(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123420 604.6 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 武汉创恒激光智能装备有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷三路777号C1-1综合保税区 一期1号标准厂房1层北面区域 1号(自 贸区武汉片区) (72)发明人 魏刚　魏辉　张天宝　 (74)专利代理 机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42225 专利代理师 牛晶晶 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种电机 定子激光焊接自动线工装 (57)摘要 本实用新型涉及一种电机定子激光焊接自 动线工装， 其包括： 工装托盘； 定位机构， 其包括： 夹具定位板， 其安装于所述工装托盘； 用于对定 子的内孔定位的定位轴芯， 其安装于所述夹具定 位板上， 所述定位轴芯的外侧设有槽体； 用于对 所述定子的齿槽定位的定位条， 其安装于所述槽 体， 且部分突出于所述槽体的外侧； 用于对所述 定子的外侧面定位的定位棒， 其安装于所述夹具 定位板， 所述定位棒与所述定位轴芯之间具有间 隙， 所述定位棒围绕所述定位轴芯的一周间隔设 置。 通过在工装上上设置定位机构， 可 以实现对 定子的内孔、 齿槽以及外侧实现精准定位， 定位 精度更高， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217193275 U 2022.08.16 CN 217193275 U 1.一种电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于， 其包括： 工装托盘(1)； 定位机构(2)， 其包括： ‑夹具定位板(21)， 其 安装于所述工装托盘(1)； ‑用于对定子(3)的内孔定位的定位轴芯(22)， 其安装于所述夹具定位板(21)上， 所述 定位轴芯(2 2)的外侧设有槽体(21 1)； ‑用于对所述定子(3)的齿槽定位的定位条(23)， 其安装于所述槽体(2 11)， 且部分突出 于所述槽体(21 1)的外侧； ‑用于对所述定子(3)的外侧面定位的定位棒(24)， 其安装于所述夹具定位板(21)， 所 述定位棒(24)与所述定位轴芯(22)之间具有间隙， 所述定位棒(24)围绕所述定位轴芯(22) 的一周间隔设置 。 2.如权利要求1所述的电机定子激光焊接自动线工装， 其特征在于， 所述电机定子激光 焊接自动线工装 还包括脱料机构(4)， 所述脱料机构(4)包括： 脱料板(41)， 其安装于所述夹具定位板(2 1)远离所述工装托盘(1)的一侧， 所述脱料板 (41)的内侧设有通 孔(411)， 所述定位轴芯(2 2)穿设于所述 通孔(411)； 顶料杆(42)， 其安装于所述脱料板(41)靠近所述工装托盘(1)的一侧， 且穿设于所述工 装托盘(1)和所述夹具定位板(21)。 3.如权利要求2所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述脱料板(41)的外侧间隔设置有多个凹槽(412)， 所述凹槽(412)由所述脱料板(41) 的侧面向靠 近所述脱料板(41)的轴线的方向延伸。 4.如权利要求2所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述脱料板(41)用于与所述定 子(3)接触的一侧安装有遮光片(8)。 5.如权利要求2所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述脱料板(41)上安装有定位 块(9)， 所述定位 块(9)用于 定位所述定 子(3)的方向槽 。 6.如权利要求1所述的电机定子激光焊接自动线工装， 其特征在于， 所述电机定子激光 焊接自动线工装 还包括滚轮机构(5)， 所述滚轮机构(5)包括： 安装轴(51)， 其 安装于所述工装托盘(1)的四个角上； 轴承(52)， 其套设于所述 安装轴(51)； 盖板(53)， 其安装于所述 安装轴(51)的上 方。 7.如权利要求1所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述工装托盘(1)上沿其移动方向的一侧安装有缓冲块(6)。 8.如权利要求1所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述工装托盘(1)上安装有轴套(7)， 所述轴套(7)用于与焊接和预压工位的定位销定 位。 9.如权利要求1所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述夹具定位板(21)通过螺栓和销轴固定于所述工装托盘(1)， 所述夹具定位板(21) 上设有螺 栓顶出孔(212)。 10.如权利要求1所述的电机 定子激光焊接自动线工装， 其特 征在于： 所述夹具定位板(21)与所述定位轴芯(2 2)上均设有安装标识槽(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193275 U 2一种电机定子激光焊接自动线 工装 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光加工技术领域， 特别涉及一种电机定子激光焊接自动线工 装。 背景技术 [0002]目前， 新能源电机发展势头很猛， 新能源电机定子传统的工艺是硅钢片铆接和氩 弧焊为主， 也有自粘结的形式。 近些年， 随着激光技术的越来越成熟， 电机定子的激光焊接 需要越来越多， 相关的自动化焊接产线应运而生， 因为激光焊接污染少， 焊接质量高， 可以 实现自动化焊接 。 [0003]相关技术中， 自动化产线大致可以分为定子产品靠机械手抓取流转形式和定子产 品载具工装在倍速链或皮带线回流的形式。 但是， 固定工位的定子激光焊接工装对于电机 定子预压焊接时的定位精度不高， 生产效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型实施例提供一种电机定子激光焊接自动线工装， 以解决相关技术中固 定工位的定子激光焊接工装对于电机定子预压焊接时的定位精度不高， 生产效率较低的问 题。 [0005]第一方面， 提供了一种电机定子激光焊接自动线工装， 其包括： 工装托盘； 定位机 构， 其包括： 夹具定位板， 其安装于所述工装托盘； 用于对定子的内孔定位的定位轴芯， 其安 装于所述夹具定位板上， 所述定位轴芯的外侧设有槽体； 用于对所述定子的齿槽定位的定 位条， 其安装于所述槽体， 且部 分突出于所述槽体的外侧； 用于对所述定子的外侧面定位的 定位棒， 其安装于所述夹具定位板， 所述定位棒与所述定位轴芯之间具有间隙， 所述定位棒 围绕所述定位轴芯的一周间隔设置 。 [0006]一些实施例中， 所述电机定子激光焊接自动线工装还包括脱料机构， 所述脱料机 构包括： 脱 料板， 其安装于所述夹具定位板远离所述工装托盘的一侧， 所述脱 料板的内侧设 有通孔， 所述定位轴芯穿设于所述通孔； 顶料杆， 其安装于所述脱 料板靠近所述工装托盘的 一侧， 且穿设于所述工装托盘和所述夹具定位板 。 [0007]一些实施例中， 所述脱料板 的外侧间隔设置有多个凹槽， 所述凹槽 由所述脱料板 的侧面向靠 近所述脱料板的轴线的方向延伸。 [0008]一些实施例中， 所述脱料板用于与所述定 子接触的一侧安装有遮光片。 [0009]一些实施例中， 所述脱料板上安装有定位块， 所述定位块用于定位所述定子 的方 向槽。 [0010]一些实施例中， 所述电机定子激光焊接自动线工装还包括滚轮机构， 所述滚轮机 构包括： 安装轴， 其安装于所述工装托盘的四个角上； 轴承， 其套设于所述安装轴； 盖板， 其 安装于所述 安装轴的上 方。 [0011]一些实施例中， 所述工装托盘上沿其移动方向的一侧安装有缓冲块。说　明　书 1/5 页 3 CN 217193275 U 3