(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123245769.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 普聚智能系统 （苏州） 有限公司 地址 215104 江苏省苏州市吴中区越 溪街 道越湖路1343号1幢202、 204室 (72)发明人 王诗成　李士峰　 (74)专利代理 机构 苏州隆恒知识产权代理事务 所(普通合伙) 32366 专利代理师 金京 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光 三维切割装置及系统 (57)摘要 本实用新型提供了一种激光三维切割装置 及系统。 所提供的激光三维切割装置包括激光切 割头、 随动模组和旋转臂， 激光切割头通过连接 架连接于能沿一轴线转动的旋转臂的一端， 随动 模组连接在旋转臂远离激光切割头的一端， 随动 模组包括第一随动模组和第二随动模组， 第一随 动模组能够使旋转臂在第一方向上产生位移， 第 二随动模组能够使旋转臂在第二方向上产生位 移。 本实用新型的激光三维切割装置及系统切割 速度快， 行程范围大， 重复精度高， 可以在激光三 维切割系统中对工件进行高精度的任意形状切 割。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216938984 U 2022.07.12 CN 216938984 U 1.一种激光 三维切割装置， 其特 征在于， 包括激光切割头、 随动模组和旋转臂； 所述激光切割头通过 连接架连接 于能沿一轴线转动的所述旋转臂的一端； 所述随动模组连接在所述旋转臂远离所述激光切割头的一端； 所述随动模组包括第 一随动模组和第 二随动模组， 所述第 一随动模组能够使所述旋转 臂在第一方向上产生 位移； 所述第二随动模组能够使所述旋转臂在第二方向上产生 位移。 2.根据权利要求1所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述旋转臂的轴 线平行于由 所述第一方向和所述第二方向构成的平面。 3.根据权利要求1所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述旋转臂的轴 线与所述第 二方向平行， 所述旋转臂的轴线与所述第一方向垂直。 4.根据权利要求1所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述旋转臂内设有同轴减速 机。 5.根据权利要求1所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述第 一随动模组与所述第 二随动模组 空间垂直设置 。 6.根据权利要求5所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述第 一随动模组包括第 一 滑台和第一驱动块， 所述第一驱动块驱动所述第一滑台在第一方向上产生 位移。 7.根据权利要求6所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述第 一驱动块的一侧 表面 上设置有连接台。 8.根据权利要求5所述的激光三维切割 装置， 其特征在于， 所述第 二随动模组包括第 二 滑台和第二驱动块， 所述第二驱动块驱动所述第二滑台在第二方向上产生 位移。 9.一种激光三维切割系统， 其特征在于， 包括如权利要求1至8任一项所述的激光三维 切割装置以及激光器、 机器人， 其中， 所述机器人包括机械手， 所述机械手与所述激光三维 切割装置的连接台连接； 所述激光器通过导 光组件与所述激光 三维切割装置的激光输入端相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216938984 U 2一种激光三维切割装 置及系统 技术领域 [0001]本实用新型属于 激光切割技 术领域， 尤其涉及一种激光 三维切割装置及系统。 背景技术 [0002]激光已广泛用于大型工件的三维切割， 比如车门成形后切各种安装孔和切除多余 的边料。 这种应用通常是用六轴机器人抓取激光切割头进行切割。 然而， 机器人行走路径的 精度往往不高， 尤其是在趋近 极限臂展和高速运动的情况下(速度>15 mm/s) 精度变得更差 (重复精度>0.1mm)， 例如在切割加工1mm直径左右的小圆时， 虽然速度不高， 但所需向心加 速度很大， 接近机器人的所能提供加速度的极限， 切割精度也会变得很差， 导致切割后的小 孔不圆。 [0003]为了解决机器人精度问题， 有公司推出小型的切割组件， 固定于机器人末端关节， 替代机器人做切割轨迹运动。 这种组件由两个旋转轴拟合出任意 曲线， 结构与四轴机器人 的第一、 第二臂相同， 利用第一旋转轴和第二旋转轴配合使切割头走出任意设定的切割曲 线。 这种装置有小巧灵活的优点， 轨迹精度略高于机器人， 约为0.06 mm， 但行程范围小， 一般 只能达到30mmx30mm， 且精度还不满足一些高精度切割的要求 实用新型内容 [0004]鉴于上述现有激光切割中存在的问题， 本实用新型的主要目的在于提供一种激光 三维切割装置及系统， 所提供 的三维切割装置的切割速度快， 行程范围大， 重复精度高， 可 以在激光 三维切割 系统中对工件进行高精度的任意形状切割。 [0005]本实用新型的目的通过如下技 术方案得以实现： [0006]本实用新型提供一种激光三维切割装置， 该激光三维切割装置包括激光切割头、 随动模组和旋转臂； [0007]所述激光切割头通过 连接架连接 于能沿一轴线转动的所述旋转臂的一端； [0008]所述随动模组连接在所述旋转臂远离所述激光切割头的一端； [0009]所述随动模组包括第一随动模组和第二随动模组， 所述第一随动模组能够使所述 旋转臂在第一方向上产生位移； 所述第二随动模组 能够使所述旋转臂在第二方向上产生位 移。 [0010]作为上述技术方案的进一步描述， 所述旋转臂的轴线平行于由所述第一方向和所 述第二方向构成的平面。 [0011]作为上述技术方案 的进一步描述， 所述旋转臂的轴线与所述第二方向平行， 所述 旋转臂的轴线与所述第一方向垂直。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述， 所述旋转臂内设有同轴减速 机。 [0013]作为上述技术方案的进一步描述， 所述第一随动模组与所述第二随动模组空间垂 直设置。 [0014]作为上述技术方案的进一步描述， 所述第一随动模组包括第一滑台和第一驱动说　明　书 1/4 页 3 CN 216938984 U 3