(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123444113.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 武汉泛洲精冲有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济开发区全 力四路109号 (72)发明人 代群　龙朝远　李贝　张世军　 李丹　 (74)专利代理 机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 专利代理师 陈晓华 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工 作站 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于行星架焊接的全 自动激光焊接工作站， 包括送料装置、 上下料机 器人和焊接装置， 送料装置和焊接装置分别安装 在上下料机器人的旁边， 上下料机器人用于将送 料装置送 来的待焊接零件送至焊接装置， 并将焊 接装置焊接完成的零件取下。 本实用新型的有益 效果是结构简单， 能够完成行星架的全自动激光 焊接， 焊接过程全程无人干 预， 操作简便、 自动化 程度高。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 217045024 U 2022.07.26 CN 217045024 U 1.一种用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 包括送料装置、 上下料 机器人(1)和焊接装置， 所述送料装置和所述焊接装置 分别安装在所述上下料机器人(1)的 旁边， 所述上下料机器人(1)用于将所述送料装置送来的待焊接零件(2)送至所述焊接装 置， 并将所述焊接装置焊接 完成的所述 零件(2)取 下。 2.根据权利要求1所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 所述 送料装置包括行星盘送料机构和行星 笼送料机构， 所述行星盘送料机构和所述焊接装置相 对安装在所述上下料机器人(1)的两端， 所述行星盘送料机构用于存放所述零件(2)中的行 星盘(2‑1)； 所述行星笼送料机构安装在所述上下料机器人(1)的一侧， 用于存放所述零件 (2)中的行星笼(2 ‑2)， 所述上下料机器人(1)可分别将所述行星盘送料机构上存放的所述 行星盘(2 ‑1)和所述行星笼送料机构上存放的所述行星笼(2 ‑2)送至所述焊接装置 。 3.根据权利要求2所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 所述 行星盘送料机构包括至少一个上料台一(3)， 每个所述上料台一(3)位于所述上下料机器人 (1)的一端， 其上可水平移动并定位的安装有用于放置所述行星盘(2 ‑1)的上料板一(4)， 所 述上料板一(4)可靠近或远离所述上下料机器人(1)； 每个所述上料台一(3)上还固定安装 有驱动件一， 所述驱动件一与对应所述上料板一(4)传动连接， 用于驱动所述上料板一(4) 水平移动。 4.根据权利要求2所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 所述 行星笼送料机构包括上料台二(5)， 所述上料台二(5)位于所述上下料机器人(1)的一侧， 其 上可水平移动并定位的安装有用于放置所述行星笼(2 ‑2)的上料板二(6)， 所述上料板二 (6)可靠近或远离所述上下料机器人(1)； 每个所述上料台二(5)上还固定安装有驱动件二， 所述驱动件二与所述上 料板二(6)传动连接， 用于驱动所述上 料板二(6)水平 移动。 5.根据权利要求4所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 所述 行星笼送料机构还包括取料组件(7)和上料推车一(8)， 所述上料推车一(8)位于所述上料 台二(5)的一侧， 其可移动， 用于存放装有所述行星笼(2 ‑2)的料盘； 所述取料组件(7)固定 架设在所述上料推车一(8)和所述上料台二(5)的上方， 用于将所述上料推车一(8)上装有 所述行星笼(2 ‑2)的所述料盘送至所述上 料板二(6)上。 6.根据权利要求5所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 所述 行星笼送料机构还包括上料推车二(9)， 所述上料推车二(9)位于所述上料台二(5)的另一 侧， 其可移动； 所述取料组件(7)固定架设在所述上料推车一(8)、 所述上料台二(5)及所述 上料推车二(9)的上方， 用于将所述上料推车一(8)上装有所述行星笼(2 ‑2)的所述料盘送 至所述上 料板二(6)上， 并将所述上 料板二(6)上空的所述料盘送至所述上 料推车二(9)上。 7.根据权利要求2 ‑6任一项所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征 在于： 还包括下料装置， 所述下料装置安装在所述上下料机器人(1)的另一侧， 用于存放所 述上下料机器人(1)取 下的焊接 完成的所述 零件(2)。 8.根据权利要求7所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征在于： 所述 下料装置包括至少一个下料推车(10)， 每个所述下料推车(10)上均匀间隔且倾斜的固定安 装有多个用于收集所述 零件(2)的收集杆(1 1)。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征 在于： 所述焊接装置包括焊接机器人(12)和至少一个焊接台(13)， 所述焊接台(13)安装在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217045024 U 2所述上下料机器人(1)的旁边， 用于放置待焊接的所述零件(2)； 所述焊接机器人(12)安装 在所述焊接台(13)的旁边， 用于焊接所述焊接台(13)上的所述 零件(2)。 10.根据权利要求1 ‑6任一项所述的用于行星架焊接的全自动激光焊接工作站， 其特征 在于： 还包括安全防护装置， 所述安全防护装置安装在所述送料装置、 所述上下料机器人 (1)和所述焊接装置的周围。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217045024 U 3