(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123398249.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 济南金强激光数控设备有限公司 地址 250300 山东省济南市长清区济南经 济开发区玉清路南段2 222号5#104 (72)发明人 侯秀金　 (74)专利代理 机构 济南泉城专利商标事务所 37218 专利代理师 张冉冉 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种精确定位激光切管机上 料托料机构 (57)摘要 本实用新型涉及一种精确定位激光切管机 上料托料机构， 包括托料底座组件， 托料底座组 件上通过水平 运动机构滑动连接有水平滑座， 水 平滑座上安装有垂直运动机构以及与垂直运动 机构连接的两用托辊组件。 本实用新型结构设计 合理， 能够实现多种管材的上料托料自动化， 提 高了工作效率， 简化了 工艺流程， 减少加工成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216802139 U 2022.06.24 CN 216802139 U 1.一种精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 包括托料底座组件， 托料底座 组件上通过水平运动机构滑动连接有 水平滑座， 水平滑座上安装有垂直运动机构以及与垂 直运动机构连接的两用托辊组件。 2.根据权利要求1所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 托料底座组 件包括托料基座和固定在托料基座端部的托料侧板， 托料基座上设置有横向直线导轨以及 滑动设置在横向直线导轨上 的横向滑块， 横向滑块与水平滑座连接， 托料基座在横向直线 导轨长度方向的侧面设置托链槽并在内部设置有与水平 滑座连接的拖链。 3.根据权利要求2所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 水平滑座的 下部通过固定 板连接有罩设在托料基座的横向直线导轨上 方的防尘罩。 4.根据权利要求1所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 水平运动机 构组件包括第一伺服减速机、 丝杠螺母传动机构以及由同步带和同步带轮组成的皮带传动 副， 第一伺服减速机通过连接在托料基座上 的第一电机安装板与托料基座连接； 丝杠螺母 传动机构的丝杠通过丝杠安装座转动安装在托料基座上， 丝杠螺母传动机构的螺母通过螺 母座与水平滑座连接； 同步带轮分别安装在第一伺服减速机的转动轴以及丝杠的一端部， 并通过同步带传动连接 。 5.根据权利要求1所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 垂直运动机 构包括升降滑板、 第二伺服减速机和安装在升降滑板上的竖向直线导轨以及滑动设置在竖 向导轨上的竖向滑 块， 竖向滑块与水平滑座连接， 升降滑板上安装有斜齿 条， 第二伺服减速 机通过第二电机安装板安装在水平滑座上， 第二伺服减速机的转动轴上安装有与斜齿 条啮 合的法兰斜齿轮。 6.根据权利要求1所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 升降滑板的 上下两端分别安装有垂 直感应片， 水平滑座上分别对应垂直感应片安装有与其配合的感应 开关支架。 7.根据权利要求1所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 升降滑板上 还设置有硬限位和聚氨酯垫块。 8.根据权利要求1所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于： 两用托辊组 件包括与升降滑板连接固定的托架盘， 托架盘在进料方向的两端分别转动安装有水平托 辊， 托架盘在两个水平托辊 之间转动安装有两个V形托辊组件。 9.根据权利要求8所述的精确定位激光切管机上料托料机构， 其特征在于：  V形托辊组 件包括V形托架， 以及呈V形并转动安装在V形托架内的两个倾斜托辊， V形托架垂直进料方 向的两端分别设置有固定轴， 托盘架对应固定轴开设有与固定轴转动配合的固定孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802139 U 2一种精确定位激光切管机上料托料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切管机技术领域， 具体涉及 一种精确定位激光切管机上料托 料机构。 背景技术 [0002]目前， 激光加工技术因其高效、 环保、 自动化程度高， 因此越来越受到制造行业的 青睐。 随着工业自动化的普及， 激光切割辅助装备的智能化程度不断提高， 减轻人工 劳动强 度的同时提高了生产效率。 [0003]现在的激光切管机在上料过程中需要手动调整管材中心， 而且需要人工对不同激 光设备进行匹配， 操作对准时难免出现误差， 影响加工精度。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种， 本实用新型可实现上料过程的自动 调整， 根据不同激光设备需求自动调节匹配设备， 同时能自动确定管材中心， 为切割加工提 供了高效精确地保证。 [0005]本实用新型 是通过如下技 术方案实现的： [0006]提供一种精确定位激光切管机上料托料机构， 包括托料底座组件， 托料底座组件 上通过水平运动机构滑动连接有 水平滑座， 水平滑座上安装有垂直运动机构以及与 垂直运 动机构连接的两用托辊组件。 [0007]进一步的， 托料底座组件包括托料基座和固定在托料基座端部 的托料侧板， 托料 基座上设置有横向直线导轨以及滑动设置在横向直线导轨上的横向滑块， 横向滑块与水平 滑座连接， 托料基座在横向直线导轨长度方向的侧面设置托链槽并在内部 设置有与水平滑 座连接的拖链。 [0008]托料底座组件是整个上料托料机构的载体， 通过安装横向直线导轨配合滑块， 可 实现水平滑座的横向移动， 托料基座的一侧设置托链槽 设置托链， 用于方便整理归纳 线路， 在往复运动中能够对内置的电缆 导线等起到牵引和保护作用。 [0009]作为优选， 水平滑座的下部通过固定板连接有罩设在托料基座的横向直线导轨上 方的防尘罩。 [0010]托料基座在横向直线导轨上方设置防尘罩， 水平滑座移动时， 可对横向直线导轨 进行防尘， 用于保证横向滑块可在横向直线导轨上顺畅滑动。 [0011]进一步的， 水平运动机构组件包括第一伺服减速机、 丝杠螺母传动机构以及由同 步带和同步带轮组成的皮带传动副， 第一伺服减速机通过连接在托料基座上的第一电机安 装板与托料基座连接； 丝杠螺母传动机构的丝杠通过丝杠安装座转动安装在托料基座上， 丝杠螺母传动机构的螺母通过螺母座与水平滑座连接； 同步带轮分别安装在第一伺服减速 机的转动轴以及丝杠的一端部， 并通过同步带传动连接 。 [0012]第一伺服减速机在进行正反向转动时， 其转动轴上的同步带轮经步带传动带动丝说　明　书 1/4 页 3 CN 216802139 U 3