(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123341717.7 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市适存科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道和一社区蚝四西部 工业区3栋三层 (72)发明人 龙双兵　曹永康　 (74)专利代理 机构 深圳市鼎泰正和知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44555 专利代理师 周小涛 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密旋转带缓冲吸料机构 (57)摘要 本实用新型涉及机械加工技术领域， 尤其是 一种精密旋转带缓冲吸料机构， 包括箱体， 箱体 的上端固定连接有步进电机， 箱 体的上端开设有 安装孔， 安装孔内设置有旋转轴套和缓冲 吸杆， 缓冲吸杆贯穿旋转轴套的上下两端并向两侧延 伸， 缓冲吸杆的下端滑动连接有弹性吸头， 旋转 轴套的圆周表 面固定连接有旋转轴锁紧块， 旋转 轴套上设置有传动组件， 传动组件用于带动旋转 轴套转动； 实现缓冲吸杆能够360度旋转， 对比现 有不能360度旋转， 可以提高加工效率， 利用弹簧 的弹性， 限制弹性吸头的缓冲高度， 达到提高加 工精度和稳定性的效果， 且装置体积小， 适合小 空间的无尘车间环境下使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217193422 U 2022.08.16 CN 217193422 U 1.一种精密旋转带缓冲吸料机构， 包括箱体(1)， 其特征在于， 所述箱体(1)的上端固定 连接有步进电机(2)， 所述箱体(1)的上端开设有安装孔(20)， 所述安装孔(20)内设置有旋 转轴套(10)和缓冲吸杆(9)， 所述缓冲吸杆(9)贯穿旋转轴套(10)的上下两端并向两侧延 伸， 所述缓冲吸杆(9)的下端滑动连接有弹性吸头(11)， 所述旋转轴套(10)的圆周表 面固定 连接有旋转轴锁 紧块(15)， 所述旋转轴套(10)上设置有传动组件， 所述传动组件用于带动 旋转轴套(10)转动， 所述弹性吸头(11)和旋转轴锁 紧块(15)之间设置有缓冲组件， 所述缓 冲组件用于限制弹性吸头(1 1)的缓冲高度。 2.根据权利要求1所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构， 其特征在于， 所述传动组件包 括主动同步轮(6)、 从动同步轮(13)和同步皮带(22)， 所述主动同步轮(6)固定连接于步进 电机(2)的输出端， 所述 从动同步轮(13)固定连接于旋转轴套(10)的圆周表 面， 所述同步皮 带(22)传动连接 于主动同步轮(6)和从动同步轮(13)之间。 3.根据权利要求2所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构， 其特征在于， 所述安装孔(20) 内安装有两个轴承(12)， 所述旋转轴套(10)转动连接于两个轴承(12)之间， 且从动同步轮 (13)位于 两个轴承(12)之间。 4.根据权利要求3所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构， 其特征在于， 所述缓冲组件包 括缓冲限位块(18)、 止转销钉(17)和弹簧(14)， 所述缓冲限位块(18)滑动锁紧于缓冲吸杆 (9)的圆周表 面， 缓冲限位块(18)的上端开设有第二定位孔(19)， 所述旋转轴锁紧块(15)的 下端开设有第一定位孔(16)， 所述止转销钉(17)安装于第一定位孔(16)和第二定位孔(19) 之间， 所述弹簧(14)套设于缓冲吸杆(9)的圆周表 面， 且弹簧(14)位于缓冲限位块(18)和旋 转轴锁紧块(15)之间。 5.根据权利要求4所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构， 其特征在于， 所述箱体(1)的 下端固定连接有感应器(4)， 所述步进电机(2)的输出端固定连接有旋转 感应片(7)， 所述旋 转感应片(7)的下端固定连接有马达轴连接块(8)。 6.根据权利要求5所述的一种精密旋转带缓冲吸料机构， 其特征在于， 所述箱体(1)的 上端开设有安装槽(21)， 所述步进电机(2)的输出端贯穿安装槽(21)并向箱体(1)内延伸， 所述箱体(1)的上内壁固定连接有同步带张紧块(5)， 所述主动同步轮(6)位于同步带张紧 块(5)内， 所述箱体(1)的一侧固定连接有外 接固定板(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217193422 U 2一种精密旋转带缓冲吸料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械加工技 术领域， 尤其涉及一种精密旋转带缓冲吸料机构。 背景技术 [0002]随着金属的应该更加 广泛， 焊接技术也随之产生， 焊接技术自动化也在慢慢发展， 焊接自动化是指在没有人直接参与的情况下， 采用具有自动控制， 能自动调节、 检测、 加工 的机器设备、 仪表， 按规定的程序或指令自动进行， 通过加热、 加压， 或两者并用， 使两工件 产生原子间结合的技术措施， 焊接自动化设备也在跟着发展， 在目前 的自动化焊机生产线 中， 为了实现自动化操作， 需要设置对焊接模具进行自动吸附转移的装置， 来提升作业效 率。 [0003]目前市面上使用的精密旋转机构是用电机带动中空旋转平台， 空间占用大， 负载 比较重， 由于气管连接的原因很难实现360度旋转， 为此我们提出一种精密旋转带缓冲吸料 机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种精密旋转带 缓冲吸料机构。 [0005]为达到以上目的， 本 实用新型采用的技术方案为： 一种精密 旋转带缓冲吸料机构， 包括箱体， 所述箱体的上端固定连接有步进电机， 所述箱体的上端开设有安装孔， 所述安装 孔内设置有旋转轴套和缓冲吸杆， 所述缓冲吸杆贯穿旋转轴套的上下两端并向两侧延伸， 所述缓冲吸杆的下端滑动连接有弹性吸头， 所述旋转轴套的圆周表面固定连接有旋转轴锁 紧块， 所述旋转轴套 上设置有传动组件， 所述传动组件用于带动旋转轴套转动， 所述 弹性吸 头和旋转轴锁紧块之间设置有缓冲 组件， 所述缓冲 组件用于限制弹性吸头的缓冲高度； 工 作时， 箱体通电工作时带动主动同步轮转动， 主动同步轮带动同步皮带移动， 同步皮带带动 从动同步轮同步转动， 从动同步轮带动旋转轴套转动， 旋转轴套 带动旋转轴锁紧块转动， 旋 转轴锁紧块带动止转销钉同时转动， 止转销钉带动 缓冲限位块同步转动， 缓冲限位块实现 缓冲吸杆能够360度旋转， 对比现有不能360度旋转， 可以提高加工效率， 弹性吸头吸料时会 小幅度上下滑动， 第二定位孔可以在缓冲吸杆上小距离调节高度， 弹簧设置于缓冲限位块 和旋转轴锁紧块之间， 利用弹簧的弹性， 限制弹性吸头的缓冲高度， 达到提高加工精度和稳 定性的效果。 [0006]优选的， 所述传动组件包括主动同步轮、 从动同步轮和同步皮带， 所述主动同步轮 固定连接于步进电机的输出端， 所述从动同步轮固定连接于旋转轴套的圆周表面， 所述同 步皮带传动连接于主动同步轮和从动同步轮之间； 工作时， 通过步进电机的输出端带动主 动同步轮转动， 主动同步轮带动同步皮带移动， 同步皮带带动从动同步轮同步转动， 达到驱 动旋转轴套转动的目的， 同步皮带 的内部齿槽设计， 增加与主动同步轮和从动同步轮接触 时摩擦力， 保持主动同步轮和从动同步轮同步 转动。说　明　书 1/4 页 3 CN 217193422 U 3