(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123369767.6 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 武汉奔楚技 术开发有限公司 地址 430011 湖北省武汉市江岸区汉黄路 888号岱家山科技创业城10号楼1楼 (72)发明人 陈莹　黄世林　李明威　 (74)专利代理 机构 武汉谦源知识产权代理事务 所(普通合伙) 42251 专利代理师 尹伟 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割头调节 跟随机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光切割头调节跟 随机构， 包括基座、 激光切割头、 物料承载台、 用 于驱动所述承载台前后运动的Y轴驱动组件、 用 于驱动所述激光切割头上下运动的Z轴驱动组 件、 用于驱动所述激光切割头左右运动的X轴驱 动组件和用于检测所述激光切割头与待切割物 料之间距离的检测组件， 所述物料承 载台设置于 所述基座上， 所述Y轴驱动组件与所述物料承载 台传动连接， 通过Y轴驱动组件驱动物料承载台 前后移动， Z轴驱动组件和X轴驱动组件分别驱动 激光切割头上下运动或左右运动， 使得激光切割 头在运作时可在三个方向移动。 本实用新型提供 的激光切割头调节跟随机构具有可实时检测激 光切割头与物料承载板之间的距离并调节的效 果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216633061 U 2022.05.31 CN 216633061 U 1.一种激光切割头调节跟随机构， 其特征在于： 包括基座(1)、 激光切割头(3)、 物料承 载台(2)、 用于驱动所述承载台前后运动的Y轴驱动组件、 用于驱动所述激光切割头(3)上下 运动的Z轴驱动组件、 用于驱动所述激光切割头(3)左右运动的X轴驱动组件和用于检测所 述激光切割头(3)与待切割物料之 间距离的检测组件， 所述物料承载台(2)设置于所述基座 (1)上， 所述Y轴驱动组件与所述物料承载台(2)传动连接， 所述Z轴驱动组件设置于所述基 座(1)的左右两侧， 所述X轴驱动组件的一端与所述Z轴驱动组件的上端连接， 所述X轴驱动 组件的另一端与所述激光切割头(3)连接， 所述检测组件设置于所述Z轴驱动组件的上端， 且朝向所述基座(1)顶面。 2.根据权利要求1所述的一种激光切割头调节跟随机构， 其特征在于： 所述Y轴驱动组 件包括驱动电机(5)和传动螺纹杆(6)， 所述基座(1)顶 面开设有前后朝向的滑动槽， 所述物 料承载台(2)底面设有滑块(4)， 当所述物料承载台(2)放置于所述基座(1)顶面时， 所述滑 块(4)进入 所述滑动槽， 且 可沿所述滑动槽前后滑动， 所述驱动电机(5)设置于所述基座(1) 后侧， 所述螺纹杆(6)的一端与所述驱动电机(5)的动力输出端 连接， 所述螺纹杆(6)的另一 端伸入所述滑动槽后穿过所述滑块(4)延伸至所述滑动槽的前侧， 所述螺纹杆(6)与所述滑 块(4)螺纹连接 。 3.根据权利要求2所述的一种激光切割头调节跟随机构， 其特征在于： 所述Z轴驱动组 件包括两个升降杆(7)， 所述X轴驱动组件包括两个伸缩杆(8)， 两个所述升降杆(7)分别设 置于所述基座(1)的左右两侧， 两个所述伸缩杆(8)相对设置于两个所述升降杆(7)的顶端， 两个所述伸缩杆(8)相对的一端分别与所述激光切割头(3)的左右侧壁连接 。 4.根据权利要求3所述的一种激光切割头调节跟随机构， 其特征在于： 所述检测组件包 括激光发射器(9)和激光反射板(10)， 所述激光反射板(10)设置于所述基座(1)顶 面靠近所 述升降杆(7)处， 所述激光发射器(9)设置于所述升降杆(7)的上端， 且所述激光发射器(9) 正对所述激光反射板(10)。 5.根据权利要求3所述的一种激光切割头调节跟随机构， 其特征在于： 所述检测组件包 括上极板和下极板， 所述下极板设置于所述基座(1)顶面靠近所述升降杆(7)处， 所述上极 板设置于所述升降杆(7)的上端， 所述上极板与所述下极板之间留有间隙， 二者共同组成电 容。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216633061 U 2一种激光切割头调节跟随机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割技 术领域， 尤其涉及一种激光切割头调节 跟随机构。 背景技术 [0002]激光切割机是将从激光器发射出的激光， 经光路系统， 聚焦成高功率密度的激光 束， 激光束照射到工件表面， 使工件达到熔点 或沸点， 同时与光束同轴的高压气 体将熔化或 气化金属吹走， 激光切割机在使用的时候需要使用到行走结构带动激光切割头进 行移动切 割。 [0003]现有的激光切割机构行走结构在使用时， 其激光切割头 的高度都是固定的， 一般 需要在切割前将激光切割头调节至所需 高度， 不能在切割的同时进行高度调整。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 现提供一种激光切割头调节跟随机构， 旨在通过检测组件实时确 定激光切割头的高度， 确定高度后， 通过升降杆调节激光切割头的与待切割物料之间的距 离的效果。 [0005]一种激光切割头调节跟随机构， 包括基座、 激光切割头、 物料承载台、 用于驱动所 述承载台前后运动的Y轴驱动组件、 用于驱动所述激光切割头上下运动的Z轴驱动组件、 用 于驱动所述激光切割头左右 运动的X轴驱动组件和用于检测所述激光切割头与待切割物料 之间距离的检测组件， 所述物料承载台设置于所述基座上， 所述Y轴驱动组件与所述物料承 载台传动连接， 所述Z轴驱动组件设置于所述基座的左右两侧， 所述X轴驱动组件的一端与 所述Z轴驱动组件的上端连接， 所述X轴驱动组件的另一端与所述激光切割头连接， 所述检 测组件设置 于所述Z轴驱动组件的上端， 且朝向所述基座顶面。 [0006]上述的激光切割头调节跟随机构， 还具有这样的特征， 所述Y轴驱动组件包括驱动 电机和传动螺纹杆， 所述基座顶面开设有前后朝向的滑动槽， 所述物料承载台底面设有滑 块， 当所述物料承载台放置于所述基座顶面时， 所述滑块进入 所述滑动槽， 且可沿所述滑动 槽前后滑动， 所述驱动电机设置于所述基座后侧， 所述螺纹杆的一端与所述驱动电机的动 力输出端连接， 所述螺纹杆的另一端伸入所述滑动槽后穿过所述滑块延伸至所述滑动槽的 前侧， 所述螺纹杆与所述滑块螺纹连接 。 [0007]上述方案的有益效果： 驱动电机启动， 带动螺纹杆转动， 使得滑块沿滑动槽向前或 向后滑动， 以使得物料承载台前后移动。 [0008]上述的激光切割头调节跟随机构， 还具有这样的特征， 所述Z轴驱动组件包括两个 升降杆， 所述X轴驱动组件包括两个伸缩杆， 两个所述升降杆分别设置于所述基座的左右两 侧， 两个所述伸缩杆相对设置于两个所述升降杆的顶端， 两个所述伸缩杆相对的一端分别 与所述激光切割头的左右侧壁连接 。 [0009]上述方案的有益效果： 两个升降杆伸长或缩短带动激光切割头远离或靠近物料承 载台， 两个伸缩杆伸长或缩短可使得激光切割头向左或向右 移动。说　明　书 1/3 页 3 CN 216633061 U 3