(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123396356.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 江阴优耐斯自动化 技术有限公司 地址 214406 江苏省无锡市江阴市徐霞客 镇花峭路108号 (72)发明人 徐洪雅　 (74)专利代理 机构 江阴市轻舟专利代理事务所 (普通合伙) 32380 专利代理师 孙燕波 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车 管体的三维激光切割装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于汽车管体的三 维激光切割装置， 涉及汽车管体生产技术领域。 本实用新型包括底座、 机械臂和激光切割枪， 底 座为工字 型底座， 机械臂固定在底 座上的中间板 中部， 激光切割枪固定在机械臂输出端上， 底座 上的两侧板上均固定有变位机， 变位机包括第一 座体和第二座体， 第一座体上固定有防护壳， 防 护壳内设有驱动机构。 本实用新型通过设置两个 变位机对称设置在机械臂两侧， 在一个变位机上 的工件加工完毕后， 立马针对另一变位机上的工 件进行加工， 加工效率和安全性较高， 同时在变 位机内设置U型架、 上板体和气动夹具， 工件两端 完全暴露在外， 利于对管体端部进行各个结构的 切割。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217045059 U 2022.07.26 CN 217045059 U 1.一种用于汽车管体的三维激光切割装置， 包括底座(1)、 机械臂(2)和激光切割枪 (3)， 其特 征在于： 所述底座(1)为工字型底座， 所述机械臂(2)固定在底座(1)上的中间板中部， 所述激光 切割枪(3)固定在机 械臂(2)输出端上， 所述底座(1)上的两侧板上均固定有变位机(4)； 所述变位机(4)包括第一座体(401)和第二座体(402)， 所述第一座体(401)上固定有防 护壳(403)， 所述防护壳(403)内设有驱动机构， 所述第二座体(402)内侧上部转动连接有轴 体， 所述轴体端部和驱动机构输出端均固定有盘 体(404)； 两所述盘体(404)之间固定有U型架(405)， 所述U型架(405)中部固定有竖梁(406)， 所 述竖梁(406)顶端固定有上板体(407)， 所述上板体(407)内侧设有一组气动夹具(408)， 所 述上板体(407)两端与盘 体(404)之间形成端部切割区； 所述机械臂(2)与变位机(4)之间的距离大于U型架(405)的宽度， 差值在5 ‑15cm的范 围。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车管体的三维激光切割 装置， 其特征在于， 所述底 座(1)外侧设有水冷机(5)、 激光 发生器(6)和保护气储气罐(7)， 所述水冷机(5)与激光切割 枪(3)的冷却口之间设有管路， 所述激光发生器(6)与激光切割枪(3)连接， 所述保护气储气 罐(7)通过 管体和流 量阀与激光切割枪(3)的保护气口连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于汽车管体的三维激光切割 装置， 其特征在于， 所述底 座(1)外侧设有控制柜(8)， 所述控制柜(8)内设有控制系统， 所述控制柜(8)外侧设有与控 制系统连接的控制面板， 所述水冷机(5)、 流量阀、 激光发生器(6)和变位机(4)上驱动机构 均位于控制柜(8)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于汽车管体的三维激光切割 装置， 其特征在于， 所述机 械臂(2)与底座(1)之间设有安装 台(101)， 所述第二座体(402)顶端与机械臂(2)的底壳平 齐。 5.根据权利要求1所述的一种用于汽车管体的三维激光切割 装置， 其特征在于， 所述第 二座体(402)顶端外侧设有一组气缸开关(409)和急停开关(410)， 一组所述气缸开关(409) 分别两气动夹具(408)的气缸电性连接， 所述急停开关(410)与驱动机构电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于汽车管体的三维激光切割 装置， 其特征在于， 所述底 座(1)底部固定有 若干地脚， 所述 地脚上设有 若干安装口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045059 U 2一种用于汽车 管体的三维激光切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于汽车管体生产技术领域， 特别是涉及一种用于汽车管体的三维激 光切割装置 。 背景技术 [0002]现有的三维激光切割装置可采用机械臂携带激光枪用于工装夹具上物料的切割， 针对汽车管体的生产， 汽车管体规格各异如弯管等， 同时需要对管体端部进行一定结构的 切割， 如剑鱼车架下 管。 [0003]现有的激光切割装置的工装 或变位机不适用上述汽车管体的加工， 特别是端口的 加工， 加工效率不足， 同时单一的工装需要等待上料和下料， 工作效率不足同时安全性不 足。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于汽车管体的三维激光切割装置， 通过设置两 个变位机对称设置在机械臂两侧， 在一个变位机上 的工件加工完毕后， 立马针对另一变位 机上的工件进行加工， 加工效率和安全性较高， 同时在变位机内设置U型架、 上板体和气动 夹具， 工件两端完全暴露在外， 利于对管体端部进行 各个结构的切割。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为一种用于汽车管体的三维激光切割装置， 包括底座、 机械臂和激光 切割枪； [0007]所述底座为工字型底座， 所述机械臂固定在底座上的中间板中部， 所述激光切割 枪固定在机 械臂输出端上， 所述底座上的两侧板上均固定有变位机； [0008]所述变位机包括第一座体和第二座体， 所述第一座体上固定有防护壳， 所述 防护 壳内设有驱动机构， 所述第二座体内侧上部转动连接有轴体， 所述轴体端部和驱动机构输 出端均固定有盘 体； [0009]两所述盘体之间固定有U型架， 所述U型架中部固定有竖梁， 所述竖梁顶端固定有 上板体， 所述上板体内侧设有一组气动夹具， 所述上板体两端与盘 体之间形成端部切割区； [0010]所述机械臂与变位机之间的距离大于U型架的宽度， 差值在5 ‑15cm的范围。 [0011]进一步地， 所述底座外侧设有水冷机、 激光发生器和保护气储气罐， 所述水冷机与 激光切割枪的冷却口之间设有管路， 所述激光发生器与激光切割枪连接， 所述保护气储气 罐通过管体和流 量阀与激光切割枪的保护气口连接 。 [0012]进一步地， 所述底座外侧设有控制柜， 所述控制柜内设有控制系统， 所述控制柜外 侧设有与控制系统连接的控制面板， 所述水冷机、 流量阀、 激光 发生器和变位机上驱动机构 均位于控制柜电性连接 。 [0013]进一步地， 所述机械臂与底座之间设有安装台， 所述第二座体顶端与机械臂的底 壳平齐。说　明　书 1/3 页 3 CN 217045059 U 3