(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123195 025.6 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 中机数控科技 （福建） 有限公司 地址 365500 福建省三明市沙 县三明高新 技术产业开发区金沙园海西高端装备 产业园孵化区4#厂房 (72)发明人 吴聪艺　廖荣彪　徐绍文　刘学松　 任彬梁　邓宇昕　余毅　李洁　 (74)专利代理 机构 福州市博深专利事务所(普 通合伙) 35214 专利代理师 谢子能 (51)Int.Cl. B65G 15/30(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 47/14(2006.01)B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光加工设备的上 料移载装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光加工设备的上 料移载装置， 包括送料机构、 挡料机构和第一输 送带； 所述送料机构位于第一输送带的进料端， 所述送料机构包括布带、 收紧轮、 立柱和第一电 机组， 所述布带用于承载管材， 所述布带的一端 缠绕在收紧轮上， 所述收紧轮用于收紧布带， 所 述布带的另一端连接在立柱上， 所述立柱与收紧 轮之间围成沉料空间， 所述布带收紧时所述管材 会进入到第一输送带的进料端， 所述布带放松时 所述管材会沉入沉料空间内， 所述第一电机组传 动连接收紧轮； 所述挡料机构位于第一输送带上 方， 所述挡料机构包括气缸和挡块， 所述挡块设 置在气缸的活动端， 且所述挡块朝向第一输送带 方向移动。 本实用新型能够实现有序的单根管材 上料。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216917319 U 2022.07.08 CN 216917319 U 1.一种激光加工设备的上料移载装置， 其特征在于： 包括送料机构、 挡料机构和第 一输 送带； 所述送料机构位于第一输送带 的进料端， 所述送料机构包括布带、 收紧轮、 立柱和第 一电机组， 所述布带用于承载管材， 所述布带的一端缠绕在收紧轮上， 所述收紧轮用于收紧 布带， 所述布带的另一端连接在立柱上， 且安装高度高于收紧轮， 所述立柱与收紧轮之 间围 成沉料空间， 所述布带收紧时所述管材会进入到第一输送带 的进料端， 所述布带放松 时所 述管材会沉入沉料空间内， 所述第一电机组传动连接收紧轮； 所述挡料机构位于第一输送带上方， 所述挡料机构包括气缸和挡块， 所述挡块设置在 气缸的活动端， 且所述挡块朝向第一输送带 方向移动。 2.根据权利要求1所述激光加工设备的上料移载装置， 其特征在于： 所述挡块远离气缸 的一端设置有厚度逐渐减小的尖头 。 3.根据权利要求1所述激光加工设备的上料移载装置， 其特征在于： 还包括移动机构， 所述移动机构包括支撑架和设置在支撑架上的第二电机组， 所述支撑架上设置有第二输送 带， 所述第二输送带与第二电机组传动连接， 第二输送带侧端滑动设置有活动板， 所述活动 板与挡料机构相连接 。 4.根据权利要求3所述激光加工设备的上料移载装置， 其特征在于： 还包括移载机构， 所述移载机构包括移动座和机械手， 所述机械手设置在移动座上， 所述机械手用于夹持位 于第一输送带 上的管材； 所述移动机构还包括第三电机组， 所述第三电机组设置在支撑架上， 所述支撑架上还 设置有第三输送带， 所述第三输送带与第二输送带相平行， 所述第三输送带可带动移动座 移动。 5.根据权利要求1所述激光加工设备的上料移载装置， 其特征在于： 所述第 一输送带的 出料端设置有限位杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216917319 U 2一种激光加工设 备的上料 移载装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及管材物料运输技术领域， 尤其涉及一种激光加工设备的上料移载 装置。 背景技术 [0002]激光加工设备是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件， 使被照射的材料迅速 熔化、 汽化、 烧蚀或达到燃点， 同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质， 从而实现将 工件割开。 然而在激光切管材上料方面， 由于管材容易 发生滚动， 很难实现有序的单根管材 的上料。 实用新型内容 [0003]本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种激光加工设备的上料移载装置， 能 够实现有序的单根管 材上料。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案为： 一种激光加工设备的上 料移载装置， 包括送料机构、 挡料机构和第一输送带； 所述送料机构位于第一输送带的进 料 端， 所述送料机构包括布带、 收紧轮、 立柱和 第一电机组， 所述布带用于承载管材， 所述布带 的一端缠绕在收紧轮上， 所述收紧轮用于收紧布带， 所述布带的另一端 连接在立柱上， 且安 装高度高于 收紧轮， 所述立柱与收紧轮之间围成沉料空间， 所述布带收紧时所述管材会进 入到第一输送带 的进料端， 所述布带放松 时所述管材会沉入沉料空间内， 所述第一电机组 传动连接收紧轮； [0005]所述挡料机构位于第一输送带上方， 所述挡料机构包括气缸和挡块， 所述挡块设 置在气缸的活动端， 且所述挡块朝向第一输送带 方向移动。 [0006]进一步地， 所述挡块远离气缸的一端设置有厚度逐渐减小的尖头 。 [0007]进一步地， 上述一种激光加工设备的上料移载装置还包括移动机构， 所述移动机 构包括支撑架和设置在支撑架上 的第二电机组， 所述支撑架上设置有第二输送带， 所述第 二输送带与第二电机组传动连接， 第二输送带侧端滑动设置有活动板， 所述活动板与挡 料 机构相连接 。 [0008]进一步地， 上述一种激光加工设备的上料移载装置还包括移载机构， 所述移载机 构包括移动座和机械手， 所述机械手设置在移动座上， 所述机械手用于夹持位于第一输送 带上的管材； [0009]所述移动机构还包括第三电机组， 所述第三电机组设置在支撑架上， 所述支撑架 上还设置有第三输送带， 所述第三输送带与第二输送带相平行， 所述第三输送带可带动移 动座移动。 [0010]进一步地， 所述第一输送带的出 料端设置有限位杆。 [0011]本实用新型的有益效果在于： 在上料过程中， 由送料机构的第一电机组驱使收紧 轮将布带收紧， 进而使在布带上 的管材进入到第一输送带 的进料端， 并且由挡料机构的气说　明　书 1/4 页 3 CN 216917319 U 3