(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123401916.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 苏州皮科智能装备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区东 富 路9号东景工业坊31幢 (72)发明人 李文将　 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B05C 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种精度柔 性双驱龙门平台 (57)摘要 本实用新型属于柔性龙门体技术领域， 尤其 为一种精度柔性双驱龙门平台， 包括滑台基座， 所述滑台基座上表面两端对称设置有主滑轨， 所 述滑台基座上表面相对主滑轨的一端固定安装 有挡块， 所述主滑轨一侧上端设置有分滑轨， 所 述挡块和主滑轨的连接处还设置有多组插合机 构， 所述主滑轨、 挡块以及分滑轨的同侧还设置 有移动限位机构， 本实用新型将主滑轨一侧上端 的滑动部分设置成分体式结构， 安装拆卸时将分 滑轨取下然后将上端的滑动块摆放在主滑轨靠 近分滑轨一端的上表面， 此时滑动块的下表面和 主滑轨内部下表面平齐， 只需将滑动块和主滑轨 内部对应即可将上端的滑动机构安装， 避免侧面 安装下端没有支撑物影响对接时的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217370987 U 2022.09.06 CN 217370987 U 1.一种精度柔性双驱龙门平台， 包括滑台基座(1)， 其特征在于： 所述滑台基座(1)上表 面两端对称设置有主滑轨(2)， 所述滑 台基座(1)上表面相 对主滑轨(2)的一端固定安装有 挡块(3)， 所述主滑轨(2)一侧上端设置有分滑轨(4)， 所述挡块(3)和主滑轨(2)的连接处还 设置有多组插合机构， 所述主滑轨(2)、 挡块(3)以及分滑轨(4)的同侧还设置有移动限位机 构。 2.根据权利要求1所述的一种精度柔性双驱龙门平台， 其特征在于： 插合机构包括固定 在挡块(3)上端的锥形块(8)、 限位条(11)、 限位块(12)， 以及开设在 主滑轨(2)靠近挡块(3) 一端的锥形槽(9)、 条形槽(10)、 限位槽(13)， 所述锥形块(8)与锥形槽(9)插合连接， 所述限 位条(11)与条形槽(10)插合连接， 所述限位 块(12)与限位槽(13)插合连接 。 3.根据权利要求1所述的一种精度柔性双驱龙门平台， 其特征在于： 移动限位机构包括 固定在主滑轨(2)靠近 分滑轨(4)的一侧表 面的传动限位室(5)， 和传动限位室(5)内部滑动 连接的插销(7)， 以及固定在挡块(3)、 分滑轨(4)同一侧的限位套(6),所述插销(7)还同时 与两个限位套(6)相互插合。 4.根据权利要求3所述的一种精度柔性双驱龙门平台， 其特征在于： 所述传动限位室 (5)内部还设置有齿轮(16)， 所述齿轮(16)外端固定设置有拧轮(17)， 所述齿轮(16)、 拧轮 (17)与传动限位室(5)内部通过阻尼转轴过盈配合连接 。 5.根据权利要求4所述的一种精度柔性双驱龙门平台， 其特征在于： 所述插销(7)下表 面靠近传动限位室(5)内部的一端开设有与齿轮(16)啮合传动的齿条。 6.根据权利要求5所述的一种精度柔性双驱龙门平台， 其特征在于： 所述插销(7)上表 面靠近传动限位室(5)内部的一端设置有与插销(7)一体成型的定位滑 块(14)， 所述传动限 位室(5)内部上端开设有用于 定位滑块(14)滑动的定位滑槽(15)。 7.根据权利要求6所述的一种精度柔性双驱龙门平台， 其特征在于： 所述定位滑槽(15) 和定位滑块(14)的滑动限制插销(7)穿插的长度， 所述主滑轨(2)用于安装分滑轨(4)的上 表面处与主滑轨(2)内部滑 道下表面平齐。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217370987 U 2一种精度柔性双驱龙门 平台 技术领域 [0001]本实用新型属于柔 性龙门体技 术领域， 具体涉及一种精度柔 性双驱龙门平台。 背景技术 [0002]柔性龙门体， 主要应用在点胶以及激光设备上， 柔性龙门体带动点胶、 激光设备在 工作台面上沿X、 Y轴运动， 对其轨 迹的规划， 精度高； [0003]原有的一种高精度柔性双驱龙门体双向的移动基座之间在安装拆卸和维修时， 都 需要将滑轨一端的 限位块拆除然后 将内部上端滑动的机构从滑轨侧面取下， 该种拆卸方式 操作繁琐， 且在取下和安装滑动机构时容易造成端部的磨损和磕碰， 出现压槽影响了设备 组合后的稳定性， 若出现了凸起设备则无法安装使用， 安装时对设备的安全性低。 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中存在的上述问题， 本实用新型提供了一种精度柔性双驱龙门平 台， 具有提升安装效率， 提升安拆稳定性的特点。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种精度柔性双驱龙门平台， 包 括滑台基座， 所述滑台基座上表面两端对称设置有主滑轨， 所述滑台基座上表面相对主滑 轨的一端固定安装有挡块， 所述主滑轨一侧上端设置有分滑轨， 所述挡块和主滑轨的连接 处还设置有 多组插合机构， 所述主滑轨、 挡块以及分滑轨的同侧还设置有移动限位机构。 [0006]作为本实用新型的一种精度柔性双驱龙门平台优选技术方案， 插合机构包括固定 在挡块上端的锥形块、 限位条、 限位块， 以及开设在主滑轨靠近挡块一端的锥形槽、 条形槽、 限位槽， 所述锥形块与 锥形槽插合连接， 所述限位条与条形槽插合连接， 所述限位块与限位 槽插合连接 。 [0007]作为本实用新型的一种精度柔性双驱龙门平台优选技术方案， 移动限位机构包括 固定在主滑轨靠近分滑轨的一侧表面的传动限位室， 和传动限位室内部滑动连接的插销， 以及固定在挡块、 分滑轨同一侧的限位套,所述插销还同时与两个限位套相互插合。 [0008]作为本实用新型的一种精度柔性双驱龙门平台优选技术方案， 所述传动限位室内 部还设置有齿轮， 所述齿轮外端固定 设置有拧轮， 所述齿轮、 拧轮与传动限位室内部通过阻 尼转轴过盈配合连接 。 [0009]作为本实用新型的一种精度柔性双驱龙门平台优选技术方案， 所述插销下表面靠 近传动限位室内部的一端开设有与齿轮啮合传动的齿条。 [0010]作为本实用新型的一种精度柔性双驱龙门平台优选技术方案， 述插销上表面靠近 传动限位室内部的一端设置有与插销一体成型的定位滑块， 所述传动限位室内部上端开设 有用于定位滑块滑动的定位滑槽 。 [0011]作为本实用新型的一种精度柔性双驱龙门平台优选技术方案， 所述定位滑槽和定 位滑块的滑动限制插销穿插的长度， 所述主滑轨用于安装分滑轨的上表面处与主滑轨内部 滑道下表面平齐。说　明　书 1/4 页 3 CN 217370987 U 3