(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123325639.1 (22)申请日 2021.12.25 (73)专利权人 广东泰鼎自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇霞边村 下元路3号 (72)发明人 谢颂臣　叶作军　 (74)专利代理 机构 东莞市启信展华知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44579 专利代理师 叶国荣 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于板材激光切割加工生产线的自动 上料机 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于板材激光切割加 工生产线的自动上料机， 包括龙门架、 上料装置、 板材料库， 上料装置设置在龙门架上， 上料装置 通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来回 移动， 上料装置吸取板材料库内最上层的板材并 搬运至激光切割机上， 上料装置包括取料装置和 掀料装置， 取料装置包括 从上往下依次连接的移 动座、 升降座、 旋转座、 取料架； 取料架边缘设置 掀料装置， 掀 料装置带动取料架吸取的板材相对 取料架摆动弯曲。 本实用新型结构合理、 设计新 颖、 实用性强， 通过三层料架可 以放置三个板材 料垛， 极大的扩大了板材料库的库存量， 减少停 机换料的时间， 提高生产效率； 通过掀料装置将 取料架吸取的多余的板材抖落， 实现精确的上 料。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 217224084 U 2022.08.19 CN 217224084 U 1.一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在于， 包括龙门架、 上料装 置、 板材料库， 所述上料装置设置在龙门架上， 所述龙门架包括横梁、 两个主支撑架和两个 侧支撑架， 所述横梁垂 直架设在两个主支撑架之间， 所述两个侧支撑架的上部与横梁固接， 所述两个侧支撑架 位于两个主支撑架之 间并位于横梁的同一侧； 板材料库位于两个侧支撑 架之间， 激光切割机位于相邻的侧支撑架与主支撑架之间； 所述上料装置通过龙门架在板材料库与激光切割机之间来 回移动， 所述上料装置吸取 板材料库内最上层的板材并搬运至激光切割机上， 所述上料装置包括取料装置和掀料装 置， 所述取料装置包括从上往下依次连接的移动座、 升降座、 旋转座、 取料架； 所述横梁设置 有水平导轨和水平齿条， 所述移动座上设置有与水平导轨滑动连接的第一滑座， 所述移动 座上设置有与水平齿条传动连接的移动电机， 所述移动电机带动移动座沿水平导轨移动； 所述移动座上设置有驱动升降座上下移动的升降电机； 所述升降座上设置有旋转电机， 所 述旋转电机驱动端设置有旋转座， 所述取料架固定在旋转座上， 所述旋转电机带动旋转座 和取料架转动； 所述取料架下方设置有多个 吸取板材 的真空吸盘； 所述取料架边缘设置掀 料装置， 所述掀料装置带动取 料架吸取的板材相对取 料架摆动弯曲； 板材料库包括机架和三层料架， 所述料架可移动的设置在机架上， 所述料架包括承重 架、 立柱和定位板， 所述定位板 设置在承重架边缘， 多根立柱依次间隔设置在承重架的两侧 边缘， 所述承重架在与定位板相对的另一侧 边缘作为板材料垛的进口， 所述板材料垛通过 中转托架堆放在承重架上方并通过立柱和定位板进行定位； 所述机架在承重架两侧设置有 移动导轨， 所述承重架设置有与滑动连接的滚轮， 所述承重架内穿设有一传动丝杆， 所述承 重架与套设在传动丝杆上的丝杆螺母固接， 所述传动丝杆通过一驱动杆传动连接驱动电 机， 所述驱动电机通过驱动杆和传动丝杆带动承重架沿移动导轨在机架的板材存储工位和 板材上料工位之间移动。 2.根据权利要求1所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述升降座上设置有安装板， 所述安装板在靠近移动座的一侧设置有竖直齿条和竖直 导轨， 所述竖直导轨与移动座上 的第二滑块滑动连接， 所述升降电机与竖直齿条传动连接 并驱动升降座竖直升降； 所述升降座在安装板的两侧设置有两个导杆， 所述导杆与移动座 滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述旋转座包括转盘和连接板， 所述转盘可转动的设置在升降座的下方， 所述旋转电机 固定在升降座上， 所述转盘内设置有 大齿盘， 所述旋转电机通过齿轮与大齿盘传动连接， 所 述连接板固定在转盘下方， 所述取料架固定在连接板下方， 所述旋转电机通过大齿盘带动 取料架相对升降座 转动。 4.根据权利要求3所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述取料架包括两个安装杆、 四个平行设置在两个安装杆下方的取料杆， 所述取料杆与 安装杆垂直连接， 所述取料杆下方间隔设置五个真空吸盘， 所述两个安装杆固定在连接板 下方。 5.根据权利要求4所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述掀料装置包括掀料杆、 三个驱动气缸、 多个掀料吸盘， 所述驱动气缸通过安装座安 装在取料架边缘， 所述安装座上设置有可转动的摆杆， 所述摆杆设置在驱动气缸 的驱动端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217224084 U 2与掀料杆之间， 多个掀料吸盘间隔设置在掀料杆的下方， 所述驱动气缸通过摆杆带动掀料 杆和掀料吸盘相对取 料架上下摆动。 6.根据权利要求5所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述摆杆为三角形传动件， 该传动件的一个角上设置有与安装座上的支 座枢接的转轴， 该传动件的另外 两个角分别与驱动气缸的驱动端、 掀料 杆连接。 7.根据权利要求6所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述机架包括多个竖直安装在地面上的支撑柱、 安装梁、 支撑梁， 多个支撑柱分成两排， 所述安装梁垂直设置在两排支撑柱中相应的两个支撑柱之 间形成三侧面包围、 一侧面开放 的“冂”字型机架， 所述支撑梁垂直设置在同一排的四个支撑柱之间， 与料架连接的移动导 轨设置在支撑梁上； 所述机架的板材存储工位靠近安装梁设置； 同一排的四个支撑柱之间 从上到下设置三个支撑梁， 所述支撑梁为工 字钢。 8.根据权利要求7所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述承重架为多个方通焊接固定形成的井字型平面承重架。 9.根据权利要求8所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述安装梁设置有安装驱动电机的电机座， 所述驱动杆沿安装梁并与传动丝杆相互垂 直设置， 所述传动丝杆末端穿过安装梁与驱动杆末端传动连接， 在驱动杆和传动丝杆连接 处， 所述驱动杆设置有第一伞齿轮， 所述传动丝杆设置有第二伞齿轮， 所述 驱动杆和传动丝 杆通过第一伞齿轮和第二伞齿轮传动连接 。 10.根据权利要求9所述的一种用于板材激光切割加工生产线的自动上料机， 其特征在 于， 所述安装梁设置有与驱动杆连接的第一轴承、 与传动丝杆连接的第二轴承， 所述第一轴 承靠近第一伞齿轮设置， 所述第二轴承靠 近第二伞齿轮设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217224084 U 3