(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123268517.3 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 东莞市海珀科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市松山湖园区寿 昌路5号1栋107室 (72)发明人 蔡锦发　李成彬　侯伟　谭兴琛　 (74)专利代理 机构 东莞创博知识产权代理事务 所(普通合伙) 44803 专利代理师 郭佳 (51)Int.Cl. B23K 26/382(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光打孔机的小力矩Z轴装置 (57)摘要 本实用新型涉及激光打孔设备技术领域， 具 体涉及一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 包括 支撑板、 Z轴滑板、 Z轴驱动机构、 振镜激光头、 高 倍摄像头和低倍摄像头， 支 撑板设有沿纵向布置 的滑轨， Z轴滑板可滑动地安装在滑轨上， 振镜激 光头、 高倍摄像头和低倍摄像头分别固定于Z轴 滑板， 高倍摄像头和低倍摄像头相并列地布置在 振镜激光头的旁侧； Z轴驱动机构固定于支撑板 用于带动Z轴滑板升降。 振镜激光头通过Z轴滑板 直接安装在支 撑板上， 而驱动Z轴滑板升降的Z轴 驱动机构位于振镜激光头的旁侧， 因此振镜激光 头相对支撑板的距离短， 力矩小， 因此能够减少 振镜激光头在工作时的震动， 从而提高打孔质量 与效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图6页 CN 216730134 U 2022.06.14 CN 216730134 U 1.一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 包括支撑板、 Z轴滑板、 Z轴驱动机构、 振镜激光头、 高倍摄像头和低倍摄像头， 支撑板设有沿纵向布置的滑轨， Z轴滑板可滑动地 安装在滑轨上， 振镜激光头、 高倍摄像头和低倍摄像头分别固定于Z轴滑板， 高倍摄像头和 低倍摄像头相并列地布置在 振镜激光头的旁侧； Z轴驱动机构固定于支撑板用于带动Z轴滑 板升降。 2.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： Z轴滑板固定有 镜头安装座， 镜头安装座设有分别夹紧高倍摄像头和低倍摄像头的两个夹具， 每个夹具包 括座本体和锁块， 座本体和锁 块共同围成卡箍， 座本体固定于镜头安装座， 且座本体在纵向 可调节设置 。 3.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 镜头安装座设 有纵向布置的长条孔， 长条孔 穿有螺丝以固定座本体。 4.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 座本体和锁块 之间可拆卸地连接 。 5.根据权利要求2所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 镜头安装座的 下方设有环形灯， 环形灯的中部开有让位槽， 高倍摄 像头和低倍摄 像头朝下对齐让位槽 。 6.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 支撑板固定有 吸尘机构， 吸尘机构位于振镜 激光头的下 方。 7.根据权利要求1所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： Z轴驱动机构包 括Z轴安装座、 Z轴电机、 Z轴丝杆、 Z轴螺母和Z轴衔接块， Z轴电机通过Z轴安装座固定于支撑 板， Z轴丝杆竖直布置且连接Z轴电机的输出轴， Z轴螺母螺纹套在Z轴丝杆外， Z轴滑板和Z轴 螺母之间通过Z轴衔接块相固定 。 8.根据权利要求7所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 支撑板固定有 上下间隔分布的第一行程限位开关和 第二行程限位开关， Z轴螺母连接有延伸板， 延伸板位 于第一行程限位开关和第二行程限位开关之间， 以在延伸板接触到第一行程限位开关或第 二行程限位 开关后控制Z轴电机停转或反向转动。 9.根据权利要求8所述的一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 其特征是： 第一行程 限位 开关和第二行程限位 开关的纵向位置可调整设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730134 U 2一种激光打孔机的小力矩Z轴装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光打孔设备技术领域， 具体涉及一种激光打孔机 的小力矩Z轴 装置。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 人们在要求生产效率提高的同时， 对于加工精度的要求也越来 越高。 激光打孔就是一个即要求高生产效率又要求高精度的工业生产项目。 激光打孔机一 般由激光发生器、 电气系统、 光学系统和工作台等组成， 通过激光束照射在工件表面上， 可 以在工件上加工出 各种形状的孔。 [0003]现有的激光打孔机 的振镜激光头通过Z轴传动机构驱动其上下运动， 以调整振镜 激光头距离待打孔工件的距离， 以精 准打孔。 但现有的Z轴传动机构和振镜激光头在横向层 叠布置， 以使得振镜激光头的力矩较大， 导致在打孔过程中出现震动， 影响打孔质量与效 率。 发明内容 [0004]针对现有技术存在上述技术问题， 本实用新型提供一种激光打孔机 的小力矩Z轴 装置， 能够减少振镜 激光头的震动， 从而提高打孔质量与效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供以下技 术方案： [0006]提供一种激光打孔机的小力矩Z轴装置， 包括支撑板、 Z轴滑板、 Z轴驱动机构、 振镜 激光头、 高倍摄像头和低倍摄像头， 支撑板设有沿纵向布置的滑轨， Z轴滑板可滑动地安装 在滑轨上， 振镜激光头、 高倍摄像头和低倍摄像头分别固定于Z轴滑板， 高倍摄像头和低倍 摄像头相并列地布置在 振镜激光头的旁侧； Z轴驱动机构固定于支撑板用于带动Z轴滑板升 降。 [0007]具体的， Z轴滑板固定有镜头安装座， 镜头安装座设有 分别夹紧高倍摄像头和低倍 摄像头的两个夹具， 每个夹具包括座本体和锁块， 座本体和锁块共同围成卡箍， 座本体固定 于镜头安装座， 且座本体在纵向可调节设置 。 [0008]具体的， 镜 头安装座设有纵向布置的长条孔， 长条孔 穿有螺丝以固定座本体。 [0009]具体的， 座本体和锁块之间可拆卸地连接 。 [0010]具体的， 镜头安装座的下方设有环形灯， 环形灯的中部开有让位槽， 高倍摄像头和 低倍摄像头朝下对齐让位槽 。 [0011]具体的， 支撑 板固定有吸尘机构， 吸尘机构位于振镜 激光头的下 方。 [0012]具体的， Z轴驱动机构包括Z轴安装座、 Z轴电机、 Z轴丝杆、 Z轴螺母和Z轴衔接块， Z 轴电机通过Z轴安装座固定于支撑板， Z轴丝杆竖直布置且连接Z轴电机的输出轴， Z轴螺母 螺纹套在Z轴丝杆外， Z轴滑板和Z轴螺母之间通过Z轴衔接块相固定 。 [0013]具体的， 支撑板固定有上下间隔分布的第一行程限位开关和第二行程限位开关， Z 轴螺母连接有延伸板， 延伸板位于第一行程限位开关和第二行程限位开关之间， 以在延伸说　明　书 1/3 页 3 CN 216730134 U 3