(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123431 119.9 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 大族激光智能装备集团有限公司 (72)发明人 梁畅杰　孙滔　罗迪　张如霞　 罗贵长　胡瑞　高云峰　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种浮动接料机构、 激光切管机及其下料装 置 (57)摘要 本实用新型涉及激光加工技术领域， 具体而 言， 涉及一种浮动接料机构、 激光切管机及其下 料装置。 所述浮动接料机构包括支撑结构、 接料 板结构和挡板结构， 所述接料板结构与所述支撑 结构连接， 所述接料板结构适于沿Z轴方向移动 以托举物料， 所述接料板上开设有下料口， 所述 挡板结构活动安装于所述下料口处， 所述挡板结 构适于打开或关闭所述下料口。 本实用新型通过 挡板结构活动安装于接料板结构的下料口处， 在 对管材的端部进行修正时， 将挡板结构打开以露 出下料口， 以便于激光对管材的端头切割后， 废 料可以由下料口掉出， 以实现在管材切割加工 时， 废料与成 品的分离， 有效地提高效率， 节约人 工分拣成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217142745 U 2022.08.09 CN 217142745 U 1.一种浮动接料机构， 其特征在于， 包括支撑结构、 接料板结构和挡板结构， 所述接料 板结构与所述支撑结构连接， 所述接料板结构适于沿Z轴方向移动以托举物料， 所述接料板 上开设有下料 口， 所述挡板结构活动安装于所述下料 口处， 所述挡板结构适于打开或关闭 所述下料口。 2.根据权利要求1所述的浮动接料机构， 其特征在于， 所述浮动接料机构还包括第 一驱 动机构， 所述挡板结构与所述接料板结构转动连接， 所述第一驱动机构安装于所述接料板 结构上， 所述第一驱动机构与所述挡板结构驱动连接， 所述第一驱动机构适于驱动所述挡 板结构相对于所述接料板结构转动。 3.根据权利要求1所述的浮动接料机构， 其特征在于， 所述浮动接料机构还包括第 二驱 动机构和支架结构， 所述接料板结构与所述支架结构连接， 所述第二驱动机构安装于所述 支撑结构上， 所述第二驱动机构与所述支架结构驱动连接， 所述第二驱动机构适于驱动所 述支架结构沿Z轴方向上升 。 4.根据权利要求3所述的浮动接料机构， 其特征在于， 所述支撑结构上设置有滑块结 构， 所述支架结构上设置有滑轨结构， 所述滑轨结构沿所述Z轴 方向设置， 所述滑块结构与 所述滑轨结构滑动连接 。 5.根据权利要求3所述的浮动接料机构， 其特征在于， 所述浮动接料机构还包括第 三驱 动机构， 所述接料板结构与所述支架结构转动连接， 所述第三驱动机构安装于所述支架结 构上， 所述第三驱动机构与所述接料板结构驱动连接， 所述第三驱动机构适于驱动所述接 料板结构相对于所述支 架结构转动。 6.根据权利要求1所述的浮动接料机构， 其特征在于， 所述接料板结构上设置有滚筒结 构， 所述滚筒结构与所述接料板结构转动连接 。 7.一种下料装置， 其特征在于， 包括第 四驱动机构、 连接件和如权利要求1 ‑6中任一项 所述的浮动接料机构， 所述第四驱动机构与所述连接件驱动连接， 所述第四驱动机构适于 驱动所述连接件沿X轴方向移动， 所述连接件与接料板结构连接， 所述第四驱动机构适于通 过所述连接件带动所述接料板结构沿Z轴方向下降。 8.根据权利要求7所述的下料装置， 其特征在于， 所述接料板结构上还设置有滚轮结 构， 所述连接件包括斜面结构， 所述滚轮结构位于所述斜面结构下方， 所述滚轮结构与所述 斜面结构相贴合， 所述斜面结构与所述X轴方向呈夹角设置， 所述第四驱动机构适于驱动所 述连接件沿所述X轴方向移动。 9.根据权利要求7所述的下料装置， 其特征在于， 还包括收料机构， 所述接料板结构位 于所述收料机构和机床 床身之间。 10.一种激光切管机， 其特 征在于， 包括如权利要求7 ‑9中任一项所述的下 料装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217142745 U 2一种浮动接 料机构、 激光切管机及其下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工技术领域， 具体而言， 涉及一种浮动接料机构、 激光切管 机及其下 料装置。 背景技术 [0002]在激光切管机切割过程中， 尤其是对于方管、 矩形管及其他异型管材。 为了避免其 因在切割过程中因重力下垂或者其在旋转过程中产生的甩动， 现在 会采用浮动支撑结构对 管材进行支撑， 使得管材中心与切管机卡盘旋转中心处于同一轴线。 但是管材在切割前， 管 材端面可能存在毛刺或不平整等问题。 此时需要对管材 的端面进行修平， 而切割掉的管材 端头部分会落在浮动支撑结构上。 需要通过人工将切割掉的端头废料捡出， 或者在管材统 一切割完成后在管材 的收集仓内将端头废料与成品管材分拣。 由此造成人力成本的浪费， 还会导致加工过程中的效率降低。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的问题是切割产生的端头废料 无法与成品管 材自动分离 。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供一种浮动接料机构， 所述浮动接料机构包括支 撑结构、 接料板结构和挡板结构， 所述接料板结构与所述支撑结构连接， 所述接料板结构适 于沿Z轴方向移动以托举物料， 所述接料板上开设有 下料口， 所述挡板结构活动安装于所述 下料口处， 所述挡板结构适于打开或关闭所述下 料口。 [0005]可选地， 所述浮动接料机构还包括第一驱动机构， 所述挡板结构与所述接料板结 构转动连接， 所述第一驱动机构安装于所述接料板结构上， 所述第一驱动机构与所述挡板 结构驱动连接， 所述第一驱动机构适于驱动所述挡板结构相对于所述接料板结构转动。 [0006]可选地， 所述浮动接料机构还包括第二驱动机构和支架结构， 所述接料板结构与 所述支架结构连接， 所述第二驱动机构安装于所述支撑结构上， 所述第二驱动机构与所述 支架结构驱动连接， 所述第二驱动机构适于驱动所述支 架结构沿Z轴方向上升 。 [0007]可选地， 所述支撑结构上设置有滑块结构， 所述支架 结构上设置有滑轨结构， 所述 滑轨结构沿所述Z轴方向设置， 所述滑块结构与所述滑轨结构滑动连接 。 [0008]可选地， 所述浮动接料机构还包括第三驱动机构， 所述接料板结构与所述支架结 构转动连接， 所述第三驱动机构安装于所述支架结构上， 所述第三驱动机构与所述接料板 结构驱动连接， 所述第三驱动机构适于驱动所述接料板结构相对于所述支 架结构转动。 [0009]可选地， 所述接料板结构上设置有滚筒结构， 所述滚筒结构与所述接料板结构转 动连接。 [0010]相对于现有技 术， 本实用新型 所述的浮动接料机构所 具有的有益效果是： [0011]通过挡板结构活动安装于接料板结构的下料口处， 在对管材的端部进行修正时， 将挡板结构打开以露出下料口， 以便于激光对管材的端头切割后， 废料可以由下料口掉出， 以实现在管 材切割加工时， 废料与成品的分离， 有效地 提高效率， 节约人工分拣成本 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217142745 U 3