(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123274020.2 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 武汉唯拓光纤激光工程有限公司 地址 430014 湖北省武汉市东西湖区径河 农场永丰大队空调配套电器产品项目 综合楼栋1- 6层 (72)发明人 梁伟　 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种激光切管机用管 材上料伺服支撑装置 (57)摘要 本实用新型公开一种激光切管机用管材上 料伺服支撑装置， 包括： 座体； 第一支撑组件， 包 括伺服电机、 升降竖板、 支撑横板和第一滚轴； 伺 服电机沿上下向固定安装于座体， 升降竖板下端 通过传动件与伺服电机输出轴连接， 升降竖板上 端与支撑横 板固定连接， 第一滚轴沿横向转动安 装于支撑横板上表面； 第二支撑组件， 包括直线 气缸、 气缸安装板、 V形支撑座、 两第二滚轴； 直线 气缸缸体沿竖向设置且通过气缸安装板与支撑 横板固定连接， V形支撑座下端与直线气缸伸缩 杆固定连接， 两第二滚轴分别转动安装于V形支 撑座上部的两斜面。 本激光切管机用管材上料伺 服支撑装置可受控调节管材上料支撑高度， 快速 完成切管场景切换， 可靠性高， 一定程度上保证 了管材切割精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217344030 U 2022.09.02 CN 217344030 U 1.一种激光切管机用管 材上料伺服支撑装置， 其特 征在于， 包括： 座体(1)， 第一支撑组件， 包括伺服电机(21)、 升降竖板(22)、 支撑横板(23)和第一滚轴(24)； 所 述伺服电机(21)沿上下向固定安装于所述座体(1)， 所述升降竖板(22)的下端通过传动件 与所述伺服电机(21)的输出轴连接， 所述升降竖板(22)的上端与所述支撑横 板(23)固定连 接， 所述第一滚轴(24)沿横向转动安装于所述支撑横板(23)的上表面； 第二支撑组件， 包括直线气缸(31)、 气缸安装板(32)、 V形支撑座(33)、 两第二滚轴 (34)； 所述直线气缸(31)的缸体沿竖向设置且通过所述气缸安装板(32)与所述支撑横板 (23)固定连接， 所述V形支撑座(33)的下端与所述直线气缸(31)的伸缩 杆固定连接， 两所述 第二滚轴(34)分别转动安装于所述V形支撑座(3 3)上部的两斜 面上。 2.如权利要求1所述的激光切管机用管材上料伺 服支撑装置， 其特征在于， 所述支撑横 板(23)和所述座体(1)之间在所述升降竖板(22)的横向两侧位置 分别设有一第一直线轴承 (25)。 3.如权利要求1所述的激光切管机用管材上料伺服支撑装置， 其特征在于， 所述V形支 撑座(33)和所述气缸安装板(32)之间在位于所述直线气缸(31)的伸缩杆的两侧分别设置 有一第二 直线轴承(3 5)。 4.如权利要求1所述的激光切管机用管材上料伺服支撑装置， 其特征在于， 所述座体 (1)包括围合形成回字形筒体的前竖板(11)、 后竖板(12)、 左侧板(13)及右侧板(14)， 所述 前竖板(11)、 所述后竖板(12)、 所述左侧板(13)及所述右侧板(14)， 所述回字形筒体上端安 装有上盖 板(15)， 所述上盖 板(15)在所述升降竖板(2 2)的途径处设置有让位 孔(151)。 5.如权利要求4所述的激光切管机用管材上料伺 服支撑装置， 其特征在于， 所述左侧板 (13)的下端向外翻折形成有左安装部(131)， 所述右侧板(14)的下端向外翻折形成有右安 装部(141)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344030 U 2一种激光切管机用管材上料伺服支撑装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切管机设备领域， 特别涉及 一种激光切管机用管材上料伺服 支撑装置 。 背景技术 [0002]激光切管机广泛应用于圆管、 方管、 矩形管等各种管材类 的切割加工， 整体上， 与 传统的机械切割方式锯床和切割机相比具有高效率、 高精度、 断面平整、 成本低和安全性高 等优点， 因此激光切管机在机械加工中得到了广发的应用。 现有的激光切管机的管材上料 环节是通过在床身两端安装前后卡盘进行工件的夹紧定位、 伺服电机驱动卡盘实现工件的 移动和旋转， 激光切管机用管材上料伺服支撑装置则用于前后卡盘之间辅助支撑工件， 实 现工件的精确定位， 提高管材工件的切割精度。 目前， 市场上的激光切管机管材上料支撑装 置通过手动调节的方式调节管材上料支撑高度来 实现不同规格尺寸的圆管支撑， 通过配备 多种工装夹具替换实现方管和矩形管支撑， 存在操作不方便， 管材上料支撑精度低， 机构种 类繁多， 成本高等问题， 且由于人工调节高度操作不便， 无法实时调节管材上料支撑高度， 管材上料支撑的可靠性 不高， 易降低管 材的切割精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提出一种激光切管机用管材上料伺服支撑装置， 旨在解 决现有激光切管机支撑装置通过手动调节的方式调节管材上料支撑高度是实现不同规格 尺寸的圆管支撑的操作不便等问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出的一种激光切管机用管材上料伺服支撑装置， 该激光切管机用管 材上料伺服支撑装置包括： [0005]座体， [0006]第一支撑组件， 包括伺服电机、 升降竖板、 支撑横板和第一滚轴； 所述伺服电机沿 上下向固定安装于所述座体， 所述升降竖板的下端通过传动件与所述伺服电机的输出轴连 接， 所述升降竖板的上端与所述支撑横板固定连接， 所述第一滚轴沿横向转动安装于所述 支撑横板的上表面； [0007]第二支撑组件， 包括直线气缸、 气缸安装板、 V形支撑座、 两第二滚轴； 所述直线气 缸的缸体沿竖向设置且通过所述气缸安装板与所述支撑横板固定连接， 所述V形支撑座的 下端与所述直线气缸 的伸缩杆固定连接， 两所述第二滚轴分别转动安装于所述V形支撑座 上部的两斜 面上。 [0008]优选的， 所述支撑横板和所述座体之间在所述升降竖板的横向两侧位置分别设有 一第一直线轴承。 [0009]优选的， 所述V形支撑座和所述气缸安装板之间在位于所述直线气缸的伸缩杆的 两侧分别设置有一第二 直线轴承。 [0010]优选的， 所述座体包括围合形成回字形筒体 的前竖板、 后竖板、 左侧板及右侧板，说　明　书 1/4 页 3 CN 217344030 U 3