(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212324083 3.X (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 株洲特装智能装备有限公司 地址 412000 湖南省株洲市 云龙示范区迎 宾大道2229号公租房2栋 5号门面 (72)发明人 吴胜涛　刘建　邓世明　张巨涛　 童攀　 (74)专利代理 机构 长沙瀚顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 43223 专利代理师 吴亮　朱敏 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种管材切割用支撑随动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种管材切割用支撑随 动装置， 支撑随动装置包括： 传动组件(1)、 支撑 组件A(2)和支 撑组件B(3)， 支 撑组件A(2)和所述 支撑组件B(3)分别通过传动链条A(4)和传动链 条B(5)与传动组件(1)链条传动相连接， 传动组 件(1)通过传动链条A(4)和所述传动链条B(5)分 别带动支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)实现 对被切割管材的支 撑和随动， 所述支撑组件A(2) 和所述支撑组件B(3)对称地设置在所述传动组 件(1)的两侧。 根据管材的长短能实现不同位置 避让升降支撑和随着选装夹具的旋转需要在系 统指令的指示下一起随着型材的旋转面实现起 伏升降， 以满足型材的支撑和跟随加工工件旋转 支撑。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216541452 U 2022.05.17 CN 216541452 U 1.一种管材切割用支撑随动装置， 其特征在于， 所述支撑随动装置包括： 传动组件(1)、 支撑组件A(2)和支撑组件B(3)， 所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)分别通过传动链条 A(4)和传动链条B(5)与所述传动组件(1)链条传动相连接， 所述传动组件(1)通过所述传动 链条A(4)和所述传动链条B(5)分别带动 所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)实现对被 切割管材的支撑和随动， 所述支撑组件A(2)和所述支撑组件B(3)对称地设置在所述传动组 件(1)的两侧。 2.根据权利要求1所述的管材切割用支撑随动装置， 其特征在于， 所述传动组件(1)包 括传动伺服电机(11)、 传动减速机(12)、 传动链轮A(13)、 传动链轮B(14)、 限位检测开关 (15)和限位块(16)， 所述传动伺服电机(11)与所述传动减速机(12)驱动相连接， 所述传动 链轮A(13)和所述传动链轮B(14)驱动相连地设置在所述传动减速机(12)两侧， 所述传动链 轮A(13)与所述传动链条A(4)相连接， 所述传动链轮B(14)与所述传动链条B(5)相连接； 所 述限位检测开关(15)设置在所述传动链轮B(14)外侧， 所述限位块(16)设置在所述传动链 轮A(13)外侧， 所述传动伺服电机(11)以及所述传动减速机(12)与所述限位检测开关(15) 和所述限位 块(16)控制 相连。 3.根据权利要求2所述的管材切割用支撑随动装置， 其特征在于， 所述支撑组件A(2)包 括管材支撑滚 杆A(21)、 滑动轮A(22)、 链条支撑滚 杆A(23)和工作气缸A(24)， 所述管材支撑 滚杆A(21)、 所述滑动轮A(22)和所述链条支撑滚 杆A(23)三者呈三角形结构设置， 所述传动 链条A(4)经过所述链条支撑滚 杆A(23)和所述滑动轮A(22)与所述管材支撑滚 杆A(21)固定 相连， 所述工作气缸A(24)可控制地驱动所述管材支撑滚杆A(21)绕所述链条支撑滚杆A (23)转动； 所述支撑组件B(3)包括管材支撑滚杆B(31)、 滑动轮B(32)、 链条支撑滚杆B(33)和工作 气缸B(34)， 所述管材支撑滚杆B(31)、 所述滑动轮B(32)和所述链条支撑滚杆B(33)三者呈 三角形结构设置， 所述传动链条B(5)经过所述链条支撑滚 杆B(33)和所述滑动轮B(32)与所 述管材支撑滚杆B(31)固定相连， 所述工作气缸B(34)可控制地驱动所述管材支撑滚杆B (31)绕所述链条支撑滚杆B(3 3)转动。 4.根据权利要求3所述的管材切割用支撑随动装置， 其特征在于， 所述支撑组件A(2)还 包括支撑腿A(25)和气缸连接固定块A(26)， 所述支撑腿A(25)的下端可旋转地设置在工作 台面上， 所述支撑腿A(25)的上端设置所述管材支撑滚 杆A(21)， 所述气缸连接固定块A(26) 可滑动地套设在所述支撑腿A(25)上， 所述气缸连接固定块A(26)与所述工作气缸A(24)的 活塞杆相连接， 所述工作气缸A(24)的活塞 杆伸缩而带动所述气缸连接固定块A(26)沿所述 支撑腿A(25)上 下滑动； 所述支撑组件B(3)还包括支撑腿B(35)和气缸连接固定块B(36)， 所述支撑腿B(35)的 下端可旋转地设置在工作台面上， 所述支撑腿B(35)的上端设置所述管材支撑滚杆B(31)， 所述气缸连接固定块B(36)可滑动地套设在所述支撑腿B(35)上， 所述气缸连接固定块B (36)与所述工作气缸B(34)的活塞 杆相连接， 所述工作气缸B(34)的活塞 杆伸缩而带动所述 气缸连接固定块B(3 6)沿所述支撑腿B(3 5)上下滑动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541452 U 2一种管材切割用支撑随动装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割设备技术领域， 特别涉及一种管材切割用支撑随动装 置。 背景技术 [0002]工业的发展需要， 各种型材的加工也提出了新的要求和标准， 尤其是激光加工行 业， 对于圆管、 方管、 矩形管、 槽钢、 工字钢、 异性管材加工时候， 原材料越长， 由于切割加工 时候一般只夹持两端， 中间部分在自重的情况下会 下垂， 一旦下垂较严重时， 就会影响到两 端的夹具导致影响加工精度； 为此， 就需要在两夹具间加装支撑装置已解决型材 的下垂导 致加工偏 差， 但由于槽钢、 方管、 矩形管、 C型钢等材料根据需要加工时候需要旋转不同的面 加工， 如果支撑装置只是固定支撑的话， 夹具在旋转时候反而会影响到旋转的阻力甚至损 坏夹具的夹爪和原材料， 这时就需要支撑装置能够根据工作的需要能够实现支撑受力、 根 据加工指令需要实现旋转时候跟随着随动， 在夹具动作送料时候能够有序避让等功 能， 以 满足行业的需求。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种管材切割用支撑随动装置， 能够根据管 材的长短能实现不同位置避让升降支撑和随着选装夹具的旋转需要在系统指令的指示下 一起随着型材 的旋转面实现起伏升降， 以满足型材 的支撑和跟随加工工件旋转支撑。 其技 术方案如下： [0004]本实用新型的一种管材切割用支撑随动装置， 所述支撑随动装置包括： 传动组件、 支撑组件A和支撑组件B， 所述支撑组件A和所述支撑组件B分别通过传动链条A和传动链条B 与所述传动组件链条传动相连接， 所述传动组件通过所述传动链条A和所述传动链条B分别 带动所述支撑组件A和所述支撑组件B实现对被切割 管材的支撑和随动， 所述支撑组件A和 所述支撑组件B对称地设置在所述传动组件的两侧。 [0005]其中， 所述传动组件包括传动伺服电机、 传动减速机、 传动 链轮A、 传动 链轮B、 限位 检测开关和限位块， 所述传动伺服电机与所述传动减速机驱动相连接， 所述传动链轮A和所 述传动链轮B驱动相连地设置在所述传动减速机两侧， 所述传动链轮A与所述传动链条A相 连接， 所述传动链轮B与所述传动链条B相连接； 所述限位检测开关设置在所述传动链轮B外 侧， 所述限位块设置在所述传动链轮A外侧， 所述传动伺服电机以及所述传动减速机与所述 限位检测开关和所述限位 块控制相连。 [0006]所述支撑组件A包括管材支撑滚杆A、 滑动轮A、 链条支撑滚杆A和工作气缸A， 所述 管材支撑滚杆A、 所述滑动轮A和所述链条支撑滚杆A 三者呈三角形结构设置， 所述传动链条 A经过所述链条支撑滚杆A和所述滑动轮A与所述管材支撑滚杆A固定相连， 所述工作气缸A 可控制地驱动所述管材支撑滚杆A绕所述链条支撑滚杆A转动； 所述支撑组件B包括管材支 撑滚杆B、 滑动轮B、 链条支撑滚杆B和工作气缸B， 所述管材支撑滚杆B、 所述滑动轮B和所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216541452 U 3