(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123328550.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 东莞市海珀科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区寿 昌路5号1栋107室 (72)发明人 蔡锦发　李成彬　谭兴琛　梁耀中　 (74)专利代理 机构 东莞创博知识产权代理事务 所(普通合伙) 44803 专利代理师 郭佳 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光打孔机的上 下料机构 (57)摘要 本实用新型涉及激光打孔机技术领域， 具体 涉及一种激光打孔机的上下料机构， 包括工作 台， 工作台设置有上下料工位、 打孔工位、 用于承 载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移 位驱动机构， 打孔工位的上方设有振镜激光头； 工作台两侧分别设有叠料机构； 上下料工位的上 方设有送料机构， 送料机构 包括龙门架、 滑轨、 滑 座和悬架梁， 滑轨通过龙门架横向布置于上下料 工位的上方， 滑座可滑动地配合于滑轨， 悬架梁 固定于滑 座， 悬架梁的两端部分别设有真空吸附 模组； 龙门架还设有用于驱动滑 座往复运动的送 料驱动机构， 以带动两个真空吸附模组在上下料 工位和对应的叠料机构之间往复运动。 实现循环 工作， 实现自动上下料， 节省了人力搬运上下料 工作， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216730138 U 2022.06.14 CN 216730138 U 1.一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 包括工作台， 工作台设置有上下料工位、 打孔工位、 用于承载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移位驱动机构， 打孔工位的 上方设有振镜激光头； 工作台的位于上下料工位的两侧分别设有用于层叠放置被打孔工件 的叠料机构； 上下料工位的上方设有送料机构， 送料机构包括龙门架、 滑轨、 滑 座和悬架梁， 滑轨通过龙门架横向布置于上下料工位的上方， 滑座可滑动地配合于滑轨， 悬架梁固定于 滑座， 悬架梁的两端部分别设有真空吸 附模组； 龙门架还设有用于驱动滑座往复运动的送 料驱动机构， 以带动两个真空吸附模组在上 下料工位和对应的叠料机构之间往复运动。 2.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 真空吸附模组包括 送料气缸、 安装架和多个吸 附头， 送料气缸纵向布置， 安装架固定于送料气缸 的活塞杆， 安 装架的周向设有 多条悬臂， 多个吸附头分别固定在多条 悬臂上。 3.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 悬臂开有长条孔， 吸附头可拆卸地固定在对应的长条孔中， 以使得多个吸附头之间的距离可调整。 4.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 悬架梁与滑座之间 设有长条孔和螺孔， 在其中穿设螺 栓实现相互固定 。 5.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 送料驱动机构包括 伺服电机、 送料螺杆和送料螺母， 伺服电机固定于龙门架， 送料螺杆的端部固定于伺服电机 的输出轴， 送料螺母螺纹配合在送料螺杆外， 送料螺母与滑座相固定 。 6.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 叠料机构包括支撑 座、 直线电机、 顶板和多条限位板， 直线电机固定在支撑座的底部， 直线电机的输出轴穿过 支撑座固定连接顶板， 多条限位板立在支撑座上， 并布置在顶板的周侧。 7.根据权利要求6所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 支撑座的顶部设有 用于安装限位板的凹槽， 凹槽内排列有多个螺孔， 限位板 设有与该螺孔匹配的长条孔， 以使 得多条限位板之间的距离可调整。 8.根据权利要求6所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 支撑座设有直线轴 承， 直线轴承穿设有导向杆， 导向杆的顶部固定连接顶板 。 9.根据权利要求8所述的一种激光打孔机的上下料机构， 其特征是： 导向杆的下端固定 有延伸板， 支撑座沿纵向布置有多个传感器， 传感器与直线电机电连接外围的控制器， 延伸 板跟随导向杆 上下运动能够触发对应的传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730138 U 2一种激光打孔机的上下 料机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光打孔机技 术领域， 具体涉及一种激光打孔机的上 下料机构。 背景技术 [0002]激光打孔与其它方法如机械钻孔、 电火花加工等常规打孔手段相比， 具有以下显 著的优点， 激光打孔速度快， 效率高,经济效益 好。 [0003]目前的激光打孔装置采用人工上 下料进行打孔， 人工搬运费时费力， 工作效率低。 发明内容 [0004]针对现有技术存在上述技术问题， 本实用新型提供一种激光打孔机的上下料机 构， 节省人力， 提高工作效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供以下技 术方案： [0006]提供一种激光打孔机的上下料机构， 包括工作台， 工作台设置有上下料工位、 打孔 工位、 用于承载被打孔工件的载物台和带动载物台移动的移位驱动机构， 打孔工位的上方 设有振镜激光头； 工作台的位于上下料工位的两侧分别设有用于层叠放置被打孔工件的叠 料机构； 上下料工位的上方设有送料机构， 送料机构包括龙门架、 滑轨、 滑座和悬架梁， 滑轨 通过龙门架横向布置于上下料工位的上方， 滑座可滑动地配合于滑轨， 悬架梁固定于滑座， 悬架梁的两端部分别设有真空吸附模组； 龙门架还设有用于驱动滑座往复运动的送料驱动 机构， 以带动两个真空吸附模组在上 下料工位和对应的叠料机构之间往复运动。 [0007]具体的， 真空吸附模组包括送料气缸、 安装架和多个吸附头， 送料气缸纵向布置， 安装架固定于送料气缸 的活塞杆， 安装架的周向设有多条悬臂， 多个 吸附头分别固定在多 条悬臂上。 [0008]具体的， 悬臂开有长条孔， 吸附头可拆卸地固定在对应的长条孔中， 以使得多个吸 附头之间的距离可调整。 [0009]具体的， 悬架梁与滑座之间设有长条孔和螺孔， 在其中穿设螺 栓实现相互固定 。 [0010]具体的， 送料驱动机构包括伺服电机、 送料螺杆和送料螺母， 伺服电机固定于龙门 架， 送料螺杆的端部固定于伺服电机的输出轴， 送料螺母螺纹配合在送料螺杆外， 送料螺母 与滑座相固定 。 [0011]具体的， 叠料机构包括支撑座、 直线电机、 顶板和多条限位板， 直线电机固定在支 撑座的底部， 直线电机的输出轴穿过支撑座固定连接顶板， 多 条限位板立在支撑座上， 并布 置在顶板的周侧。 [0012]具体的， 支撑座的顶部设有用于安装限位板的凹槽， 凹槽内排列有多个螺孔， 限位 板设有与该螺孔匹配的长条孔， 以使得多条限位板之间的距离可调整。 [0013]具体的， 支撑座设有直线轴承， 直线轴承穿设有导向杆， 导向杆的顶部固定连接顶 板。 [0014]具体的， 导向杆的下端固定有延伸板， 支撑座沿纵向布置有多个传感器， 传感器与说　明　书 1/3 页 3 CN 216730138 U 3