(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341323 6.2 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 武汉奥森迪科智能科技股份有限 公司 地址 430000 湖北省武汉市江岸区汉黄路 888号岱家山科技创业城 7号楼1单元1 楼 (72)发明人 傅法煜　谢端　 (74)专利代理 机构 广州京诺知识产权代理有限 公司 44407 专利代理师 王洪霞 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接送丝机 (57)摘要 本实用新型提出了一种激光焊接送丝机， 包 括步进电机、 传动机构及送机机构， 所述送丝机 构包括机箱及转动设置在机箱内部的主动轮、 送 丝轮及压丝轮， 所述步进电机的输出轴 与传动机 构的输入端相连接， 传动机构的输出段与主动轮 相连接， 主动轮与送丝轮相连接， 用于驱动送丝 轮转动进行送丝， 压丝轮设置在送丝轮的一侧， 用于和送丝轮配合进行压丝。 本实用新型公开的 激光焊接送丝机， 利用了步进电机作为动力源， 步进电机与直流电机相比体积小， 转矩大， 转速 均匀稳定， 可以确保送丝均匀， 送丝速度精确。 在 设计方面， 根据所需的送丝速度范围和送丝力矩 与转速的关系， 来选 定中间传动机构的减速比。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217122096 U 2022.08.05 CN 217122096 U 1.一种激光焊接送丝机， 其特征在于： 包括步进电机(1)、 传动 机构(2)及送丝机构(3)， 所述送丝机构包括机箱(30)及转动设置在机箱(30)内部的主动轮(31)、 送丝轮(32)及压丝 轮(33)， 所述步进电机(1)的输出轴与传动机构(2)的输入端相连接， 传动机构(2)的输出段 与主动轮(31)相连接， 主动轮(31)与送丝轮(32)相连接， 用于驱动送丝轮(32)转动进行送 丝， 压丝轮(33)设置在送丝轮(32)的一侧， 用于和送丝轮(32)配合进行压 丝。 2.如权利要求1所述的激光焊接送丝机， 其特征在于： 所述传动机构(2)为涡轮(23)蜗 杆(24)结构， 包括第一传动箱(21)及设置在第一传动箱(21)内部的联轴器、 涡 轮(23)、 蜗杆 (24)及第一传动轴(25)， 所述第一传动箱(21)固定安装在机箱(30)侧壁， 第一传动轴(25) 转动设置在第一传动箱(21)内， 其一端穿过机箱(30)与主动轮(31)固定连接， 另一端与涡 轮(23)固定连接， 步进电机(1)的输出轴通过联轴器与 蜗杆(24)固定连接， 蜗杆(24)的传动 端与涡轮(23)相连接 。 3.如权利要求1所述的激光焊接送丝机， 其特征在于： 所述传动机构(2)为齿轮齿盘结 构， 包括第二传动箱(26)及设置在第二传动箱(26)内部的小齿轮(27)、 大齿轮(28)及第二 传动轴(29)， 所述大齿轮(28)与小齿轮(27)啮合传动， 第二传动轴(29)的一端与大齿轮 (28)中心轴固定连接， 另一端与主动轮(31)固定连接， 步进电机(1)的输出轴穿过第二传动 箱(26)并与小 齿轮(27)固定连接 。 4.如权利要求1所述的激光焊接送丝机， 其特征在于： 所述主动轮(31)外周固定设置有 主齿轮(311)， 所述送丝轮(32)端部固定设置有与主齿轮(311)相啮合的从齿轮(321)， 所述 送丝轮(32)外周圈上设置有与焊丝相适配的沟槽(32 2)。 5.如权利要求4所述的激光焊接送丝机， 其特征在于： 所述送丝轮(32)设置有两个， 分 别水平设置在主动轮(31)两侧， 且两个送丝轮(32)端部的从齿轮(321)分别与主动轮(31) 上的主齿轮(311)相啮合。 6.如权利要求5所述的激光焊接送丝机， 其特征在于： 所述压丝轮(33)设置有两个， 均 位于送丝轮(32)的同一侧。 7.如权利 要求1所述的激光焊接送丝机， 其特征在于： 所述压丝轮(33)及送丝轮(32)之 间所在的机箱(30)两侧分别设置有穿丝孔(301)， 所述压丝轮(33)及送丝轮(32)之间还固 定设置有导丝杆(34)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217122096 U 2一种激光焊接送丝机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 尤其涉及一种激光焊接送丝 机。 背景技术 [0002]目前市场上推出了一些激光焊接自动送丝机， 能够配合激光焊接设备使用。 这些 送丝机的本质还是传统送丝机的结构， 使用直流电机驱动， 出现送丝速度快时电机转矩小， 送丝速度 慢时电机转矩大， 可能会出现调节不到理想速度的情况， 要么电机转矩不够， 焊丝 堵在送丝软管里， 要么送出来的丝一顿一顿的， 不够连续和稳定， 最终激光焊接出的效果就 是焊缝高低不平， 特别是使用铝焊丝时。 [0003]对于外观有要求的产品焊接或者对密封性有要求的焊接， 这样的焊接效果是不满 足需求的， 比如水 壶和保温杯内胆的焊接。 所以需要一种能与焊接 设备动作同步， 且送丝均 匀， 送丝速度精确的自动化送丝 机。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本 实用新型提出了一种能与焊接设备动作同步， 且送丝均匀， 送丝速度 精确的激光焊接送丝 机。 [0005]本实用新型的技 术方案是这样实现的： [0006]本实用新型提供了一种激光焊接送丝机， 包括步进电机、 传动机构及送机机构， 所 述送丝机构包括机箱及转动设置在机箱内部的主动轮、 送丝轮及压丝轮， 所述步进电机的 输出轴与传动机构的输入端相连接， 传动机构的输出段与主动轮相连接， 主动轮与送丝轮 相连接， 用于驱动送丝轮转动进 行送丝， 压丝轮设置在送丝轮的一侧， 用于和送丝轮配合进 行压丝。 [0007]在上述技术方案的基础上， 优选的， 所述传动机构为涡轮蜗杆结构， 包括第一传动 箱及设置在第一传动箱内部的联轴器、 涡轮、 蜗杆及第一传动轴， 所述第一传动箱固定安装 在机箱侧壁， 第一传动轴转动设置在第一传动箱内， 其一端穿过机箱与主动轮固定连接， 另 一端与涡轮固定连接， 步进电机的输出轴通过联轴器与蜗杆固定连接， 蜗杆 的传动端与涡 轮相连接 。 [0008]在上述技术方案的基础上， 优选的， 所述传动机构为齿轮齿盘结构， 包括第二传动 箱及设置在第二传动箱内部的小齿轮、 大齿轮及第二传动轴， 所述大齿轮与小齿轮啮合传 动， 第二传动轴的一端与大齿轮中心轴固定连接， 另一端与主动轮固定连接， 步进电机的输 出轴穿过第二传动箱并与小 齿轮固定连接 。 [0009]在上述技术方案的基础上， 优选的， 所述主动轮外周固定设置有主齿轮， 所述送丝 轮端部固定 设置有与主齿轮相啮合的从齿轮， 所述送丝轮外周圈上设置有与焊丝相适配的 沟槽。 [0010]进一步， 优选 的， 所述送丝轮设置有两个， 分别水平设置在主动轮两侧， 且两个送 丝轮端部的从齿轮分别与主动轮上的主 齿轮相啮合。说　明　书 1/4 页 3 CN 217122096 U 3