(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123321629.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 鞍山市格林环保 设备有限公司 地址 114200 辽宁省鞍山市海 城市腾鳌镇 福安村 (72)发明人 杨俊刚　 (74)专利代理 机构 沈阳新科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 21117 专利代理师 李晓光 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 13/00(2006.01) B25J 19/06(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人的控制柜 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机器人的控制 柜， 包括柜体， 所述柜体左右两端均安装有活动 轴， 且活动轴一端安装有防撞板， 所述防撞板一 端开设有穿线孔， 且穿线孔左右两端均安装有固 定槽， 所述固定槽下端安装有控制台， 且控制台 一端安装有螺纹杆， 所述螺纹杆一端安装有夹持 块， 且夹持块一端安装有固定孔， 所述固定孔下 端开设有螺纹孔， 且螺纹孔一端安装有稳定块， 所述稳定块一端安装有限位杆， 且限位杆一端安 装有转轴， 所述转轴上端开设有滑道， 且滑道一 端安装有挡板。 该焊接机器人的控制柜， 通过设 置的夹持块和限位杆， 可以在 使用该柜体时对 连 接有的线路进行有效地线路束缚， 可以使得装置 的内部线路快速的进行整理， 提高装置的整齐 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217494264 U 2022.09.27 CN 217494264 U 1.一种焊接机器人的控制柜， 包括柜体(1)， 其特征在于： 所述柜体(1)左右两端均 安装 有活动轴(2)， 且活动轴(2)一端安装有防撞板(3)， 所述防撞板(3)一端开设有穿线孔(4)， 且穿线孔(4)左右两端均安装有固定槽(5)， 所述固定槽(5)下端安装有控制台(6)， 且控制 台(6)一端安装有螺纹杆(7)， 所述螺纹杆(7)一端安装有夹持块(8)， 且夹持块(8)一端安装 有固定孔(9)， 所述固定孔(9)下端开设有螺纹孔(10)， 且螺纹孔(10)一端安装有稳定块 (11)， 所述稳定块(11)一端安装有限位杆(12)， 且限位杆(12)一端安装有转轴(13)， 所述转 轴(13)上端开设有滑 道(14)， 且滑 道(14)一端安装有挡板(15)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的控制柜， 其特征在于： 所述防撞板(3)通过 活动轴(2)与柜体(1)构成旋转结构， 且防撞板(3)以柜体(1)的中轴线为对称设置 。 3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的控制柜， 其特征在于： 所述夹持块(8)通过 螺纹杆(7)与柜体(1)螺纹连接， 且夹持块(8)与柜体(1)紧密贴合。 4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的控制柜， 其特征在于： 所述夹持块(8)通过 固定孔(9)与柜体(1)螺纹连接， 且夹持块(8)以柜体(1)的中轴线为对称设置 。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的控制柜， 其特征在于： 所述稳定块(11)通过 螺纹孔(10)与柜体(1)螺纹连接， 且稳定块(1 1)与控制台(6)平行分布。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的控制柜， 其特征在于： 所述限位杆(12)以柜 体(1)的中轴线为对称设置， 且限位杆(12)与柜体(1)平行分布。 7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的控制柜， 其特征在于： 所述挡板(15)通过转 轴(13)与柜体(1)构成旋转结构， 且挡板(15)通过滑 道(14)与柜体(1)构成滑动结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217494264 U 2一种焊接 机器人的控制柜 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人相关技 术领域， 具体为 一种焊接 机器人的控制柜。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属 于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具 有三个或更多 可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴 的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器， 焊接机器人就是在工 业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进 行焊接， 切割或热喷涂， 在 对焊接机 器人操纵时需要 使用到操作柜， 故此我们提供一种焊接 机器人的控制柜。 [0003]但是目前使用的焊接机器人的控制柜， 无法有效对内部 的线路经收束整理， 同时 无法使用有效地对柜体起到保护， 并且无法有效地在使用时将物品进行放置的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的控制柜， 以解决上述背景技术中提 出的目前使用的焊接机器人的控制柜无法有效对内部的线路经收束整理， 同时无法使用有 效地对柜体起到保护， 并且无法有效地在使用时将物品进行放置的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种焊接机器人的控制柜， 包括 柜体， 所述柜 体左右两端均安装有活动轴， 且活动轴一端安装有防撞板， 所述防撞板一端开 设有穿线孔， 且穿线孔左右两端均安装有固定槽， 所述固定槽下端安装有控制台， 且控制台 一端安装有螺纹杆， 所述螺纹杆一端安装有夹持块， 且夹持块一端安装有固定孔， 所述固定 孔下端开设有螺纹孔， 且螺纹孔一端安装有稳定块， 所述稳定块一端安装有限位杆， 且限位 杆一端安装有转轴， 所述 转轴上端开设有滑 道， 且滑道一端安装有挡板 。 [0006]优选的， 所述防撞板通过活动轴与柜体构成旋转结构， 且防撞板以柜体的中轴线 为对称设置 。 [0007]优选的， 所述夹持块 通过螺纹杆与柜体螺纹连接， 且夹持块与柜体紧密贴合。 [0008]优选的， 所述夹持块通过固定孔与柜体螺纹连接， 且夹持块以柜体的中轴线为对 称设置。 [0009]优选的， 所述稳定块 通过螺纹孔与柜体螺纹连接， 且稳定块与控制台平行分布。 [0010]优选的， 所述限位杆以柜体的中轴线为对称设置， 且限位杆与柜体平行分布。 [0011]优选的， 所述挡板通过转轴与柜体构成旋转结构， 且挡板通过滑道与柜体构成滑 动结构。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 该焊接机器人的控制柜， 通过设置的活动轴和防撞板， 可以在使用该柜体时对 该装置进行有效地保护， 防止使用时出现碰撞出现损坏。 [0014]2、 该焊接机器人的控制柜， 通过设置的夹持块和限位杆， 可以在使用该柜体时对说　明　书 1/3 页 3 CN 217494264 U 3