在工业机器人上， 以使工业机器 人驱动激光焊接头焊接工件； 工件移送单元， 其 包括位于工业机器人旁侧的多个工件移送滑台， 各工件移送滑台上均设有驱动工件转动的转台； 工件定位夹具， 其包括分别固定安装在各转台上 的工件定位座。 本申请的多个工件移送滑台协同 配合， 将工件的各个零部件在各个工件移送滑台 上焊接成整体后， 在最后一个工件移送滑台上焊 接成最终的工件产品。 本申请定位精度高， 焊接 质量好， 操作简单， 工作效率高， 提高了产品竞争 力。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 216990342 U 2022.07.19 CN 216990342 U 1.一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于， 包括： 激光焊接单元， 所述激光焊接单元包括工业机器人(3)和激光器(1)， 以及通过光缆连 接所述激光器(1)的激光焊接头(2)， 所述激光焊接头(2)固定连接在所述工业机器人(3) 上， 以使工业机器人(3)驱动激光焊接 头(2)焊接 工件； 工件移送单元， 所述工件移送单元包括位于工业机器人(3)旁侧的多个工件移送滑台 (4)， 各所述工件移送滑台(4)上均设有驱动工件转动的转台(5)， 所述工件移送滑台(4)驱 动转台(5)以接 近和远离所述工业机器人(3)的方向移动； 工件定位夹具， 所述工件定位夹具包括分别固定安装在各所述转台(5)上的工件定位 座(100)。 2.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述工件定位座(100)为圆形板状结构， 所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第一圆 形凸台(111)， 所述工件定位座(100)的四周设有多个第一快速夹钳(116)， 所述第一圆形凸 台(111)的顶部同轴设有第二圆形凸台(112)， 第二圆形凸台(112)的直径小于第一圆形凸 台(111)的直径， 所述第二圆形凸台(1 12)的顶部可拆卸连接有第一圆形压 板(113)。 3.如权利要求2所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述第二圆形凸台(112)的顶部设有第一螺纹孔， 所述第一圆形压板(113)上开设有第 一通孔， 所述第一圆形压 板(113)与第二圆形凸台(1 12)之间通过第一螺 栓(114)连接； 所述第二圆形凸台(112)的顶部同轴设有第一圆形定位柱(115)， 所述第一圆形定位柱 (115)的直径小于第二圆形凸台(1 12)的直径。 4.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述工件定位座(100)为圆形板状结构， 所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第三圆 形凸台(121)， 所述第三圆形凸台(121)的顶部同轴设有第四圆形凸台(122)， 第四圆形凸台 (122)的直径小于第三圆形凸台(121)的直径， 所述第四圆形凸台(122)的顶部可拆卸连接 有第二圆形压 板(123)。 5.如权利要求 4所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述第四圆形凸台(122)的顶部设有第二螺纹孔， 所述第二圆形压板(123)上开设有第 二通孔， 所述第二圆形压 板(123)与第四圆形凸台(12 2)之间通过第二螺 栓(124)连接； 所述第二圆形压板(123)的底部同轴设有第二圆形定位柱(125)， 所述第二圆形定位柱 (125)的直径小于第二圆形压 板(123)的直径。 6.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述工件定位座(100)为圆形板状结构， 所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第五圆 形凸台(131)， 所述第五圆形凸台(131)的顶部可拆卸设有圆柱形压块(132)， 所述圆柱形压 块(132)的顶部可拆卸连接有第三圆形压 板(133)。 7.如权利要求6所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述第五圆形凸台(131)的顶部设有第三螺纹孔， 所述圆柱形压块(132)上开设有第三 通孔， 所述圆柱形压块(132)与第五圆形凸台(131)之间通过第三螺 栓(135)连接； 所述圆柱形压块(132)的顶部设有两个对称设置的第四螺纹孔， 所述第三圆形压板 (133)上开设有两个对称设置的第四通孔， 所述第三圆形压板(133)与圆柱形压块(132)之 间通过两个第四螺 栓(134)连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216990342 U 28.如权利要求6所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述第五圆形凸台(131)的顶部同轴设有第三圆形定位柱(136)， 所述第三圆形定位柱 (136)的直径小于第五圆形凸台(131)的直径， 所述第三圆形压板(133)的底部同轴设有第 四圆形定位柱(137)， 所述第四圆形定位柱(137)的直径小于第三圆形压 板(133)的直径。 9.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 所述工件定位座(100)为圆形板状结构， 所述工件定位座(100)的顶部同轴设有第六 圆 形凸台(141)， 所述第六圆形凸台(141)的顶部同轴设有第七圆形凸台(142)， 所述第七圆形 凸台(142)的顶部可拆卸设有第四圆形压板(143)， 所述第四圆形压板(143)通过第五螺栓 (144)与第七圆形凸台(142)可拆卸连接， 所述工件定位座(100)的四周可拆卸连接有多个 压片(145)。 10.如权利要求1所述的一种水泵叶轮自动激光焊接设备， 其特 征在于： 还包括烟雾净化单元， 所述烟雾净化单元包括罩设在所述激光焊接单元和工件移送单 元顶部的密封罩护栏， 所述密封罩护栏内设有吸入烟雾的烟雾净化器(6)， 所述密封罩护栏 上开设有工件出入口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216990342 U 3