(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123428476.X (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 武汉镭圣 光电科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武汉理工大学科技园综合 实验楼 1单元2层7号 (72)发明人 孔发勇　 (74)专利代理 机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224 专利代理师 胡涂 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机的定位装置 (57)摘要 本实用新型公开一种激光焊接机的定位装 置， 包括工作台， 所述工作台的背面一侧沿X轴活 动安装有支撑柱， 所述支撑柱上沿Z轴活动安装 有焊接柱， 所述焊接柱上沿Y轴活动安装有焊枪， 所述工作台的左右两侧顶端均设置有动力框， 每 个所述动力框内固定设置有第一伺服电机和第 二伺服电机， 所述工作台的顶部间隔设置有两组 空槽， 所述空槽的内壁设置有滑动槽， 所述滑动 槽内安装有相适配的滑动块， 所述第一伺服电机 的输出轴固定连接有传动丝杆， 所述传动丝杆贯 穿进所述工作台的内部并通过轴承与所述滑动 块转动连接， 所述传动丝杆上螺纹装配有夹持 座， 所述第二伺服电机的输出轴固定连接有齿 轮， 所述工作台两侧顶部设置有与所述齿轮相适 配的齿条。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217045060 U 2022.07.26 CN 217045060 U 1.一种激光焊接机的定位装置， 包括工作台， 其特征在于， 所述工作台的背面一侧沿X 轴活动安装有支撑柱， 所述支撑柱上沿Z轴活动安装有焊接柱， 所述焊接柱上沿Y轴活动安 装有焊枪， 所述工作台的左右两侧顶端均设置有动力框， 每个所述动力框的内壁固定设置 有第一伺服电机和第二伺服电机， 所述工作台的顶部间隔设置有两组空槽， 所述第一伺服 电机的输出轴固定连接有传动丝杠， 所述空槽的内壁设置有滑动槽， 所述滑动槽内安装有 相适配的滑动块， 所述传动丝杠 远离所述第一伺服电机的一端贯穿进 所述工作台的内部并 通过轴承与所述滑动块转动连接， 所述传动丝杠上螺纹装配有夹持座， 所述夹持座上设置 夹持件， 所述第二伺服电机的输出轴固定连接有齿轮， 所述工作台两侧顶部设置有与所述 齿轮相适配的齿条。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置， 其特征在于， 所述工作台的背面 一侧沿X轴 方向固定安装有X伺服电机， 所述X伺服电机的输出轴固定连接有X传动丝杆， 所 述支撑柱 底部设置有与所述X传动丝杆相适配的螺纹孔。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置， 其特征在于， 所述支撑柱内部中 空设置有安装槽， 所述安装槽内顶部沿Z轴方向固定安装有Z伺服电机， 所述Z伺服电机的输 出轴固定连接有Z传动丝杆， 所述焊接柱沿Y轴 方向布置， 所述焊接柱伸入所述支撑柱内部 的一端设置有与所述Z传动丝杆相适配的螺纹孔。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置， 其特征在于， 所述焊接柱内部中 空沿Y轴方向固定安装有气缸， 所述焊接柱的底部 设置有焊槽， 所述气缸的一端固定连接有 焊枪， 且所述焊枪 位于所述焊槽内。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置， 其特征在于， 所述夹持座内固定 安装有驱动电机， 所述驱动电机的输出轴上固定连接 于所述夹持件。 6.根据权利要求1所述的一种激光焊接机的定位装置， 其特征在于， 所述焊枪一侧设置 有视觉监测单 元。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045060 U 2一种激光焊接 机的定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及到激光加工技 术领域， 具体涉及到一种激光焊接 机的定位装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。 焊接过程属热传导型， 即激光辐 射加热工件 表面， 表面热量通过热传导向内部扩散， 通过控制 激光脉冲的宽度、 能量、 峰值功率和重复 频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的熔池。 主要针对薄壁材料、 精密零件的焊接， 可实现点 焊、 对接焊、 叠焊、 密封焊等， 光纤传输激光焊接机是将高能激光束耦合进入光纤， 远距离传 输后， 通过准 直镜准直为平行光， 再聚焦于 工件上实施焊接的一种激光焊接设备。 [0003]公开号为CN214641117U的中国实用新型专利公开了一种光纤激光焊接机的定位 装置， 包括支撑腿， 所述支撑腿的顶部固定连接有工作台， 所述工作台的上表 面固定连接有 后板， 所述后板的顶部固定连接有顶板， 所述顶板上靠近其右侧的上表面固定连接有气缸 一， 所述气缸一的输出轴固定连接有移动台， 所述移动台的表面固定连接有滑动组件。 该光 纤激光焊接机的定位装置使用时， 工作人员能够将材料放置在移动板上， 然后工作人员能 够转动转柄， 转柄转动能够带动螺杆转动， 通过连接杆和横槽的设置， 对螺块的运动轨迹进 行了限位， 使得螺杆转动能够带动螺块移动， 通过螺块和移动板的表面呈倾斜设置， 使得螺 块移动能够带动移动板移动， 两个移动板能够卡接材料进行移动， 然后工作人员能够启动 驱动机， 驱动机启动能够带动传动丝杆转动， 通过限位块和限位槽的设置， 使得传动丝杆转 动带动卡接 框进行移动， 两个卡接 框接近能够带动材 料相互接触。 [0004]上述专利在本实用新型通过上述等结构的配合， 实现了保证焊接装置具备较为稳 定的卡接效果， 减少 了材料在进行焊接的过程中会出现偏移的情况， 减少 了材料的焊接出 现偏差或者焊接过度的情况， 提高了材料焊接完成的工作效率， 减少 了卡接组件较为坚硬 而造成增加材料损坏的情况， 降低了材料焊接过程中出现的废品几率， 但是只能实现纵向 固定的焊接， 且未能对管状件进行焊接 。 发明内容 [0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题， 提供一种激光焊接机的定位装 置。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型采用的技 术方案是： [0007]一种激光焊接机的定位装置， 包括工作台， 所述工作台的背面一侧沿X轴活动安装 有支撑柱， 所述支撑柱上沿Z轴活动安装有焊接柱， 所述焊接柱上沿Y轴活动安装有焊枪， 所 述工作台的左右两侧顶端均设置有动力框， 每个所述动力框的内壁固定设置有第一伺服电 机和第二伺服电机， 所述工作台的顶部间隔设置有两组空槽， 所述第一伺服电机的输出轴 固定连接有传动丝杠， 所述空槽的内壁设置有滑动槽， 所述滑动槽内安装有相适配的滑动 块， 所述传动丝杠远离所述第一伺服电机的一端贯穿进所述工作台的内部并通过轴承与所说　明　书 1/4 页 3 CN 217045060 U 3