(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123322596.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 鞍山市格林环保 设备有限公司 地址 114200 辽宁省鞍山市海 城市腾鳌镇 福安村 (72)发明人 杨俊刚　 (74)专利代理 机构 沈阳新科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 21117 专利代理师 史卫民 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接机器人的自动上 料装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊接机器人的自动 上料装置， 涉及自动上料装置 领域， 包括运输床， 所述运输床的一侧安装有电机， 且电机的输出端 连接有主动轮， 所述主动轮的一侧连接有从动 轮， 且主动轮和从动轮的一侧皆设置有运输辊。 本实用新型通过设置的运输床、 电机、 主动轮、 从 动轮、 运输辊、 运输皮带、 抬升块、 固定块， 实现了 将板材物料放置在运输皮带上启动电机即可进 行运输移动， 为焊接机器人提供上料， 而板材并 不直接与运输皮带接触， 而是直接与固定块接 触， 抬升块和固定块提高了板材的放置高度， 从 而方便焊接机器人夹爪和吸盘取件， 而顶端的固 定块为金属材质， 在出料的时候与高温板材接触 的时候不会发生烫损， 使用感更佳。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217530852 U 2022.10.04 CN 217530852 U 1.一种焊接机器人的自动上料装置， 包括运输床(1)， 其特征在于： 所述运输床(1)的一 侧安装有电机(2)， 且电机(2)的输出端连接有主动轮(3)， 所述主动轮(3)的一侧连接有从 动轮(4)， 且主动轮(3)和从动轮(4)的一侧皆设置有运输 辊(5)， 所述运输 辊(5)的外侧连接 有运输皮带(6)， 且运输皮带(6)的顶端连接有抬升块(7)， 所述抬升块(7)的顶端设置有固 定块(8)， 所述运输床(1)顶端的一侧设置有立板(9)， 且立板( 9)的一侧设置有雾化喷头 (10)， 所述雾化喷头(10)的一侧连接有连接管(11)， 所述雾化喷头(10)的上方设置有安装 板(12)， 且安装板(12)的底端安装有风机(13)， 所述运输床(1)的两端皆设置有清洁辊 (14)， 且清洁辊(14)的外侧连接有吸水布(15)， 所述清洁辊(14)的两端皆设置有连接套筒 (16)， 且连接套筒(16)的一端连接有弹簧(17)， 所述弹簧(17)的外侧设置有下套筒(18)， 且 下套筒(18)的底端连接有立柱(19)， 所述运输床(1)的顶端设置有推板(20)， 且推板(20)的 一侧安装有气缸(21)。 2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置， 其特征在于： 所述主动轮 (3)和从动轮(4)的外侧皆设置有皮带， 且主动轮(3)和从动轮(4)通过皮带转动连接， 所述 从动轮(4)的一侧连接有固定板， 且从动轮(4)与固定板转动连接， 所述主动轮(3)和从动轮 (4)的内部皆设置有连接轴， 且连接轴贯穿运输床(1)并延伸至其内侧， 所述连接轴与运输 辊(5)通过 联轴器可拆卸连接 。 3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置， 其特征在于： 所述抬升块 (7)和固定块(8)的数量为多组， 多组所述抬升块(7)皆等距分布在运输皮带(6)的外侧， 且 多组所述抬升块(7)皆与运输皮带(6)固定连接， 所述抬升块(7)与固定块(8)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置， 其特征在于： 所述雾化喷头 (10)的一侧连接有固定板， 且固定板位于安装板(12)的下方， 所述固定板的内部设置有水 管， 且水管与连接管(1 1)通过连接件可拆卸连接， 所述水 管贯穿固定板并延伸至其外侧。 5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置， 其特征在于： 所述风机(13) 和雾化喷头(10)的数量皆为多组， 多组所述 风机(13)等距分布在安装板(12)的底端。 6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置， 其特征在于： 所述连接套筒 (16)、 弹簧(17)、 下套筒(18)的数量皆为两组， 两组所述连接套筒(16)皆与清洁辊(14)转动 连接， 所述连接套筒(16)与弹簧(17)固定连接， 且弹簧(17)位于下套筒(18)的内部， 所述连 接套筒(16)和下套 筒(18)套接连接 。 7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动上料装置， 其特征在于： 所述气缸(21) 的数量为两组， 两组所述气缸(21)等距分布在推板(20)的一侧， 且两组所述气缸(21)的底 端皆设置有固定板， 所述推板(20)的数量为四组， 四组所述推板(20)等距分布在运输床(1) 顶部的两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217530852 U 2一种焊接 机器人的自动上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动上 料装置领域， 具体为 一种焊接 机器人的自动上 料装置。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接、 切割、 喷涂的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器 人属于标准焊接机器人 的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作 机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后 一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器， 焊接机器人就 是在工业机器人的末轴法兰 装接焊钳或焊枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷涂 。 [0003]焊接机器人的自动上料装置一般采用皮带运输机， 平常的皮带运输机焊接机器人 不便夹持上料， 因为材料与皮带贴合， 只能采用吸盘上料， 使用不便， 且现有的焊接机器人 在焊接完毕之后下料 的时候， 材料还处于高温状态， 与皮带运输机直接接触容易发生烫损 情况， 且现有的焊接 机器人的自动上 料装置不具 备将材料平整放置的功能。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的是提供一种焊接机器人的自动上料装置， 以解决焊接 机器人的自动上料装置一般采用皮带运输机， 平常的皮带运输机焊接机器人不便夹持上 料， 因为材料与皮带贴合， 只能采用吸盘上料， 使用不便， 且现有的焊接机器人在焊接完毕 之后下料的时候， 材料还处于高温状态， 与皮带运输机直接接触容易发生 烫损情况， 且现有 的焊接机器人的自动上 料装置不具 备将材料平整放置的功能的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种焊接机器人的自动上料装 置， 包括运输床， 所述运输床的一侧 安装有电机， 且电机的输出端连接有主动轮， 所述主动 轮的一侧连接有从动轮， 且主动轮和从动轮的一侧皆设置有运输辊， 所述运输辊的外侧连 接有运输 皮带， 且运输 皮带的顶端连接有抬升块， 所述抬升块的顶端设置有固定块， 所述运 输床顶端的一侧设置有立板， 且立板的一侧设置有雾化喷头， 所述雾化喷头的一侧连接有 连接管， 所述雾化喷头的上方设置有安装板， 且安装板的底端安装有风机， 所述运输床的两 端皆设置有清洁辊， 且清洁辊的外侧连接有吸水布， 所述清洁辊的两端皆设置有连接套筒， 且连接套筒的一端连接有弹簧， 所述弹簧的外侧设置有下套筒， 且下套筒的底端连接有立 柱， 所述运输床的顶端设置有推板， 且推板的一侧安装有气缸。 [0006]优选地， 所述主动轮和从动轮的外侧皆设置有皮带， 且主动轮和从动轮通过皮带 转动连接， 所述 从动轮的一侧连接有固定板， 且从动轮与固定板转动连接， 所述主动轮和从 动轮的内部皆设置有连接轴， 且连接轴贯穿运输床并延伸至其内侧， 所述连接轴与运输辊 通过联轴器可拆卸连接 。 [0007]优选地， 所述抬升块和固定块的数量为多组， 多组所述抬升块皆等距分布在运输 皮带的外侧， 且多组所述抬升块皆与运输皮带固定连接， 所述抬升块与固定块固定连接 。 [0008]优选地， 所述雾化喷头的一侧连接有固定板， 且固定板位于安装板的下方， 所述固说　明　书 1/4 页 3 CN 217530852 U 3