(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123312881.5 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海创志实业有限公司 地址 200120 上海市浦东 新区南汇新城镇 环湖西一路333号C座583室上海创志 实业有限公司 (72)发明人 谢佳村　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 高倩倩 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人常用定位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机器人常用定 位装置， 包括底板， 所述底板的下端外表面固定 安装有支撑脚， 所述底板的上端外表 面设置有工 件固定座， 所述工件固定座的另一侧设置有用于 提高焊接角度调节便捷性的自动旋转装置， 所述 自动旋转装置的上端外表面设置有用于提高焊 接高度调节便捷性的螺旋升降装置。 本实用新型 所述的一种焊接机器人常用定位装置通过设置 有螺旋升降装置， 一号驱动电机的输出轴转动后 带动螺纹丝杆在轴承座内转动， 螺纹丝杆转动后 带动滑动螺母座通过滑块在滑槽内滑动， 从而实 现焊接机器人的高度调整， 从而实现焊接高度的 调节， 结构简单， 操作便捷， 可以在一定程度上提 高焊接机器人焊接高度的调节的便捷性， 提高焊 接效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217096320 U 2022.08.02 CN 217096320 U 1.一种焊接机器人常用定位装置， 包括底板(1)， 所述底板(1)的下端外表面固定安装 有支撑脚(2)， 所述底板(1)的上端外表面设置有工件固定座(3)， 其特征在于： 所述工件固 定座(3)的另一侧设置有用于提高焊接角度调节便捷性的自动旋转装置(4)， 所述自动旋转 装置(4)的上端外表面设置有用于提高焊接高度调节便捷性的螺旋升降装置(5)， 所述螺旋 升降装置(5)的一侧 外表面设置有焊接机器人安装座(6)， 所述焊接机器人安装座(6)的上 端外表面设置有安装法兰(7)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置， 其特征在于： 所述螺旋升降装 置(5)包括安装框(501)， 所述安装框(501)的两侧内表面开设有滑槽(502)， 所述安装框 (501)的下端内表面设置有电机固定座(504)， 所述电机固定座(504)的上端外表面设置有 一号驱动电机(503)， 所述一号 驱动电机(503)的输出轴的另一端 连接有螺纹丝杆(505)， 所 述螺纹丝杆(505)的另一端与安装框(501)的上端内表面之间设置有轴承座(506)， 所述螺 纹丝杆(505)的外表面设置有滑动螺母座(507)， 所述滑动螺母座(507)的两侧外表面与滑 槽(502)之间设置有滑块(5 08)， 所述滑动螺母座(5 07)的外表面固定安装有连接块(5 09)。 3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人常用定位装置， 其特征在于： 所述滑槽(502) 的数量为两组， 所述滑槽(502)位于安装框(501)的两侧内表面中部， 所述一号驱动电机 (503)通过电机固定座(504)与安装框(501)的下端内表面固定连接， 所述螺纹丝杆(505)   的一端与一号 驱动电机(503)的输出轴活动连接， 所述螺纹丝杆(505)的另一端通过轴承座 (506)与安装框(501)的上端内表面活动连接， 所述滑动螺母座(507)与螺纹丝杆(505)螺纹 连接， 所述滑动螺母座(5 07)的两侧外表面 通过滑块(5 08)与滑槽(5 02)滑动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置， 其特征在于： 所述自动旋转装 置(4)包括防护罩(401)、 二号 驱动电机(402)和轴承套(409)， 所述防护罩(401)的上端外表 面中部开设有安装槽(403)， 所述二号驱动电机(402)与底板(1)的下端外表面之间设置有 电机安装件(404)， 所述二号 驱动电机(402)的输出轴的另一端 连接有转轴(405)， 所述转轴 (405)与底板(1)的外表面中部之间设置有滚动轴承(406)， 所述转轴(405)的另一端设置有 主动齿轮(407)， 所述轴承套(409)的下端外表面设置有固定板(411)， 所述轴承套(409)的 内部设置有活动轴(410)， 所述活动轴(410)的另一端设置有从动齿轮(408)， 所述 从动齿轮 (408)的上端外表面设置有安装块(412)。 5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人常用定位装置， 其特征在于： 所述防护罩 (401)与底板(1)的上端外表面固定连接， 所述安装槽(403)贯穿防护罩(401)的上端外表面 中部， 所述二号 驱动电机(402)通过电机安装件(404)与底板(1)的下端外表 面固定连接， 所 述转轴(405)的一端与二号驱动电机(402)的输出轴活动连接， 所述转轴(405)的另一端与 主动齿轮(407)固定连接， 且 所述主动齿轮(407)通过转轴(405)与二号 驱动电机(402)活动 连接， 所述轴承套(409)通过固定板(411)与底板(1)固定连接， 所述从动齿轮(408)通过活 动轴(410)与轴承套(409)活动连接， 且所述从动齿轮(408)与主动齿轮(407)啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人常用定位装置， 其特征在于： 所述支撑脚(2) 与底板(1)的下端外表 面固定连接， 所述工件固定座(3)与底板(1)的上端外表 面固定连接， 所述螺旋升降装置(5)通过安装块(412)与从动齿轮(408)固定连接， 且所述螺旋升降装置 (5)通过从动齿轮(408)与二 号驱动电机(402)的输出轴活动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096320 U 2一种焊接 机器人常用定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人定位 技术领域， 具体为 一种焊接 机器人常用定位装置 。 背景技术 [0002]接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 根据国际标准化组织工业 机器人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制 操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途， 机器人 最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器。 焊接机器 人就是在工业机器人的末轴法兰 装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]现有的焊接机器人常用定位装置在使用的时候容易出现焊接位置控制不准， 结构 复杂， 在控制焊接机器人的时候非常繁琐， 难以控焊接机器人的焊接角度和高度， 给人们的 使用过程带来了一定的不利影响， 为此， 我们提出一种焊接 机器人常用定位装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对上述现有技术的存在的问题， 提供一种焊接机器人常用定位装 置。 [0005]本实用新型通过以下技 术手段实现解决上述 技术问题的： [0006]一种焊接机器人常用定位装置， 包括底板， 所述底板 的下端外表面固定安装有支 撑脚， 所述底板的上端外表面设置有工件固定座， 所述工件固定座的另一侧设置有用于提 高焊接角度调节便捷性的自动旋转装置， 所述自动旋转装置的上端外表面设置有用于提高 焊接高度调节便捷性的螺旋升降装置， 所述螺旋升降装置的一侧外表面设置有焊接机器人 安装座， 所述焊接 机器人安装座的上端外表面设置有安装法兰。 [0007]进一步的， 所述螺旋升降装置包括安装框， 所述安装框的两侧内表面开设有滑槽， 所述安装框的下端内表面设置有电机固定座， 所述电机固定座的上端外表面设置有一号驱 动电机， 所述一号驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆， 所述螺纹丝杆的另一端与 安装框的上端内表面之间设置有轴承座， 所述螺纹丝杆的外表面设置有滑动螺母座， 所述 滑动螺母座的两侧外表面与 滑槽之间设置有滑块， 所述滑动螺母座的外表面固定安装有连 接块。 [0008]进一步的， 所述滑槽的数量为两组， 所述滑槽位于安装框的两侧内表面中部， 所述 一号驱动电机通过电机固定座与安装框的下端内表面固定连接， 所述螺纹丝杆的一端与一 号驱动电机的输出轴活动连接， 所述螺纹丝杆的另一端通过轴承座与安装框的上端内表面 活动连接， 所述滑动螺母座与螺纹丝杆螺纹连接， 所述滑动螺母座的两侧外表面通过滑块 与滑槽滑动连接 。 [0009]进一步的， 所述自动旋转装置包括防护罩、 二号驱动电机和轴承套， 所述防护罩的 上端外表面中部开设有安装槽， 所述二号驱动电机与 底板的下端外表面之 间设置有电机安 装件， 所述二号驱动电机的输出轴的另一端连接有转轴， 所述转轴与底板的外表面中部之说　明　书 1/4 页 3 CN 217096320 U 3