(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123310292.3 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 上海晓奥享 荣汽车工业装备有限 公司 地址 201802 上海市嘉定区美裕路59 9号3 幢1层B区 专利权人 上海宏金设备工程有限公司 (72)发明人 俞斌杰　田永鑫　董思军　张天其　 陈韬　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 张莹 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种简易的自动下 料装置 (57)摘要 本实用新型涉及下料设备技术领域， 尤其涉 及一种简易的自动下料装置。 其包括主台面和机 器人系统， 所述主台面上设有简易下料装置， 其 中简易下料装置主要由顶升气缸组、 下件导向 组、 料盘、 挡停气缸组A、 挡停气缸组B和管子检测 系统组成； 顶升气缸组、 下件导向组、 料盘、 挡停 气缸组A、 挡停气缸组B和管子检测系统均安装在 主台面上； 机器人系统上安装有机器人夹爪。 本 实用新型通过机器人系统控制机器人夹爪操控 简易下料装置， 使得焊接完成的钢管下料， 同时 抓取至线旁料框中， 从而摆脱了传统人工下料的 弊端， 降低了 人工劳动强度， 保障产品的品质， 并 且提高生产效率、 降低成本， 实现产品的自动化 生产。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217126188 U 2022.08.05 CN 217126188 U 1.一种简易的自动下料装置， 包括主台面和机器人系统(1)， 其特征在于： 所述主台面 上设有简易下料装置(3)， 其中简易下料装置(3)由顶升气缸组(4)、 下件导向组(5)、 料盘 (6)、 挡停气缸组A(7)、 挡停气缸组B(8)和管子检测系统(9)组成； 顶升气缸组(4)、 下件导向 组(5)、 料盘(6)、 挡停气缸组A(7)、 挡停气缸组B(8)和管子检测系统(9)均安装在主台面上； 机器人系统(1)上安装有机器人夹爪(2)， 机器人夹爪(2)由快换装置(10)、 夹紧气缸(11)、 夹紧块(12)和机器人手爪框架(13)组成； 快换装置(10)、 夹紧气缸(11)、 夹紧块(12)均安装 在机器人手爪框架(13)上。 2.根据权利要求1所述的一种简易的自动下料装置， 其特征在于： 机器人系统(1)包括 机器人(14)、 机器人底座(15)， 机器人(14)安装在机器人底座(15)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126188 U 2一种简易的 自动下料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及下料设备技 术领域， 尤其涉及一种简易的自动下 料装置。 背景技术 [0002]随着我国建筑行业的快速稳定发展， 建筑设备的需求量也在逐渐增大。 脚手架建 筑行业不可缺少的一种工具， 广泛应用于各个建筑工地现场。 因此对脚手架的需求量也日 益增大， 对于脚手架焊接 完成后的产品可以通过自动下 料的装置进行 下料操作。 [0003]但是现有的下料方式往往会采用人工下料， 人工下料具有成本低的优点， 但是人 工下料的劳动强度大、 品质无保障和效率低下的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题， 提出一种效率高且不耗费劳动力 的简易的自动下 料装置。 [0005]本实用新型的技术方案： 一种简易的自动下料装置， 包括主台面和机器人系统， 所 述主台面上设有简易下料装置， 其中简易下料装置由顶升气缸组、 下件导向组、 料盘、 挡停 气缸组A、 挡停气缸 组B和管子检测系统组成， 顶升气缸 组、 下件导向组、 料盘、 挡停气缸组A、 挡停气缸组B和管子检测系统均安装在主台面上； 机器人系统上安装有机器人夹爪， 机器人 夹爪由快换装置、 夹紧气缸、 夹紧块和机器人手爪框架组成， 快换装置、 夹紧气缸、 夹紧块均 安装在机器人手爪框架上。 [0006]优选的， 机器人系统包括机器人和机器人底座， 机器人安装在机器人底座上。 [0007]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益的技 术效果： [0008]本实用新型通过机器人系统控制机器人夹爪操控简易下料装置， 使得焊接完成的 钢管下料， 同时抓取至线旁料框中， 从而摆脱了传统人工下料的弊端， 降低了人工劳动强 度， 保障产品的品质， 并且提高生产效率、 降低成本， 实现产品的自动化 生产。 附图说明 [0009]图1为本实用新型一种实施例结构示 意图； [0010]图2为本实用新型的主体结构示 意图。 [0011]附图标记： 1、 机器人系统； 2、 机器人夹爪； 3、 简易下料装置； 4、 顶升气缸组； 5、 下件 导向组； 6、 料盘； 7、 挡停气缸组A； 8、 挡停气缸组B； 9、 管子检测系统； 10、 快换装置； 11、 夹紧 气缸； 12、 夹紧块； [0012]13、 机器人手爪框架； 14、 机器人； 15、 机器人底座。 具体实施方式 [0013]实施例 [0014]如图1和2所示， 一种简易 的自动下料装置， 包括主台面和机器人系统1， 主台面上说　明　书 1/2 页 3 CN 217126188 U 3