(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123219868.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 深圳长城开发科技股份有限公司 地址 518109 广东省深圳市福田区彩田路 7006号 (72)发明人 汤昌忠　邝志雄　刘国安　袁鹏举　 (74)专利代理 机构 深圳市顺天达专利商标代理 有限公司 4 4217 专利代理师 张蓉　郭伟刚 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种线对线激光焊 接的工装定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种线对线激光焊接的 工装定位机构， 包括上料工装、 定位模组、 可转动 地安装固定的压紧固定模组、 线头限位机构， 在 上料工装安装物料后， 可以将线头限位机构移动 至靠近压紧固定模组， 电机引线顺着定位模组的 引导通道插入线头限位机构的引导通道从而对 好位置和长度， 然后转动压紧固定模组压紧穿过 所述引导通道的电机引线， 如此本实用新型可以 从三个方向同时定位电机引线， 而且在焊接完成 后， 可以通过转动再次打开固定模组， 如此， 本实 用新型保证自动生产线或自动化设备可以连续 生产， 便于工装流向到下游工站时可以实现自动 打开取料。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216462457 U 2022.05.10 CN 216462457 U 1.一种线对线激光焊接的工装定位机构， 其特 征在于， 包括: 上料工装(3)， 用于安装物料(2)使得所述物料(2)的电机引 线平行于第一水平方向延 伸， 所述电机引线的线头 部分为两节不同径向尺寸的圆柱组成的缩径结构； 定位模组(4)， 与所述上料工装(3)在第一水平方向上正对设置， 所述定位模组(4)包括 一平行于第一水平方向延伸的引导通道(410)， 所述引导通道(4 10)用于引导所述电机引线 沿第一水平方向穿过自身； 可转动地安装固定的压紧固定模组(5)， 所述压紧固定模组(5)的转轴 平行于第一水平 方向， 所述压紧固定模组(5)位于所述定位模组(4)上方以对穿过所述引导通道(410)的所 述电机引线 进行压紧， 并可转动打开以撤销对所述电机引线的压紧作用； 线头限位机构(6)， 与所述定位模组(4)在第一水平方向上正对设置并可在第一水平方 向上来回运动， 所述线头限位机构(6)包括一平行于第一水平方向延伸且正对所述引导通 道(410)的缩径 通道(630)， 所述缩径 通道(630)与所述电机引线的缩径结构相适配， 所述线 头限位机构(6)用于通过移动到靠近所述压紧固定模组(5)使得所述电机引线的缩径结构 插入所述缩径通道(630)从而对所述电机引线对好位置和 长度， 以及在所述电机引线对好 位置和长度后移动到远离所述压紧固定模组(5)而裸露出所述电机引线的缩径结构以供后 续焊接。 2.根据权利要求1所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述定位模组 (4)包括沿第一水平方 向并排设置的前定位板(41)和后定位板(42)， 所述前定位板(41)和 所述后定位板(42)均沿第二水平方向设置， 第二水平方向与第一水平方向垂直， 所述压紧 固定模组(5)位于所述后定位板(42)上方并可转动打开； 所述前定位板(41)上沿其长度方 向开设至少一组所述引导通道(4 10)， 所述引导通道(4 10)是仅两端开放的贯通所述前定位 板(41)的一个过孔， 所述后定位板(42)位于所述前定位板(41)远离所述上料工装(3)一侧， 所述后定位板(42)的顶部凹陷形成沿其长度方向延伸的至少一组引导槽(420)， 所述引导 槽(420)平行于第一水平方向延伸， 所述电机引线穿过所述引导通道(4 10)进入所述引导槽 (420)。 3.根据权利要求2所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述压紧固定 模组(5)包括压线板(52)和安装耳(51)， 所述压线板(52)的一端与所述安装耳(51)通过平 行于第一水平方向的转轴连接， 所述压线板(52)位于所述后定位板(42)上方以压紧所述引 导槽(420)中暴露出来的所述电机引线。 4.根据权利要求3所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述压线板 (52)的顶部靠所述安装耳(51)位置上凸形成一凸耳以用于在焊接完成后被拨动 打开所述 压线板(52)。 5.根据权利要求3所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述压线板 (52)的用于与所述后定位板(42)压合的底部包覆有一层软胶 层(53)。 6.根据权利要求3所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述压线板 (52)设置有磁铁， 所述定位模组(4)的下方设置有磁铁， 所述压线板(52)的磁铁和所述定位 模组(4)下方的磁铁相互吸引以为所述压线板(52)提供压向所述后定位板(42)压的作用 力。 7.根据权利要求2所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述引导通道权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216462457 U 2(410)呈漏斗状， 所述引导通道(4 10)沿第一水平方向分为喇叭孔和与所述 喇叭孔连接的柱 形孔， 所述喇叭孔朝向所述上 料工装(3)； 所述引导槽(420)呈半个漏斗状， 所述引导槽(420)沿第一水平方向分为喇叭槽和与所 述喇叭槽连接的柱形槽， 所述喇叭槽朝向所述柱形孔， 所述柱形孔与所述柱形槽的中心线 共线， 所述柱形槽的孔径小于所述柱形孔的孔径。 8.根据权利要求1所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述线头限位 机构(6)包括平行于第一水平方 向的滑轨(61)、 安装在所述滑轨(61)上可沿所述滑轨(61) 滑动的滑块组件(62)、 与所述滑块组件(62)连接的对位板(63)， 所述对位板(63)沿第二水 平方向设置， 所述对位板(63)面向所述定位模组(4)的一侧沿其长度方向设置有至少一组 所述缩径通道(6 30)。 9.根据权利要求1所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 所述缩径通道 (630)包括喇叭入口和柱形通孔， 所述喇叭入口朝向所述定位模组(4)， 所述柱形通孔的径 向尺寸与所述电机引线的缩径结构的小尺寸圆柱的径向尺寸相适配， 以仅供所述电机引线 的缩径结构的小尺寸圆柱伸入， 所述 喇叭入口与所述柱形通孔连接处用于抵接所述电机引 线的缩径结构的大尺寸圆柱。 10.根据权利要求1所述的线对线激光焊接的工装定位机构， 其特征在于， 还包括底座， 所述上料工装(3)上包括至少一个物料(2)安装点位， 每一所述物料(2)安装点位用于安装 一个物料(2)， 所述上料工装(3)上在各个所述物料(2)安装点位周围设置有多个磁铁以避 免物料(2)上翘 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216462457 U 3